当前位置： 首页 > news >正文

AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

news 2025/12/16 2:58:00

RTE是什么

AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：

  • SWC间的通信
  • SWC的调度

简化的AUTOSAR架构图如下

image-20220614153015496

如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦，使得软件可以重分配和复用，这些都要依赖RTE来实现。但是RTE是不可复用的，因为RTE是匹配应用需求的，所以如果应用修改了RTE也就需要修改。除了高度依赖ECU硬件的传感器/执行器类型SWC，其他所有SWC都是方便移植和复用的。RTE是在SWC集成之后生成的，因此RTE服务确保SWC之间，SWC与BSW之间的通信，从而确保系统按照预期工作，而不管SWC部署在哪里。RTE既支持源码类型SWC也支持目标代码SWC。RTE不支持运行时的重新配置，所有通信在配置生成后都是静态的。

RTE的用途或应用

  • 实现了虚拟功能总线，连接ECU内外部SWC的通信

  • 实现了SWC与BSW模块之间通信的路径，使用ports和inte

相关文章：

AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

RTE是什么 AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runna…...

编程日记 2023/10/1 6:46:58

深度学习笔记_1、定义神经网络

1、使用了PyTorch的nn.Module类来定义神经网络模型;使用nn.Linear来创建全连接层。(CPU) import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torchsummary import summary# 定义神经网络模型 class Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()…...

编程日记 2023/10/1 6:45:56

【Java 进阶篇】MySQL 事务详解

在数据库管理中，事务是一组SQL语句的执行单元，它们被视为一个整体。事务的主要目标是保持数据库的一致性和完整性，即要么所有SQL语句都成功执行，要么所有SQL语句都不执行。在MySQL中，事务起到了非常重要的作用&#xf…...

编程日记 2023/10/1 6:42:53

Spring修炼之旅（3）自动装配与注解开发

一、自动装配说明 1.1概述 自动装配是使用spring满足bean依赖的一种方法 spring会在应用上下文中为某个bean寻找其依赖的bean。 1.2装配机制 Spring中bean有三种装配机制，分别是： 在xml中显式配置； 在java中显式配置； 隐式…...

编程日记 2023/10/1 6:41:52

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十六章GPIO和Pinctrl子系统的使用

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十六章GPIO和Pinctrl子系统的使用 第十六章 GPIO 和 Pinctrl 子系统的使用16.1 Pinctrl 子系统重要概念16.1.1 引入16.1.2 重要概念16.1.3 示例16.1.4 代码中怎么引用pinctrl 16.2 GPIO子系统重要概念16.2.1 引入16.2.2 在设备树中指定引脚16.2…...

编程日记 2023/10/1 6:40:51

Ubuntu系统下使用apt-get安装Mysql8

记录一下在Ubuntu20.04 64位系统下面使用apt-get方式安装mysql8关系型数据库 Centos下使用yum安装Mysql8（Mysql5.7）以及常见的配置和使用 首先肯定是检查下当前Ubuntu系统是否已经安装过mysql数据库 一般拿到新的云服务器是没有安装的 rootmyw:~# whe…...

编程日记 2023/10/1 6:39:51

jenkins联动显示或隐藏参数

1. 添加组件 Active Choices Plug-in 如jenkins无法联网，可在以下两个地址中下载插件，然后放到/home/jenkins/.jenkins/plugin下面重启jenkins即可 Active Choices Active Choices | Jenkins plugin 2. 效果如下： sharding为空时&#xf…...

编程日记 2023/10/1 6:38:49

Error: Activity class {xxx.java} does not exist

git切换到不同的branch之后，报下面的错误： Error: Activity class {xxx.java} does not exist 解决方案： 首先clean 然后会删除build目录 然后点击：Invalidate Caches Android Studio重启，然后重新build即可。...

编程日记 2023/10/1 6:34:45

保护模式阶段测试-模拟3环0环调用

保护模式阶段测试-模拟3环0环调用 最近又复习了一下保护模式相关的内容，然后打算搞个能够把段页的大部分知识能够串联起来的测试代码 最终想到的一个项目如下： 三环部分： 0.编写一个函数读取高2g的地址内容 1.通过设备通信到0环告诉0环我新…...

编程日记 2023/10/1 6:33:43

Dart笔记：stream_channel 包用法

标题1 标题2 作者：李俊才 （jcLee95）：https://blog.csdn.net/qq_28550263 邮箱 ：291148484163.com 本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/133426961 【介绍】stream_channel是一个用…...

编程日记 2023/10/1 6:32:42

Java进阶必会JVM-深入浅出Java虚拟机

系列文章目录 送书第一期 《用户画像：平台构建与业务实践》 送书活动之抽奖工具的打造 《获取博客评论用户抽取幸运中奖者》 送书第二期 《Spring Cloud Alibaba核心技术与实战案例》 送书第三期 《深入浅出Java虚拟机》 文章目录 系列文章目录前言一、推荐书籍二…...

编程日记 2023/10/1 6:31:41

1200*B. Sorted Adjacent Differences（构造）

Problem - 1339B - Codeforces 解析： 题目要求每相邻两个值差的绝对值相等或递增。 先排序，可以想到我们先取两侧的数肯定相距最远，然后靠中心每次取两个数，这样符合题目要求。 直接遍历，先取的是答案靠后的数据&…...

编程日记 2023/10/1 6:29:39

恼人的TCP套接字部分发送成功场景

源起 以前就知道套接字有可能出现部分发送成功的可能，直到近段时间一个典型的使用场景触发了明确的此问题，才予以重视，比较深入地考虑解决这个问题的方案！ 分析 因为TCP的流式特征，如果出现部分发送成功&#xff0c…...

编程日记 2023/10/1 6:27:37

ROS2 中的轻量级、自动化、受控回放

一、说明 这篇文章描述了一种在 ROS2 中实现受控重播器的轻量级方法。用以测试中将现象重新播放一遍，以实现调参或故障定位的目的。所有源代码都可以在这里找到。该帖子也可在此处获得。 二、问题：不同步重播 任何曾经认真开发过 ROS2 的人都会知道这个问…...

编程日记 2023/10/1 6:26:35

Egg使用jwt拦截jtoken验证

安装 npm install egg-jwt注册插件 在config文件夹子下 plugin,js下 use strict;module.exports {//mysqlmysql: {enable: true,package: egg-mysql},//jwtjwt: {enable: true,package: egg-jwt} };使用中间件 在app文件下创建 middleware 文件夹 在middleware 文件下创建…...

编程日记 2023/10/1 6:25:34

装饰器模式详解和实现（设计模式 二）

装饰器模式（Decorator Pattern）是一种结构型设计模式，它允许你动态地将对象添加到现有对象中，以提供额外的功能，同时又不影响其他对象。 实现示例 1.定义一个接口或抽象类，表示被装饰对象的公共接口 //抽…...

编程日记 2023/10/1 6:24:33

面试问到MySQL模块划分与架构体系怎么办

面试问到Mysql模块划分与架构体系怎么办 文章目录 1. 应用层连接管理器（Connection Manager）安全性和权限模块（Security and Privilege Module） 2. MySQL服务器层2.1. 服务支持和工具集2.2. SQL Interface2.3. 解析器举个解析器 …...

编程日记 2023/10/1 6:23:32

并查集及其优化

1.并查集 #define SIZE 100 int UFSets[SIZE];void Initial(int S[]) {for (int i 0; i < SIZE; i)S[i]-1; }int Find(int S[], int x) {//查while(S[x] > 0)x S[x];return x; }void Union(int S[], int Root1, int Root2) {//并if(Root1 Root2)return;S[Root2] Roo…...

编程日记 2023/10/1 6:22:31

LeetCode 周赛上分之旅 #48 一道简单的树上动态规划问题

⭐️ 本文已收录到 AndroidFamily&#xff0c;技术和职场问题&#xff0c;请关注公众号 [彭旭锐] 和 BaguTree Pro 知识星球提问。 学习数据结构与算法的关键在于掌握问题背后的算法思维框架&#xff0c;你的思考越抽象&#xff0c;它能覆盖的问题域就越广&#xff0c;理解难度…...

编程日记 2023/10/1 6:17:26

mysql报错：Column Count Doesn‘t Match Value Count at Row 1

mysql中执行insert、update、delete报错&#xff1a;Column Count Doesnt Match Value Count at Row 1 的解决方案 通常情况&#xff1a;字段不匹配 如&#xff1a;student有id, name, age字段 -- 错误写法 INSERT INTO student VALUES(5,horse)-- 正确写法 INSERT INTO stu…...

编程日记 2023/10/1 6:16:26

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？

&#x1f9e0; 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的&#xff1f; 为什么所有区块链节点都能得出相同结果&#xff1f;合约调用这么复杂&#xff0c;状态真能保持一致吗&#xff1f;本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

编程新知 2025/10/25 17:23:41

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

编程新知 2025/8/16 3:55:30

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2025/12/15 19:27:54

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会&#xff0c;其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具&#xff0c;对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析&#xff0c;形成了这份…...

编程新知 2025/12/14 20:50:48

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：

在 HarmonyOS 应用开发中&#xff0c;手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力&#xff0c;既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制&#xff0c;也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

编程新知 2025/9/19 4:31:58

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话&#xff1a; “利润不是赚出来的&#xff0c;是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业&#xff0c;很多企业看着销售不错&#xff0c;账上却没钱、利润也不见了&#xff0c;一翻库存才发现&#xff1a; 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2025/12/15 7:25:17

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句&#xff0c;它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法&#xff0c;不需要安装任何软件。 链接如下&#xff1a; sqliteviz 注意&#xff1a; 在转写SQL语法时&#xff0c;关键字之间有一个特定的顺序&#xff0c;这个顺序会影响到…...

编程新知 2025/12/11 10:24:33

生成 Git SSH 证书

&#x1f511; 1. ​​生成 SSH 密钥对​​ 在终端&#xff08;Windows 使用 Git Bash&#xff0c;Mac/Linux 使用 Terminal&#xff09;执行命令&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" ​​参数说明​​&#xff1a; -t rsa&#x…...

编程新知 2025/9/18 11:31:13

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15