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S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 2026/2/10 21:34:20

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

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从零手搓一个【消息队列】实现数据的硬盘管理和内存管理(线程安全)

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编程日记 2023/10/2 10:57:17

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MySQL超入门（1）__迅速上手掌握MySQL

# 1.选择语句 # 注意事项：MySQL不区分大小写，SELECT * 代表选择全部 // 测试一 USE sql_store; -- 使用 sql_store库 SELECT * FROM customers -- 查询customers表 WHERE customer_id 1 OR customer_id 4 -- 条件判断为customer_id 1或customer_id …...

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知识点： 1、为什么不能先执行 js文件？？ 我们不能先执行JS文件，必须等到CSSOM构建完成了才能执行JS文件，因为前面已经说过渲染树是需要DOM和CSSOM构建完成了以后才能构建，而且JS是可以操控CSS样式的&#…...

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2021-06-10 51单片机设计一个蜂鸣器报警电路每秒

缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

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D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 10:45:06

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文章目录 前言1. 环境与工具2. 制作镜像3. 烧录镜像4. 总结 前言 树莓派烧录完系统做定制化配置比较费时间。在面对大批量的树莓派要配置，那时间成本是非常巨大的。第一次配置完可以说是摸着石头过河，但是会弄了以后再配置，都是一些重复性操…...

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编程日记 2023/10/2 10:19:40

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