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用python3编译cv_bridge

news 2025/12/16 23:26:50

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概要
依赖
工作空间
编译
可能遇到的问题
- error: option --install-layout not recognized

概要

当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误:

Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot

在网上搜索时，我发现当使用两个相互冲突的OpenCV版本时，其他人也有类似的问题。

因此，我尝试在catkin工作空间本身内编译open_vision包(noetic-branch)，并相应地修改CMakeLists.txt，

用python3编译cv_bridge

文章目录概要依赖工作空间编译可能遇到的问题error: option --install-layout not recognized概要当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误: Assertion failed (tlsSl…...

编程日记 2023/9/26 18:23:07

招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践

本文导读： 当前，大数据、人工智能、云计算等技术应用正在推动保险科技发展，加速保险行业数字化进程。在这一背景下，招商信诺不断探索如何将多元数据融合扩充，以赋能代理人掌握更加详实的用户线索，并将智能…...

编程日记 2023/9/26 18:22:05

我的python安装在哪儿了？python安装路径怎么查？

对于 Python 开发者来说，Windows 系统中的 Python 安装路径是非常重要的。在本文中，我们将从多个方面探究如何查看 Python 安装路径，并提供代码示例。一、使用文件浏览器查看 Python 安装路径在 Windows 系统中，我们可以使用文…...

编程日记 2023/9/26 18:21:04

视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像，如何自动挂载该磁盘？

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力&…...

编程日记 2023/9/26 18:20:03

读博时的建议或心得

https://www.zhihu.com/question/32210068/answer/264273093 读论文：一开始读论文，一定要读顶会顶刊的，以后也一直要这样。如此，一方面保持了研究的水准，时刻提醒自己：我就是混这个层次的。另一方面&#…...

编程日记 2023/9/26 18:19:01

3分钟，免费制作一个炫酷实用的数据可视化大屏！

在当前大数据时代背景下，数据已成为在工业革命中如同煤炭、石油一般宝贵的资源。但是由于数据越来越庞大、越来越复杂，导致数据的可读性也越来越低。因此，对数据可视化的需求也越来越高，需要解决的问题也越来越复杂，而…...

编程日记 2023/9/26 18:18:00

自费访学|金融公司高管赴世界名校伯克利交流

R经理决定抽出一年时间，自费赴美国访学，向国外导师请教，探讨了解不同社会环境下，各种经济及社会现象的产生和发展，在思维碰撞中提升自身的国际视野。最终我们为其联系到世界名校-加州大学伯克利分校，导师为…...

编程日记 2023/9/26 18:16:59

Databend 开源周报第112期

Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计，为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务：https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展，遇到更贴近你心意的 Databend 。理解用户自定义…...

编程日记 2023/9/26 18:15:58

如何学习maya mel语言的经验分享

一、前言总结一下这十几年来学习和使用mel语言的一些经验，供初学朋参考，哈哈。这里不说深奥理论，只是朴实经历陈述。其实，早在2003年，最初接触maya时，就已经涉及到mel的学习，当时在大学里接…...

编程日记 2023/9/26 18:12:54

睿趣科技：新手抖音开店卖什么产品好

抖音已经成为了一款年轻人热爱的社交媒体应用，同时也成为了一种全新的电商平台。对于新手来说，抖音开店卖什么产品是一个备受关注的问题。在这篇文章中，我们将探讨一些适合新手的产品选择，帮助他们在抖音上开店获得成功。流行时尚…...

编程日记 2023/9/26 18:07:46

【新版】系统架构设计师 - 案例分析 - 架构设计＜Web架构＞

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 案例分析 - 架构设计＜Web架构＞Web架构知识点单台机器到数据库与Web服务器分离应用服务器集群负载均衡负载均衡技术静态与动态算法Session共享机制有状态与无状态持久化技…...

编程日记 2023/9/26 18:05:43

竞赛选题基于视觉的身份证识别系统

0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的身份证识别系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！ 🧿 更多资料, 项目分享： https://gitee.com/dancheng-sen…...

编程日记 2023/9/26 18:04:41

git详细教程

git详细教程区域划分单分支操作git log语法常用的参数及其详解git log 结果 git refloggit diff常用的参数及其详解 git reset常用的参数及其详解 git checkoutgit rm常用的参数及其详解 git remote常用的参数及其详解多分支切换代码融合git switch常用的参数及其详解 git br…...

编程日记 2023/9/26 18:02:38

[old]TeamDev DotNetBrowser Crack

TeamDev DotNetBrowser将 Chromium Web 浏览器添加到您的 .NET 应用程序中。在 WPF 和 WinForms 中显示现代网页。使用 DOM、JS、网络、打印等。在 Windows x86/x64/ARM64、macOS x64/Apple Silicon、Linux x64/ARM64 上运行，支持.NET Framework 4.5 特征 HTML5、C…...

编程日记 2023/9/26 18:01:37

Zynq-Linux移植学习笔记之63- linux内核崩溃的重启

1、背景介绍在运行linux应用程序的时候，有时会遇到内核崩溃异常的情况，此时串口中会打印出内核崩溃时的堆栈情况，如下： 当出现这个情况后串口就死了，应用也停了，此时无法进行恢复。之前写过可通过板子w…...

编程日记 2023/9/26 18:00:35

【精华】ubuntu编译openpose

文章目录 （1）参考资料（2）opencv编译（3）Openpose编译（4）异常问题 （1）参考资料 ubuntu20 openpose cuda11.7 cudnn8 opencv4.7.0_Nightmare004的博客-CSDN博客…...

编程日记 2023/9/26 17:58:33

第二届全国高校计算机技能竞赛——Java赛道

第二届全国高校计算机技能竞赛——Java赛道小赛跳高签到题 import java.util.*; public class Main{public static void main(String []args) {Scanner sc new Scanner(System.in);double n sc.nextDouble();for(int i 0; i < 4; i) {n n * 0.9;}System.out.printf(&…...

编程日记 2023/9/26 17:55:30

使用Webpack设置TS引用模块，解决Module not found: Error: Can‘t resolve ‘./m1‘ in ...问题

当我们把ts文件作为模块被引用的时候，我们使用Webpack打包代码会报错： Module not found: Error: Cant resolve ./m1 in ... 解决方法： 在webpack.config.js文件中配置如下代码： module.exports {// 设置引用模块resolve: {ext…...

编程日记 2023/9/26 17:52:26

北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设

北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设 HR系列型NTP网络时钟系统是由我公司精心设计、自行研发生产的一套通过网口与母钟连接的子钟，接收母钟发送来的时间…...

编程日记 2023/9/26 17:51:23

蓝牙芯片香薰机智能化方案

RAMSUN提供的蓝牙芯片香薰机智能化方案，支持提供远程提前开启、多档位调节、工作模式切换等产品方案，可通过倒计时进行计时管理，实现免看管香薰，方便节能。香薰机智能化方案采用的蓝牙芯片MS1656内置有M0内核的32位MCU,具有24MH…...

编程日记 2023/9/26 17:50:21

Vim 调用外部命令学习笔记

Vim 外部命令集成完全指南文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令范围操作示例指定行范围处理复合命令示例实用技…...

编程新知 2025/11/16 8:24:16

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/12/12 0:52:22

循环冗余码校验CRC码算法步骤+详细实例计算

通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）&#xff0…...

编程新知 2025/12/15 8:24:11

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

编程新知 2025/8/4 2:45:15

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

编程新知 2025/12/13 7:26:47

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化

在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...

编程新知 2025/12/14 18:45:42

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录反转字符串反转字符串II替换数字反转字符串题目链接：344. 反转字符串双指针法，两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言本系列文章参考自稀土掘金上的【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes&#xff0…...

编程新知 2025/10/7 0:32:40

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

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