法规标准-UN R48标准解读
UN R48是做什么的？
UN R48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读
功能要求
1.后方碰撞预警应通过同时操作安装的所有转向指示灯来发出后方碰撞预警信号
2.后方碰撞预警信号的所有灯应以4.0+/-1.0 Hz的频率同相闪烁
3.后方碰撞预警信号应独立于其它灯运行
4.后方碰撞预警信号应自动打开和关闭
5.如果方向指示灯、危险警告信号或紧急制动信号被激活，则不应打开后方碰撞预警信号
6.在以下情况下，后方碰撞预警信号可能会开启：
其中：
Vr（相对速度）：指后方车辆与自车的速度差
TTC（碰撞时间）：是指假设估计时的相对速度保持不变，具有后方车辆与自车碰撞的估计时间
7.后方碰撞预警信号的开关接通时间不应超过3秒
相关文章：
法规标准-UN R48标准解读
UN R48是做什么的？ UN R48全名为关于安装照明和灯光标志装置的车辆认证的统一规定，主要描述了对各类灯具的布置要求及性能要求；其中涉及自动驾驶功能的仅有6.25章节【后方碰撞预警信号】，因此本文仅对此章节进行解读 功能要求 …...
自动化和数字化在 ERP 系统中意味着什么？
毋庸置疑，ERP系统的作用是让工作更轻松。它可以集成流程，提供关键分析，确保你的企业高效运营。这些信息可以提高你的运营效率，并将有限的人力资本重新部署到更有效、更重要的需求上。事实上，自动化和数字化是ERP系统最…...
python nvidia 显卡信息 格式数据
python nvidia 显卡信息 格式数据. def get_gpu_memory():result subprocess.check_output([nvidia-smi, --query-gpupci.bus_id,memory.used,memory.total,memory.free, --formatcsv])# 返回 GPU 的显存使用情况，单位为 Minfo []for t in csv.DictReader(result…...
LeetCode每日一题：1993. 树上的操作（2023.9.23 C++）
目录 1993. 树上的操作 题目描述： 实现代码与解析： 模拟 dfs 原理思路： 1993. 树上的操作 题目描述： 给你一棵 n 个节点的树，编号从 0 到 n - 1 ，以父节点数组 parent 的形式给出，其中 p…...
绿色计算产业发展白皮书：2022年OceanBase助力蚂蚁集团减排4392tCO2e
9 月 15 日，绿色计算产业联盟在 2023 世界计算大会期间重磅发布了《绿色计算产业发展白皮书（2023 版）》。蚂蚁集团作为指导单位之一，联合参与了该白皮书的撰写。 白皮书中指出，落实“双碳”战略，绿色计算已…...
阿里云通义千问14B模型开源！性能超越Llama2等同等尺寸模型
9月25日，阿里云开源通义千问140亿参数模型Qwen-14B及其对话模型Qwen-14B-Chat,免费可商用。Qwen-14B在多个权威评测中超越同等规模模型，部分指标甚至接近Llama2-70B。阿里云此前开源了70亿参数模型Qwen-7B等，一个多月下载量破100万࿰…...
两横一纵 | 寅家科技发布10年新征程战略
2023年9月22日，寅家科技“寅路向前”10年新征程战略发布会在上海举办，来自投资领域的东方富海、深创投、高新投等知名投资机构，一汽大众、一汽红旗、奇瑞汽车等主机厂，国家新能源汽车技术创新中心、梅克朗、芯驰科技、思特威等合作…...
二值贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性
机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的，并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门…...
【刷题笔记9.25】LeetCode：相交链表
LeetCode：相交链表 一、题目描述 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。 二、分析及代码 方法一：使用哈希Set集合 （注意…...
打造本地紧密链接的开源社区——KCC@长沙开源读书会openKylin爱好者沙龙圆满举办...
2023年9月9日，由开源社联合 openKylin 社区举办的 KCC长沙开源读书会&openKylin 爱好者沙龙，在长沙圆满举办。这是 KCC长沙首次正式进入公众视野，开展开源交流活动，也是 openKylin 社区长沙首场线下沙龙。长沙地区及其周边的众…...
Python 笔记03（多线程）
一 打开命令行，查看本机IP windows r 命令行输入：cmd ipconfig 然后查看IPv4的地址：192.168.1*6.1 ipconfig 二 函数式多进程 from multiprocessing import Process import os, timedef func(name):print(进程的ID：, os.g…...
mysql-4:SQL的解析顺序
SQL语句的解析顺序 文章目录 SQL语句的解析顺序编写顺序与解析顺序解析顺序关键字FROMONOUTER JOINWHEREGROUP BYHAVINGSELECTDISTINCTORDER BYLIMIT 解析流程流程分析流程说明WHERE条件解析顺序 编写顺序与解析顺序 编写顺序 SELECT DISTINCT < select_list > FROM &l…...
如何通过优化Read-Retry机制降低SSD读延迟？
近日，小编发现发表于2021论文中，有关于优化Read-Retry机制降低SSD读延迟的研究，小编这里给大家分享一下这篇论文的核心的思路，感兴趣的同学可以，可以在【存储随笔】VX公号后台回复“Optimizing Read-Retry”获取下载链接。 本文中主要基于Charge Trap NAND架构分析。NAND基…...
matlab自动生成FPGA rom源码
1 matlab 源码 close all clear all clci=0:1:(300000-100-1); x=300000./(100+i); x=x./2; x=round(...
消息队列（RabbitMQ+RocketMQ+Kafka）
消息队列是一种应用程序之间通过异步通信进行数据交换的通信模式 消息队列的类型： 点对点，一对一的消息传递模型，其中每个消息只能被一个接收者消费。发送者将消息发送到队列中，而接收者从队列中获取消息并进行处理，…...
python判断语句
1.布尔类型 进行判断，只有是(True：本质上是一个数字，记作1)和否(False：本质上是一个数字，记作0)。 定义变量存储布尔类型数据: 变量名称 布尔类型字面量 a True代码演示： a True print(type(a))输出结…...
C# 虚方法
在C#中，虚方法（virtual methods）是一种允许派生类（子类）覆盖（重写）基类（父类）中的方法的技术。虚方法的定义和使用如下： 基类中定义虚方法： pub…...
微信小程序,动态设置三级联动, 省市区街道
1.第一步 传parentId0 查询省份 2.第二步 选择省份,传pathId选择省份的pathId, 不传parentId,会查询出 市/县数据 3.第三步 根据选择县的parentId 查询街道数据,传parentId选择的县id 4.选择结果回显 显示所选择的 path 以/分割 取最后一级<van-dropdown-menu…...
Learn Prompt- Midjourney 图片生成:Image Prompts
Prompt 自动生成 前不久，Midjourney 宣布支持图片转 prompt 功能。 原始图片 blueprint holographic design of futuristic Midlibrary --v 5Prompt 生成 直接输入 /describe 指令通过弹出窗口上传图像并发送，Midjourney 会根据该图像生成四种可…...
基于微信小程序的健身房私教预约平台设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言系统主要功能：具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding）有保障的售后福利 代码参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性，不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如，Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本，Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
conda相比python好处
Conda 作为 Python 的环境和包管理工具，相比原生 Python 生态（如 pip 虚拟环境）有许多独特优势，尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处： 一、一站式环境管理：…...
服务器硬防的应用场景都有哪些？
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中，如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量，你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求： 方法1：使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item，并且你想…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解
作为前端开发者，高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法，分为两大系列： 一、getElementBy... 系列 传统方法，直接通过 DOM 接口访问，返回动态集合（元素变化会实时更新）。…...
)
ArcPy扩展模块的使用(3)
管理工程项目 arcpy.mp模块允许用户管理布局、地图、报表、文件夹连接、视图等工程项目。例如，可以更新、修复或替换图层数据源，修改图层的符号系统，甚至自动在线执行共享要托管在组织中的工程项。 以下代码展示了如何更新图层的数据源&…...