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用python3编译cv_bridge

news 2026/5/18 13:49:34

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概要
依赖
工作空间
编译
可能遇到的问题
- error: option --install-layout not recognized

概要

当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误:

Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot

在网上搜索时，我发现当使用两个相互冲突的OpenCV版本时，其他人也有类似的问题。

因此，我尝试在catkin工作空间本身内编译open_vision包(noetic-branch)，并相应地修改CMakeLists.txt，

用python3编译cv_bridge

文章目录概要依赖工作空间编译可能遇到的问题error: option --install-layout not recognized概要当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误: Assertion failed (tlsSl…...

编程日记 2023/9/26 18:23:07

招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践

本文导读： 当前，大数据、人工智能、云计算等技术应用正在推动保险科技发展，加速保险行业数字化进程。在这一背景下，招商信诺不断探索如何将多元数据融合扩充，以赋能代理人掌握更加详实的用户线索，并将智能…...

编程日记 2023/9/26 18:22:05

我的python安装在哪儿了？python安装路径怎么查？

对于 Python 开发者来说，Windows 系统中的 Python 安装路径是非常重要的。在本文中，我们将从多个方面探究如何查看 Python 安装路径，并提供代码示例。一、使用文件浏览器查看 Python 安装路径在 Windows 系统中，我们可以使用文…...

编程日记 2023/9/26 18:21:04

视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像，如何自动挂载该磁盘？

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力&…...

编程日记 2023/9/26 18:20:03

读博时的建议或心得

https://www.zhihu.com/question/32210068/answer/264273093 读论文：一开始读论文，一定要读顶会顶刊的，以后也一直要这样。如此，一方面保持了研究的水准，时刻提醒自己：我就是混这个层次的。另一方面&#…...

编程日记 2023/9/26 18:19:01

3分钟，免费制作一个炫酷实用的数据可视化大屏！

在当前大数据时代背景下，数据已成为在工业革命中如同煤炭、石油一般宝贵的资源。但是由于数据越来越庞大、越来越复杂，导致数据的可读性也越来越低。因此，对数据可视化的需求也越来越高，需要解决的问题也越来越复杂，而…...

编程日记 2023/9/26 18:18:00

自费访学|金融公司高管赴世界名校伯克利交流

R经理决定抽出一年时间，自费赴美国访学，向国外导师请教，探讨了解不同社会环境下，各种经济及社会现象的产生和发展，在思维碰撞中提升自身的国际视野。最终我们为其联系到世界名校-加州大学伯克利分校，导师为…...

编程日记 2023/9/26 18:16:59

Databend 开源周报第112期

Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计，为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务：https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展，遇到更贴近你心意的 Databend 。理解用户自定义…...

编程日记 2023/9/26 18:15:58

如何学习maya mel语言的经验分享

一、前言总结一下这十几年来学习和使用mel语言的一些经验，供初学朋参考，哈哈。这里不说深奥理论，只是朴实经历陈述。其实，早在2003年，最初接触maya时，就已经涉及到mel的学习，当时在大学里接…...

编程日记 2023/9/26 18:12:54

睿趣科技：新手抖音开店卖什么产品好

抖音已经成为了一款年轻人热爱的社交媒体应用，同时也成为了一种全新的电商平台。对于新手来说，抖音开店卖什么产品是一个备受关注的问题。在这篇文章中，我们将探讨一些适合新手的产品选择，帮助他们在抖音上开店获得成功。流行时尚…...

编程日记 2023/9/26 18:07:46

【新版】系统架构设计师 - 案例分析 - 架构设计＜Web架构＞

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 案例分析 - 架构设计＜Web架构＞Web架构知识点单台机器到数据库与Web服务器分离应用服务器集群负载均衡负载均衡技术静态与动态算法Session共享机制有状态与无状态持久化技…...

编程日记 2023/9/26 18:05:43

竞赛选题基于视觉的身份证识别系统

0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的身份证识别系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！ 🧿 更多资料, 项目分享： https://gitee.com/dancheng-sen…...

编程日记 2023/9/26 18:04:41

git详细教程

git详细教程区域划分单分支操作git log语法常用的参数及其详解git log 结果 git refloggit diff常用的参数及其详解 git reset常用的参数及其详解 git checkoutgit rm常用的参数及其详解 git remote常用的参数及其详解多分支切换代码融合git switch常用的参数及其详解 git br…...

编程日记 2023/9/26 18:02:38

[old]TeamDev DotNetBrowser Crack

TeamDev DotNetBrowser将 Chromium Web 浏览器添加到您的 .NET 应用程序中。在 WPF 和 WinForms 中显示现代网页。使用 DOM、JS、网络、打印等。在 Windows x86/x64/ARM64、macOS x64/Apple Silicon、Linux x64/ARM64 上运行，支持.NET Framework 4.5 特征 HTML5、C…...

编程日记 2023/9/26 18:01:37

Zynq-Linux移植学习笔记之63- linux内核崩溃的重启

1、背景介绍在运行linux应用程序的时候，有时会遇到内核崩溃异常的情况，此时串口中会打印出内核崩溃时的堆栈情况，如下： 当出现这个情况后串口就死了，应用也停了，此时无法进行恢复。之前写过可通过板子w…...

编程日记 2023/9/26 18:00:35

【精华】ubuntu编译openpose

文章目录 （1）参考资料（2）opencv编译（3）Openpose编译（4）异常问题 （1）参考资料 ubuntu20 openpose cuda11.7 cudnn8 opencv4.7.0_Nightmare004的博客-CSDN博客…...

编程日记 2023/9/26 17:58:33

第二届全国高校计算机技能竞赛——Java赛道

第二届全国高校计算机技能竞赛——Java赛道小赛跳高签到题 import java.util.*; public class Main{public static void main(String []args) {Scanner sc new Scanner(System.in);double n sc.nextDouble();for(int i 0; i < 4; i) {n n * 0.9;}System.out.printf(&…...

编程日记 2023/9/26 17:55:30

使用Webpack设置TS引用模块，解决Module not found: Error: Can‘t resolve ‘./m1‘ in ...问题

当我们把ts文件作为模块被引用的时候，我们使用Webpack打包代码会报错： Module not found: Error: Cant resolve ./m1 in ... 解决方法： 在webpack.config.js文件中配置如下代码： module.exports {// 设置引用模块resolve: {ext…...

编程日记 2023/9/26 17:52:26

北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设

北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设 HR系列型NTP网络时钟系统是由我公司精心设计、自行研发生产的一套通过网口与母钟连接的子钟，接收母钟发送来的时间…...

编程日记 2023/9/26 17:51:23

蓝牙芯片香薰机智能化方案

RAMSUN提供的蓝牙芯片香薰机智能化方案，支持提供远程提前开启、多档位调节、工作模式切换等产品方案，可通过倒计时进行计时管理，实现免看管香薰，方便节能。香薰机智能化方案采用的蓝牙芯片MS1656内置有M0内核的32位MCU,具有24MH…...

编程日记 2023/9/26 17:50:21

物联网设备超低功耗设计实战：从硬件协同到软件优化的全链路解析

1. 项目概述：为什么我们需要一个“超低功耗”的无线平台？在物联网设备开发领域，功耗一直是一个绕不开的核心痛点。我经历过太多项目，前期功能验证一切顺利，一到功耗测试就“翻车”。客户拿着样机问：“你们这…...

编程新知 2026/5/18 12:51:12

紧急通知：NotebookLM v2.3将移除手动标签覆盖功能！立即执行这5项存量标签加固操作，否则知识链永久断裂

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：NotebookLM标签管理方法 NotebookLM 原生不提供显式的“标签（Tags）”UI 控件，但可通过其底层的 source 元数据机制实现语义化标签管理。核心思路是将标签作为自定义…...

编程新知 2026/5/18 12:26:43

STAR-CCM+物理场全览：从基础流动到前沿多物理场耦合

1. 流体与传热：STAR-CCM的仿真基石流动与传热仿真是工程模拟中最基础也最常用的功能。在STAR-CCM中，这两个物理场就像盖房子的地基，后续所有高级功能都建立在这个基础之上。我刚开始接触CFD时，花了整整三个月时间专门研究这两个模…...

编程新知 2026/5/18 12:20:39

命令行故障自动修复工具 fix-my-claw：原理、插件架构与实战指南

1. 项目概述：一个修复“爪子”的实用工具最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目，叫caopulan/fix-my-claw。光看名字，你可能会有点摸不着头脑——“爪子”是什么？需要修复什么？这其实是一个典型的、由开发者社区需求催生…...

编程新知 2026/5/18 12:06:21

前端新玩具：用几行JavaScript在网页上控制你的游戏手柄和绘图板

前端新玩具：用几行JavaScript在网页上控制你的游戏手柄和绘图板当游戏手柄的震动反馈通过网页触发，当数位板的压感数据实时映射到Canvas画布——这些曾需要原生应用才能实现的交互，如今在浏览器中只需几行JavaScript代码。Web HID API的诞生…...

编程新知 2026/5/18 11:47:55

高光谱数据处理避坑指南：从RAW文件到反射率，你的白板校正做对了吗？

高光谱数据处理避坑指南：从RAW文件到反射率，你的白板校正做对了吗？ 在实验室里，一位研究员盯着屏幕上扭曲的反射率曲线皱起了眉头——明明按照标准流程采集了白板和暗电流数据，为什么最终结果会出现负值和异常波动&am…...

编程新知 2026/5/18 11:20:04

163MusicLyrics：一键获取网易云QQ音乐歌词的专业工具

163MusicLyrics：一键获取网易云QQ音乐歌词的专业工具【免费下载链接】163MusicLyrics 云音乐歌词获取处理工具【网易云、QQ音乐】项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/16/163MusicLyrics 还在为找不到高质量歌词而烦恼吗？163MusicLy…...

编程新知 2026/5/17 11:08:49

2019 年旧作升级！用木材与电路打造更美观的电压表时钟

2019 年旧作升级！用木材与电路打造更美观的电压表时钟早在 2019 年，作者制作了一个简单的电压表时钟，这类时钟使用模拟面板电压表来显示时间，而非传统钟面。不过，网上大多数此类设计过于复杂且不太美观，于是…...

编程新知 2026/5/18 10:02:54

在线Graphviz图表编辑器：3步创建专业技术流程图

在线Graphviz图表编辑器：3步创建专业技术流程图【免费下载链接】GraphvizOnline Lets Graphviz it online 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GraphvizOnline 还在为复杂的技术图表绘制而烦恼吗？GraphvizOnline作为一款革命性的在线G…...

编程新知 2026/5/18 10:55:06

合宙Air153C看门狗芯片：嵌入式系统可靠性的硬件守护方案

1. 项目概述：一颗“小而美”的国产看门狗芯片最近在做一个低功耗的户外监测设备项目，主控用的就是合宙的Air系列MCU。在调试过程中，最让我头疼的就是系统偶尔的“死机”问题。设备部署在野外，不可能每次都跑过去手动重启。正当我琢…...

编程新知 2026/5/17 7:36:05

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