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用python3编译cv_bridge

news 2025/10/31 2:08:53

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概要
依赖
工作空间
编译
可能遇到的问题
- error: option --install-layout not recognized

概要

当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误:

Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot

在网上搜索时，我发现当使用两个相互冲突的OpenCV版本时，其他人也有类似的问题。

因此，我尝试在catkin工作空间本身内编译open_vision包(noetic-branch)，并相应地修改CMakeLists.txt，

用python3编译cv_bridge

文章目录概要依赖工作空间编译可能遇到的问题error: option --install-layout not recognized概要当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误: Assertion failed (tlsSl…...

编程日记 2023/9/26 18:23:07

招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践

本文导读： 当前，大数据、人工智能、云计算等技术应用正在推动保险科技发展，加速保险行业数字化进程。在这一背景下，招商信诺不断探索如何将多元数据融合扩充，以赋能代理人掌握更加详实的用户线索，并将智能…...

编程日记 2023/9/26 18:22:05

我的python安装在哪儿了？python安装路径怎么查？

对于 Python 开发者来说，Windows 系统中的 Python 安装路径是非常重要的。在本文中，我们将从多个方面探究如何查看 Python 安装路径，并提供代码示例。一、使用文件浏览器查看 Python 安装路径在 Windows 系统中，我们可以使用文…...

编程日记 2023/9/26 18:21:04

视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像，如何自动挂载该磁盘？

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力&…...

编程日记 2023/9/26 18:20:03

读博时的建议或心得

https://www.zhihu.com/question/32210068/answer/264273093 读论文：一开始读论文，一定要读顶会顶刊的，以后也一直要这样。如此，一方面保持了研究的水准，时刻提醒自己：我就是混这个层次的。另一方面&#…...

编程日记 2023/9/26 18:19:01

3分钟，免费制作一个炫酷实用的数据可视化大屏！

在当前大数据时代背景下，数据已成为在工业革命中如同煤炭、石油一般宝贵的资源。但是由于数据越来越庞大、越来越复杂，导致数据的可读性也越来越低。因此，对数据可视化的需求也越来越高，需要解决的问题也越来越复杂，而…...

编程日记 2023/9/26 18:18:00

自费访学|金融公司高管赴世界名校伯克利交流

R经理决定抽出一年时间，自费赴美国访学，向国外导师请教，探讨了解不同社会环境下，各种经济及社会现象的产生和发展，在思维碰撞中提升自身的国际视野。最终我们为其联系到世界名校-加州大学伯克利分校，导师为…...

编程日记 2023/9/26 18:16:59

Databend 开源周报第112期

Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计，为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务：https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展，遇到更贴近你心意的 Databend 。理解用户自定义…...

编程日记 2023/9/26 18:15:58

如何学习maya mel语言的经验分享

一、前言总结一下这十几年来学习和使用mel语言的一些经验，供初学朋参考，哈哈。这里不说深奥理论，只是朴实经历陈述。其实，早在2003年，最初接触maya时，就已经涉及到mel的学习，当时在大学里接…...

编程日记 2023/9/26 18:12:54

睿趣科技：新手抖音开店卖什么产品好

抖音已经成为了一款年轻人热爱的社交媒体应用，同时也成为了一种全新的电商平台。对于新手来说，抖音开店卖什么产品是一个备受关注的问题。在这篇文章中，我们将探讨一些适合新手的产品选择，帮助他们在抖音上开店获得成功。流行时尚…...

编程日记 2023/9/26 18:07:46

【新版】系统架构设计师 - 案例分析 - 架构设计＜Web架构＞

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论文章目录架构 - 案例分析 - 架构设计＜Web架构＞Web架构知识点单台机器到数据库与Web服务器分离应用服务器集群负载均衡负载均衡技术静态与动态算法Session共享机制有状态与无状态持久化技…...

编程日记 2023/9/26 18:05:43

竞赛选题基于视觉的身份证识别系统

0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的身份证识别系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！ 🧿 更多资料, 项目分享： https://gitee.com/dancheng-sen…...

编程日记 2023/9/26 18:04:41

git详细教程

git详细教程区域划分单分支操作git log语法常用的参数及其详解git log 结果 git refloggit diff常用的参数及其详解 git reset常用的参数及其详解 git checkoutgit rm常用的参数及其详解 git remote常用的参数及其详解多分支切换代码融合git switch常用的参数及其详解 git br…...

编程日记 2023/9/26 18:02:38

[old]TeamDev DotNetBrowser Crack

TeamDev DotNetBrowser将 Chromium Web 浏览器添加到您的 .NET 应用程序中。在 WPF 和 WinForms 中显示现代网页。使用 DOM、JS、网络、打印等。在 Windows x86/x64/ARM64、macOS x64/Apple Silicon、Linux x64/ARM64 上运行，支持.NET Framework 4.5 特征 HTML5、C…...

编程日记 2023/9/26 18:01:37

Zynq-Linux移植学习笔记之63- linux内核崩溃的重启

1、背景介绍在运行linux应用程序的时候，有时会遇到内核崩溃异常的情况，此时串口中会打印出内核崩溃时的堆栈情况，如下： 当出现这个情况后串口就死了，应用也停了，此时无法进行恢复。之前写过可通过板子w…...

编程日记 2023/9/26 18:00:35

【精华】ubuntu编译openpose

文章目录 （1）参考资料（2）opencv编译（3）Openpose编译（4）异常问题 （1）参考资料 ubuntu20 openpose cuda11.7 cudnn8 opencv4.7.0_Nightmare004的博客-CSDN博客…...

编程日记 2023/9/26 17:58:33

第二届全国高校计算机技能竞赛——Java赛道

第二届全国高校计算机技能竞赛——Java赛道小赛跳高签到题 import java.util.*; public class Main{public static void main(String []args) {Scanner sc new Scanner(System.in);double n sc.nextDouble();for(int i 0; i < 4; i) {n n * 0.9;}System.out.printf(&…...

编程日记 2023/9/26 17:55:30

使用Webpack设置TS引用模块，解决Module not found: Error: Can‘t resolve ‘./m1‘ in ...问题

当我们把ts文件作为模块被引用的时候，我们使用Webpack打包代码会报错： Module not found: Error: Cant resolve ./m1 in ... 解决方法： 在webpack.config.js文件中配置如下代码： module.exports {// 设置引用模块resolve: {ext…...

编程日记 2023/9/26 17:52:26

北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设

北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设北斗GPS网络时钟系统（子母钟系统）助力智慧教室建设 HR系列型NTP网络时钟系统是由我公司精心设计、自行研发生产的一套通过网口与母钟连接的子钟，接收母钟发送来的时间…...

编程日记 2023/9/26 17:51:23

蓝牙芯片香薰机智能化方案

RAMSUN提供的蓝牙芯片香薰机智能化方案，支持提供远程提前开启、多档位调节、工作模式切换等产品方案，可通过倒计时进行计时管理，实现免看管香薰，方便节能。香薰机智能化方案采用的蓝牙芯片MS1656内置有M0内核的32位MCU,具有24MH…...

编程日记 2023/9/26 17:50:21

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

Admin.Net中的消息通信SignalR解释

定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

编程新知 2025/9/10 5:36:56

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...

编程新知 2025/8/22 22:34:43

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2025/10/30 5:10:41

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系坐标体系-介绍坐标原点位于左上角，以像素为单位。在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。坐标体系-像素 …...

编程新知 2025/9/12 0:24:07

学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2

每日一言今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...

编程新知 2025/10/15 2:33:35

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性相干体算法定义基本原理第一代相干体技术：基于互相关的相干体技术（Correlation）第二代相干体技术：基于相似的相干体技术（Semblance）基于多道相似的相干体…...

编程新知 2025/10/26 1:27:31

tomcat入门

1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效，稳定，易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...

编程新知 2025/7/7 19:44:31

在 Spring Boot 中使用 JSP

jsp？ 好多年没用了。重新整一下还费了点时间，记录一下。项目结构： pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...

编程新知 2025/10/29 11:20:47

ubuntu22.04有线网络无法连接，图标也没了

今天突然无法有线网络无法连接任何设备，并且图标都没了错误案例往上一顿搜索，试了很多博客都不行，比如 Ubuntu22.04右上角网络图标消失最后解决的办法下载网卡驱动，重新安装操作步骤查看自己网卡的型号 lspci | gre…...

编程新知 2025/10/30 1:44:58

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