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S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 2025/7/8 5:33:41

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

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从零手搓一个【消息队列】实现数据的硬盘管理和内存管理(线程安全)

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编程日记 2023/10/2 10:57:17

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MySQL超入门（1）__迅速上手掌握MySQL

# 1.选择语句 # 注意事项：MySQL不区分大小写，SELECT * 代表选择全部 // 测试一 USE sql_store; -- 使用 sql_store库 SELECT * FROM customers -- 查询customers表 WHERE customer_id 1 OR customer_id 4 -- 条件判断为customer_id 1或customer_id …...

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知识点： 1、为什么不能先执行 js文件？？ 我们不能先执行JS文件，必须等到CSSOM构建完成了才能执行JS文件，因为前面已经说过渲染树是需要DOM和CSSOM构建完成了以后才能构建，而且JS是可以操控CSS样式的&#…...

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2021-06-10 51单片机设计一个蜂鸣器报警电路每秒

缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

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D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 10:45:06

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文章目录 前言1. 环境与工具2. 制作镜像3. 烧录镜像4. 总结 前言 树莓派烧录完系统做定制化配置比较费时间。在面对大批量的树莓派要配置，那时间成本是非常巨大的。第一次配置完可以说是摸着石头过河，但是会弄了以后再配置，都是一些重复性操…...

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编程日记 2023/10/2 10:37:58

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编程日记 2023/10/2 10:29:50

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目录 1. 动态 sql 2. 带参数的动态 sql -- 不使用 USING 传参 1. 动态 sql -- 在 PL/SQL 程序开发中,可以使用 DML 语句,但是很多语句(如 DDL),不能直接在 PL/SQL中执行,这些语句可以使用动态 sql 来实现. 语法格式: EXECUTE IMMEDIATE --动态语句的字符串 [into 变量…...

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Python绘图系统24：添加辅助坐标轴

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Java自学网站--十几个网站的分析与评测

原文网址：Java自学网站--十几个网站的分析与评测_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 很多想学Java的人不知道怎样选教程，本文对Java自学网站进行评测。 本文不带主观倾向，只客观分析各个网站的区别。 第1类：大型培训机构(黑马等…...

编程日记 2023/10/2 10:19:40

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

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编程新知 2025/7/7 16:55:31

vscode（仍待补充）

写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh？ debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...

编程新知 2025/7/6 12:26:27

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一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强，React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 （1）使用React Native…...

编程新知 2025/7/6 2:55:54

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编程新知 2025/7/7 6:52:32

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编程新知 2025/7/8 2:40:39

招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量，招商蛇口以“美好生活承载者”为使命，深耕全球111座城市，以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子，招商蛇口始终与城市发展同频共振，以建筑诠释对土地与生活的…...

编程新知 2025/7/7 4:58:29

从 GreenPlum 到镜舟数据库：杭银消费金融湖仓一体转型实践

作者：吴岐诗，杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言：融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代，数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...

编程新知 2025/7/7 14:21:38

C++实现分布式网络通信框架RPC(2)——rpc发布端

有了上篇文章的项目的基本知识的了解，现在我们就开始构建项目。 目录 一、构建工程目录 二、本地服务发布成RPC服务 2.1理解RPC发布 2.2实现 三、Mprpc框架的基础类设计 3.1框架的初始化类 MprpcApplication 代码实现 3.2读取配置文件类 MprpcConfig 代码实现…...

编程新知 2025/7/6 17:23:03

中科院1区顶刊|IF14+：多组学MR联合单细胞时空分析，锁定心血管代谢疾病的免疫治疗新靶点

中科院1区顶刊|IF14：多组学MR联合单细胞时空分析，锁定心血管代谢疾病的免疫治疗新靶点 当下，免疫与代谢性疾病的关联研究已成为生命科学领域的前沿热点。随着研究的深入，我们愈发清晰地认识到免疫系统与代谢系统之间存在着极为复…...

编程新知 2025/7/7 5:04:53