当前位置： 首页 > news >正文

法规标准-UN R48标准解读

news 2026/2/10 12:23:13

UN R48是做什么的？

UN R48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读

功能要求

1.后方碰撞预警应通过同时操作安装的所有转向指示灯来发出后方碰撞预警信号
2.后方碰撞预警信号的所有灯应以4.0+/-1.0 Hz的频率同相闪烁
3.后方碰撞预警信号应独立于其它灯运行
4.后方碰撞预警信号应自动打开和关闭
5.如果方向指示灯、危险警告信号或紧急制动信号被激活，则不应打开后方碰撞预警信号
6.在以下情况下，后方碰撞预警信号可能会开启：
在这里插入图片描述
其中：
Vr（相对速度）：指后方车辆与自车的速度差
TTC（碰撞时间）：是指假设估计时的相对速度保持不变，具有后方车辆与自车碰撞的估计时间
7.后方碰撞预警信号的开关接通时间不应超过3秒

相关文章：

法规标准-UN R48标准解读

UN R48是做什么的？ UN R48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读 功能要求 …...

编程日记 2023/9/26 6:21:03

自动化和数字化在 ERP 系统中意味着什么？

毋庸置疑，ERP系统的作用是让工作更轻松。它可以集成流程，提供关键分析，确保你的企业高效运营。这些信息可以提高你的运营效率，并将有限的人力资本重新部署到更有效、更重要的需求上。事实上，自动化和数字化是ERP系统最…...

编程日记 2023/9/26 6:20:02

python nvidia 显卡信息 格式数据

python nvidia 显卡信息 格式数据. def get_gpu_memory():result subprocess.check_output([nvidia-smi, --query-gpupci.bus_id,memory.used,memory.total,memory.free, --formatcsv])# 返回 GPU 的显存使用情况，单位为 Minfo []for t in csv.DictReader(result…...

编程日记 2023/9/26 6:19:02

LeetCode每日一题：1993. 树上的操作（2023.9.23 C++）

目录 1993. 树上的操作 题目描述： 实现代码与解析： 模拟 dfs 原理思路： 1993. 树上的操作 题目描述： 给你一棵 n 个节点的树，编号从 0 到 n - 1 ，以父节点数组 parent 的形式给出，其中 p…...

编程日记 2023/9/26 6:18:01

绿色计算产业发展白皮书：2022年OceanBase助力蚂蚁集团减排4392tCO2e

9 月 15 日，绿色计算产业联盟在 2023 世界计算大会期间重磅发布了《绿色计算产业发展白皮书（2023 版）》。蚂蚁集团作为指导单位之一，联合参与了该白皮书的撰写。 白皮书中指出，落实“双碳”战略，绿色计算已…...

编程日记 2023/9/26 6:17:00

阿里云通义千问14B模型开源！性能超越Llama2等同等尺寸模型

9月25日，阿里云开源通义千问140亿参数模型Qwen-14B及其对话模型Qwen-14B-Chat,免费可商用。Qwen-14B在多个权威评测中超越同等规模模型，部分指标甚至接近Llama2-70B。阿里云此前开源了70亿参数模型Qwen-7B等，一个多月下载量破100万&#xff0…...

编程日记 2023/9/26 6:14:59

两横一纵 | 寅家科技发布10年新征程战略

2023年9月22日，寅家科技“寅路向前”10年新征程战略发布会在上海举办，来自投资领域的东方富海、深创投、高新投等知名投资机构，一汽大众、一汽红旗、奇瑞汽车等主机厂，国家新能源汽车技术创新中心、梅克朗、芯驰科技、思特威等合作…...

编程日记 2023/9/26 6:13:58

二值贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性

机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的，并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门…...

编程日记 2023/9/26 6:12:57

【刷题笔记9.25】LeetCode：相交链表

LeetCode：相交链表 一、题目描述 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。 二、分析及代码 方法一：使用哈希Set集合 （注意…...

编程日记 2023/9/26 6:11:56

打造本地紧密链接的开源社区——KCC@长沙开源读书会openKylin爱好者沙龙圆满举办...

2023年9月9日，由开源社联合 openKylin 社区举办的 KCC长沙开源读书会&openKylin 爱好者沙龙，在长沙圆满举办。这是 KCC长沙首次正式进入公众视野，开展开源交流活动，也是 openKylin 社区长沙首场线下沙龙。长沙地区及其周边的众…...

编程日记 2023/9/26 6:10:56

Python 笔记03（多线程）

一 打开命令行，查看本机IP windows r 命令行输入：cmd ipconfig 然后查看IPv4的地址：192.168.1*6.1 ipconfig 二 函数式多进程 from multiprocessing import Process import os, timedef func(name):print(进程的ID：, os.g…...

编程日记 2023/9/26 6:09:55

mysql-4:SQL的解析顺序

SQL语句的解析顺序 文章目录 SQL语句的解析顺序编写顺序与解析顺序解析顺序关键字FROMONOUTER JOINWHEREGROUP BYHAVINGSELECTDISTINCTORDER BYLIMIT 解析流程流程分析流程说明WHERE条件解析顺序 编写顺序与解析顺序 编写顺序 SELECT DISTINCT < select_list > FROM &l…...

编程日记 2023/9/26 6:08:54

如何通过优化Read-Retry机制降低SSD读延迟？

近日，小编发现发表于2021论文中，有关于优化Read-Retry机制降低SSD读延迟的研究，小编这里给大家分享一下这篇论文的核心的思路，感兴趣的同学可以，可以在【存储随笔】VX公号后台回复“Optimizing Read-Retry”获取下载链接。 本文中主要基于Charge Trap NAND架构分析。NAND基…...

编程日记 2023/9/26 6:07:53

matlab自动生成FPGA rom源码

1 matlab 源码 close all clear all clci=0:1:(300000-100-1); x=300000./(100+i); x=x./2; x=round(...

编程日记 2023/9/26 6:06:52

消息队列（RabbitMQ+RocketMQ+Kafka）

消息队列是一种应用程序之间通过异步通信进行数据交换的通信模式 消息队列的类型&#xff1a; 点对点&#xff0c;一对一的消息传递模型&#xff0c;其中每个消息只能被一个接收者消费。发送者将消息发送到队列中&#xff0c;而接收者从队列中获取消息并进行处理&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/26 6:05:51

python判断语句

1.布尔类型 进行判断&#xff0c;只有是(True&#xff1a;本质上是一个数字&#xff0c;记作1)和否(False&#xff1a;本质上是一个数字&#xff0c;记作0)。 定义变量存储布尔类型数据: 变量名称 布尔类型字面量 a True代码演示&#xff1a; a True print(type(a))输出结…...

编程日记 2023/9/26 6:03:49

C# 虚方法

在C#中&#xff0c;虚方法&#xff08;virtual methods&#xff09;是一种允许派生类&#xff08;子类&#xff09;覆盖&#xff08;重写&#xff09;基类&#xff08;父类&#xff09;中的方法的技术。虚方法的定义和使用如下&#xff1a; 基类中定义虚方法&#xff1a; pub…...

编程日记 2023/9/26 6:02:49

微信小程序,动态设置三级联动, 省市区街道

1.第一步 传parentId0 查询省份 2.第二步 选择省份,传pathId选择省份的pathId, 不传parentId,会查询出 市/县数据 3.第三步 根据选择县的parentId 查询街道数据,传parentId选择的县id 4.选择结果回显 显示所选择的 path 以/分割 取最后一级<van-dropdown-menu…...

编程日记 2023/9/26 6:01:48

Learn Prompt- Midjourney 图片生成:Image Prompts

Prompt 自动生成 前不久&#xff0c;Midjourney 宣布支持图片转 prompt 功能。 原始图片​ blueprint holographic design of futuristic Midlibrary --v 5Prompt 生成​ 直接输入 /describe 指令通过弹出窗口上传图像并发送&#xff0c;Midjourney 会根据该图像生成四种可…...

编程日记 2023/9/26 6:00:47

基于微信小程序的健身房私教预约平台设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录 前言系统主要功能&#xff1a;具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序&#xff08;小蔡coding&#xff09;有保障的售后福利 代码参考源码获取 前言 &#x1f497;博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计…...

编程日记 2023/9/26 5:59:46

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

编程新知 2026/2/10 3:29:01

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/8/19 23:46:57

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

编程新知 2026/1/28 10:02:54

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

编程新知 2026/2/5 2:28:27

Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录

环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中&#xff0c;提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步&#xff0c;点…...

编程新知 2026/2/6 1:00:00

基于Java+MySQL实现（GUI）客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

编程新知 2026/1/25 10:12:06

FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】&#xff0c;注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录&#xff08;即exe所在文件夹&#xff09;加入系统变量…...

编程新知 2026/1/31 14:34:46

Proxmox Mail Gateway安装指南：从零开始配置高效邮件过滤系统

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storms…...

编程新知 2026/1/17 14:57:41

Canal环境搭建并实现和ES数据同步

作者&#xff1a;田超凡 日期&#xff1a;2025年6月7日 Canal安装&#xff0c;启动端口11111、8082&#xff1a; 安装canal-deployer服务端&#xff1a; https://github.com/alibaba/canal/releases/1.1.7/canal.deployer-1.1.7.tar.gz cd /opt/homebrew/etc mkdir canal…...

编程新知 2026/2/1 18:11:41

欢乐熊大话蓝牙知识17:多连接 BLE 怎么设计服务不会乱？分层思维来救场！

多连接 BLE 怎么设计服务不会乱&#xff1f;分层思维来救场&#xff01; 作者按&#xff1a; 你是不是也遇到过 BLE 多连接时&#xff0c;调试现场像网吧“掉线风暴”&#xff1f; 温度传感器连上了&#xff0c;心率带丢了&#xff1b;一边 OTA 更新&#xff0c;一边通知卡壳。…...

编程新知 2026/2/7 11:26:09