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用python3编译cv_bridge

news 2026/3/31 17:00:39

文章目录

  • 概要
  • 依赖
  • 工作空间
  • 编译
  • 可能遇到的问题
    • error: option --install-layout not recognized

概要

当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误:

Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot

在网上搜索时，我发现当使用两个相互冲突的OpenCV版本时，其他人也有类似的问题。

因此，我尝试在catkin工作空间本身内编译open_vision包(noetic-branch)，并相应地修改CMakeLists.txt，

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