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S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 2026/2/10 15:11:21

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

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知识点： 1、为什么不能先执行 js文件？？ 我们不能先执行JS文件，必须等到CSSOM构建完成了才能执行JS文件，因为前面已经说过渲染树是需要DOM和CSSOM构建完成了以后才能构建，而且JS是可以操控CSS样式的&#…...

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2021-06-10 51单片机设计一个蜂鸣器报警电路每秒

缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

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D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

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Java自学网站--十几个网站的分析与评测

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编程日记 2023/10/2 10:19:40

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编程新知 2025/11/16 8:24:16

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Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

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【HTTP三个基础问题】

面试官您好&#xff01;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据&#xff08;比如文字、图片、音频、视频等&#xff09;的核心协议&#xff0c;当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1&#xff0c;它基于经典的C/S模型&#xff0c;也就是客…...

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编程新知 2026/1/24 19:22:03

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编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式&#xff0c;然后找到相应的网卡&#xff08;可以查看自己本机的网络连接&#xff09; windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置&#xff0c;选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置&#xff1a; 我用的ubuntu24桌…...

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引言 在人工智能飞速发展的今天&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成&#xff0c;LLM 的应用场景不断扩展&#xff0c;深刻改变了我们的工作和生活方式。然而&#xff0c;理解这些模型的内部…...

编程新知 2026/1/29 11:06:33

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南（2025最新国内镜像加速）

macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 &#x1f37a; 最新版brew安装慢到怀疑人生&#xff1f;别怕&#xff0c;教你轻松起飞&#xff01; 最近Homebrew更新至最新版&#xff0c;每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...

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编程新知 2026/2/7 19:54:51