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S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 2025/12/19 6:03:06

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

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MySQL超入门（1）__迅速上手掌握MySQL

# 1.选择语句 # 注意事项：MySQL不区分大小写，SELECT * 代表选择全部 // 测试一 USE sql_store; -- 使用 sql_store库 SELECT * FROM customers -- 查询customers表 WHERE customer_id 1 OR customer_id 4 -- 条件判断为customer_id 1或customer_id …...

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知识点： 1、为什么不能先执行 js文件？？ 我们不能先执行JS文件，必须等到CSSOM构建完成了才能执行JS文件，因为前面已经说过渲染树是需要DOM和CSSOM构建完成了以后才能构建，而且JS是可以操控CSS样式的&#…...

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2021-06-10 51单片机设计一个蜂鸣器报警电路每秒

缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

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D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 10:45:06

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编程日记 2023/10/2 10:24:45

Java自学网站--十几个网站的分析与评测

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编程日记 2023/10/2 10:19:40

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编程新知 2025/12/14 17:38:21

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编程新知 2025/12/15 20:52:13

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编程新知 2025/12/5 8:18:53

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编程新知 2025/12/14 5:28:06

车载诊断架构 --- ZEVonUDS（J1979-3）简介第一篇

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是…...

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C# winform教程(二)----checkbox

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文章目录 1.1分钟快览2.模型架构2.1.Dense模型2.2.MoE模型 3.预训练阶段3.1.数据3.2.训练3.3.评估 4.后训练阶段S1: 长链思维冷启动S2: 推理强化学习S3: 思考模式融合S4: 通用强化学习 5.全家桶中的小模型训练评估评估数据集评估细节评估效果弱智评估和民间Arena 分析展望 如果…...

编程新知 2025/12/18 1:14:58

表单设计器拖拽对象时添加属性

背景：因为项目需要。自写设计器。遇到的坑在此记录 使用的拖拽组件时vuedraggable。下面放上局部示例截图。 坑1。draggable标签在拖拽时可以获取到被拖拽的对象属性定义 要使用 :clone, 而不是clone。我想应该是因为draggable标签比较特。另外在使用**:clone时要将…...

编程新知 2025/12/17 17:09:00