KITTI raw_data数据集百度云下载
1. 百度云链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1YNzfDoJomKOZhlVUr2eEOA?pwd=tfh3
提取码:tfh3
–来自百度网盘超级会员V6的分享
2. 资料来源
https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

命令行执行./raw_data_downloader.sh
#!/bin/bashfiles=(2011_09_26_calib.zip
2011_09_26_drive_0001
2011_09_26_drive_0002
2011_09_26_drive_0005
2011_09_26_drive_0009
2011_09_26_drive_0011
2011_09_26_drive_0013
2011_09_26_drive_0014
2011_09_26_drive_0015
2011_09_26_drive_0017
2011_09_26_drive_0018
2011_09_26_drive_0019
2011_09_26_drive_0020
2011_09_26_drive_0022
2011_09_26_drive_0023
2011_09_26_drive_0027
2011_09_26_drive_0028
2011_09_26_drive_0029
2011_09_26_drive_0032
2011_09_26_drive_0035
2011_09_26_drive_0036
2011_09_26_drive_0039
2011_09_26_drive_0046
2011_09_26_drive_0048
2011_09_26_drive_0051
2011_09_26_drive_0052
2011_09_26_drive_0056
2011_09_26_drive_0057
2011_09_26_drive_0059
2011_09_26_drive_0060
2011_09_26_drive_0061
2011_09_26_drive_0064
2011_09_26_drive_0070
2011_09_26_drive_0079
2011_09_26_drive_0084
2011_09_26_drive_0086
2011_09_26_drive_0087
2011_09_26_drive_0091
2011_09_26_drive_0093
2011_09_26_drive_0095
2011_09_26_drive_0096
2011_09_26_drive_0101
2011_09_26_drive_0104
2011_09_26_drive_0106
2011_09_26_drive_0113
2011_09_26_drive_0117
2011_09_26_drive_0119
2011_09_28_calib.zip
2011_09_28_drive_0001
2011_09_28_drive_0002
2011_09_28_drive_0016
2011_09_28_drive_0021
2011_09_28_drive_0034
2011_09_28_drive_0035
2011_09_28_drive_0037
2011_09_28_drive_0038
2011_09_28_drive_0039
2011_09_28_drive_0043
2011_09_28_drive_0045
2011_09_28_drive_0047
2011_09_28_drive_0053
2011_09_28_drive_0054
2011_09_28_drive_0057
2011_09_28_drive_0065
2011_09_28_drive_0066
2011_09_28_drive_0068
2011_09_28_drive_0070
2011_09_28_drive_0071
2011_09_28_drive_0075
2011_09_28_drive_0077
2011_09_28_drive_0078
2011_09_28_drive_0080
2011_09_28_drive_0082
2011_09_28_drive_0086
2011_09_28_drive_0087
2011_09_28_drive_0089
2011_09_28_drive_0090
2011_09_28_drive_0094
2011_09_28_drive_0095
2011_09_28_drive_0096
2011_09_28_drive_0098
2011_09_28_drive_0100
2011_09_28_drive_0102
2011_09_28_drive_0103
2011_09_28_drive_0104
2011_09_28_drive_0106
2011_09_28_drive_0108
2011_09_28_drive_0110
2011_09_28_drive_0113
2011_09_28_drive_0117
2011_09_28_drive_0119
2011_09_28_drive_0121
2011_09_28_drive_0122
2011_09_28_drive_0125
2011_09_28_drive_0126
2011_09_28_drive_0128
2011_09_28_drive_0132
2011_09_28_drive_0134
2011_09_28_drive_0135
2011_09_28_drive_0136
2011_09_28_drive_0138
2011_09_28_drive_0141
2011_09_28_drive_0143
2011_09_28_drive_0145
2011_09_28_drive_0146
2011_09_28_drive_0149
2011_09_28_drive_0153
2011_09_28_drive_0154
2011_09_28_drive_0155
2011_09_28_drive_0156
2011_09_28_drive_0160
2011_09_28_drive_0161
2011_09_28_drive_0162
2011_09_28_drive_0165
2011_09_28_drive_0166
2011_09_28_drive_0167
2011_09_28_drive_0168
2011_09_28_drive_0171
2011_09_28_drive_0174
2011_09_28_drive_0177
2011_09_28_drive_0179
2011_09_28_drive_0183
2011_09_28_drive_0184
2011_09_28_drive_0185
2011_09_28_drive_0186
2011_09_28_drive_0187
2011_09_28_drive_0191
2011_09_28_drive_0192
2011_09_28_drive_0195
2011_09_28_drive_0198
2011_09_28_drive_0199
2011_09_28_drive_0201
2011_09_28_drive_0204
2011_09_28_drive_0205
2011_09_28_drive_0208
2011_09_28_drive_0209
2011_09_28_drive_0214
2011_09_28_drive_0216
2011_09_28_drive_0220
2011_09_28_drive_0222
2011_09_28_drive_0225
2011_09_29_calib.zip
2011_09_29_drive_0004
2011_09_29_drive_0026
2011_09_29_drive_0071
2011_09_29_drive_0108
2011_09_30_calib.zip
2011_09_30_drive_0016
2011_09_30_drive_0018
2011_09_30_drive_0020
2011_09_30_drive_0027
2011_09_30_drive_0028
2011_09_30_drive_0033
2011_09_30_drive_0034
2011_09_30_drive_0072
2011_10_03_calib.zip
2011_10_03_drive_0027
2011_10_03_drive_0034
2011_10_03_drive_0042
2011_10_03_drive_0047
2011_10_03_drive_0058)for i in ${files[@]}; doif [ ${i:(-3)} != "zip" ]thenshortname=$i'_sync.zip'fullname=$i'/'$i'_sync.zip'elseshortname=$ifullname=$ifiecho "Downloading: "$shortnamewget 'https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/'$fullnameunzip -o $shortnamerm $shortname
done
3. 可能存在问题
2011_09_26_drive_0119其中这个数据集文件只有5M,经反复下载确实只有5M,很奇怪。望大佬指教!
相关文章:
KITTI raw_data数据集百度云下载
1. 百度云链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1YNzfDoJomKOZhlVUr2eEOA?pwdtfh3 提取码:tfh3 –来自百度网盘超级会员V6的分享 2. 资料来源 https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 命令行执行./raw_data_downloader.sh #!/bin/bashfiles(2011_…...
(3) OpenCV图像处理kNN近邻算法
目录 一、介绍 1、类通过Matplotlib显示 2、Matplotlib显示效果 二、通过KNN近邻对新成员进行分类例程...
手撸RPC【gw-rpc】
文章目录 基于 Netty 的简易版 RPC需求分析简易RPC框架的整体实现协议模块 📖自定义协议 🆕序列化方式 🔢 服务工厂 🏭服务调用方 ❓前置知识——动态代理🕳️Proxy类InvocationHandler 接口 RPC服务代理类内嵌Netty客…...
【Linux】:Kafka组件介绍
目录 环境简介 一、消息 二、主题 三、分区 四、副本 五、生产者 六、消费者 七、消费者组 八、offsets【偏移量】 环境简介 Linux内核:Centos7 Kafka版本:3.5.1 执行命令的目录位置:Kafka安装目录的bin目录下:/usr/loca…...
Redis〔篇〕
redis怎么做到双写一致性呢? 这个是要分情况的 业务要是对一致性要求不是很高的话可以使用延时双删,要强一致的话需要双写一致性。 Redis数据持久化? redis是有两种数据持久化方式的,一种RDB一种AOF rdb是redis数据快照&#x…...
龙芯2K1000核心板在智能座舱行业产品方案-迅为电子
迅为2K1000核心板是一款高性能的处理器,适用于智能座舱行业。它具备多核CPU、高级图像处理和丰富的接口选项,可用于开发先进的智能座舱解决方案,提高乘坐体验、安全性和便捷性。以下是2K1000处理器在智能座舱行业中的产品方案。 高清晰度显…...
2023/9/20 -- C++/QT
时钟: widget.h: #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QPainter> #include <QPaintEvent> #include <QDateTime> #include <QLabel> #include <QTimer> #include <QDebug>QT_BEGIN_NAMESPACE namespac…...
WordPress主题DUX v8.2源码下载
新增产品分类左侧多级分类折叠显示 新增网站默认字体对 MiSans 和 HarmonyOS Sans 的支持 新增顶部左上角显示登录注册的模块开关,且支持原生登录方式 新增手机端导航菜单的关闭按钮 新增文章内容中标题二的强化展示 新增全站禁止复制、右键和选择的操作 新增文章内…...
c++图像的边缘检测
图像的边缘检测 cv::Canny 是 OpenCV 中用于进行边缘检测的函数,特别是用于检测图像中的边缘。Canny 边缘检测是一种广泛使用的技术,它能够识别图像中的边缘,这些边缘通常表示对象之间的边界或图像中的显著特征 void cv::Canny(const cv::M…...
C++ Primer 类和对象(3)
类和结构体是比较相似,而传统的C的结构体中都是一些数据的类型,类除了有数据之外还有函数。所以可以把类想象成一个具有既有数据又有函数的复合数据类型。 类是一种将抽象转换为用户定义类型的C工具,它将数据表示和操纵数据的方法组合成一个整…...
IntelliJ IDEA 介绍、安装、配置优化与快捷键大全
一、简介 IDEA全称 IntelliJ IDEA,是Java编程语言的集成开发环境。IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、 创新的GUI设计等方面的功能…...
css 语法笔记
.abc {margin-left:20px; } .xyz {margin-left:20px; } 等同于 .abc, .xyz {margin-left: 20px; } 参考 CSS - 选择器_css最后一个元素选择器_伏城之外的博客-CSDN博客 CSS Selectors Reference...
【初阶数据结构】二叉树全面知识总结
二叉树详解 树的概念及其结构树的概念树的相关概念树的表示方法孩纸兄弟表示法双亲表示法(并查集) 树的实际应用 二叉树二叉树的概念二叉树的种类二叉树的性质二叉树的存储结构 二叉树顺序结构的实现堆的概念及结构堆向上、向下调整法堆的插入堆的删除堆…...
CMD命令终端快捷键学习
很多环境需要安装并且指定环境变量才可用终端访问 比如一些数据库、一些环境、例如:nodejs Oracle、mysql 在一个文件夹按住shift鼠标右键可以快速在当前目录运行终端!免去cd 目录的烦恼 快捷键 当你学习和使用命令终端(如 Windows 的 CMD&…...
Leetcode198. 打家劫舍
https://leetcode.cn/problems/house-robber/description/ 你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入&…...
前端技术社区总目录
前端技术社区欢迎您的订阅。订阅后,您将可以查看以下所有博客内容。 注:专栏内容主要面向新手 注:每个示例都有相对应的完整代码 注:该专栏博客内容将会逐步迁移至https://blog.csdn.net/m0_60387551/article/details/128017725 …...
极客时间:左耳听风【文章笔记 思考总结】
本篇博客是学习过程中的笔记、思考和总结。原文链接:https://time.geekbang.org/column/intro/100002201 开篇词 | 洞悉技术的本质,享受科技的乐趣01 | 程序员如何用技术变现(上)02 | 程序员如何用技术变现(下…...
《论文阅读27》SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
一、论文 研究领域: 图像特征点匹配论文:SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural NetworksCVPR 2020veido论文code 二、论文简述 [参考] [参考] [参考] 三、论文详述 SuperGlue:使用图神经网络学习特征匹配 本文介绍了…...
远程计算机或设备不接受连接解决方法
远程计算机或设备不接受连接解决方法 点击左下角开始,点击运行,输入inetcpl.cpl,点击确定,打开Internet选项。 将三个框的勾勾去掉,即为不选中状态,点击确定。 当你的电脑浏览器不能正常上网时ÿ…...
基于Python实现的快递管理系统源码+数据库,采用PyQt6实现GUI界面
快递管理系统 完整代码下载地址:快递管理系统 介绍 通过对传统的快递收发流程进行分析,完成网上快递管理系统的分析设计与开发,使客户能方便在网站上查询自己的快件信息以及网上寄件,同时管理员又能对每天的收到快件进行登记和…...
KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南
Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界,看笔记好好学多敲多打,每个人都是大神! 题目:KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...
3.3.1_1 检错编码(奇偶校验码)
从这节课开始,我们会探讨数据链路层的差错控制功能,差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误,我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误,当我们发现位错误之后,通常来说有两种解决方案。第一…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试,通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小,增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间(秒&…...
Linux 中如何提取压缩文件 ?
Linux 是一种流行的开源操作系统,它提供了许多工具来管理、压缩和解压缩文件。压缩文件有助于节省存储空间,使数据传输更快。本指南将向您展示如何在 Linux 中提取不同类型的压缩文件。 1. Unpacking ZIP Files ZIP 文件是非常常见的,要在 …...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
LabVIEW双光子成像系统技术
双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制,展现出显著的技术优势: 深层组织穿透能力:适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能:满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点:减少对样本的损伤…...
解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist
现象: android studio报错: [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决: 不要动CMakeLists.…...
【Linux系统】Linux环境变量:系统配置的隐形指挥官
。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量:setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...
Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强:基于微服务与容器化的解决方案
在大数据时代,海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构,在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而,随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂,传统…...
