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AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

news 2025/7/5 7:52:22

RTE是什么

AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：

  • SWC间的通信
  • SWC的调度

简化的AUTOSAR架构图如下

image-20220614153015496

如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦，使得软件可以重分配和复用，这些都要依赖RTE来实现。但是RTE是不可复用的，因为RTE是匹配应用需求的，所以如果应用修改了RTE也就需要修改。除了高度依赖ECU硬件的传感器/执行器类型SWC，其他所有SWC都是方便移植和复用的。RTE是在SWC集成之后生成的，因此RTE服务确保SWC之间，SWC与BSW之间的通信，从而确保系统按照预期工作，而不管SWC部署在哪里。RTE既支持源码类型SWC也支持目标代码SWC。RTE不支持运行时的重新配置，所有通信在配置生成后都是静态的。

RTE的用途或应用

  • 实现了虚拟功能总线，连接ECU内外部SWC的通信

  • 实现了SWC与BSW模块之间通信的路径，使用ports和inte

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