当前位置： 首页 > news >正文

S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 2026/2/3 9:45:44

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

相关文章：

S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客： 带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运…...

编程日记 2023/10/2 11:00:20

从零手搓一个【消息队列】实现数据的硬盘管理和内存管理(线程安全)

文章目录 一、硬盘管理1, 创建 DiskDataCenter 类2, init() 初始化3, 封装交换机4, 封装队列5, 关于绑定6, 关于消息 二、内存管理1, 数据结构的设计2, 创建 MemoryDataCenter 类3, 关于交换机4, 关于队列5, 关于绑定6, 关于消息7, 恢复数据 三、小结 创建 Spring Boot 项目, S…...

编程日记 2023/10/2 10:57:17

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键 文章目录 引言感知模型的作用感知模型的技术安全与挑战结论 2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了。理论与实践相结合，全新的PnC培训…...

编程日记 2023/10/2 10:56:15

【CVPR 2023】DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets

文章目录 开场白效果意图 重点VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object DetectionX-Axis DSVT LayerY-Axis DSVT Layer Dynamic Sparse Window AttentionDynamic set partitionRotated set attention for intra-window feature propagation.Hybrid wind…...

编程日记 2023/10/2 10:54:13

MySQL超入门（1）__迅速上手掌握MySQL

# 1.选择语句 # 注意事项：MySQL不区分大小写，SELECT * 代表选择全部 // 测试一 USE sql_store; -- 使用 sql_store库 SELECT * FROM customers -- 查询customers表 WHERE customer_id 1 OR customer_id 4 -- 条件判断为customer_id 1或customer_id …...

编程日记 2023/10/2 10:53:12

四、浏览器渲染过程，DOM，CSSDOM，渲染，布局，绘制详细介绍

知识点： 1、为什么不能先执行 js文件？？ 我们不能先执行JS文件，必须等到CSSOM构建完成了才能执行JS文件，因为前面已经说过渲染树是需要DOM和CSSOM构建完成了以后才能构建，而且JS是可以操控CSS样式的&#…...

编程日记 2023/10/2 10:50:09

2021-06-10 51单片机设计一个蜂鸣器报警电路每秒

缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

编程日记 2023/10/2 10:47:07

D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 10:45:06

基于树莓派CM4制作img系统镜像批量制作TF卡

文章目录 前言1. 环境与工具2. 制作镜像3. 烧录镜像4. 总结 前言 树莓派烧录完系统做定制化配置比较费时间。在面对大批量的树莓派要配置，那时间成本是非常巨大的。第一次配置完可以说是摸着石头过河，但是会弄了以后再配置，都是一些重复性操…...

编程日记 2023/10/2 10:43:03

【中秋国庆不断更】OpenHarmony组件内状态变量使用：@State装饰器

State装饰的变量，或称为状态变量，一旦变量拥有了状态属性，就和自定义组件的渲染绑定起来。当状态改变时，UI会发生对应的渲染改变。 在状态变量相关装饰器中，State是最基础的，使变量拥有状态属性的装饰器&am…...

编程日记 2023/10/2 10:41:01

【Java 进阶篇】MySQL多表关系详解

MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统，它允许我们创建多个表格，并通过各种方式将这些表格联系在一起。在实际的数据库设计和应用中，多表关系是非常常见的，它能够更好地组织和管理数据，实现数据的复杂查询和分析。本文…...

编程日记 2023/10/2 10:37:58

【开发篇】十、Spring缓存：手机验证码的生成与校验

文章目录 1、缓存2、用HashMap模拟自定义缓存3、SpringBoot提供缓存的使用4、手机验证码案例完善 1、缓存 缓存是一种介于数据永久存储介质与数据应用之间的数据临时存储介质使用缓存可以有效的减少低速数据读取过程的次数（例如磁盘IO），提高…...

编程日记 2023/10/2 10:36:57

【Aurora 8B/10B IP(1)--初步了解】

Aurora 8B/10B IP(1)–初步了解 1 Aurora 8b/10b IP的基本状态： •通用数据通道吞吐量范围从480 Mb/s到84.48 Gb/s •支持多达16个连续粘合7GTX/GTH系列、UltraScale™ GTH或UltraScale+™ GTH收发器和4绑定GTP收发器 •Aurora 8B/10B协议规范v2.3顺从的 •资源成本低（请参…...

编程日记 2023/10/2 10:35:56

C++ vector容器的介绍与使用

一、vector简介 std::vector 是 C 标准模板库 (STL) 中的一个动态数组容器。允许存储元素（可以使用任何数据类型作为其元素类型）集合，并能够动态调整其大小。 特点： 动态大小：与常规数组不同，vector 可以…...

编程日记 2023/10/2 10:34:54

openstack的组成

OpenStack 是一个开源的云计算平台，由一系列组件构成，各组件之间相互协作，提供了完整的基础设施即服务（IaaS）解决方案。下面详细解释了 OpenStack 的主要组件及其相互关系： Nova（计算服务&…...

编程日记 2023/10/2 10:33:54

[React] React高阶组件(HOC)

文章目录 1.Hoc介绍2.几种包装强化组件的方式2.1 mixin模式2.2 extends继承模式2.3 HOC模式2.4 自定义hooks模式 3.高阶组件产生初衷4.高阶组件使用和编写结构4.1 装饰器模式和函数包裹模式4.2 嵌套HOC 5.两种不同的高阶组件5.1 正向的属性代理5.2 反向的继承 6.如何编写高阶组…...

编程日记 2023/10/2 10:30:51

【逐步剖C++】-第二章-C++类和对象（中）

前言：本章继【逐步剖C】-第二章-C类和对象（上）介绍有关类和对象更深层次的知识点，这里是文章导图： 本文较长，内容较多，大家可以根据需求跳转到自己感兴趣的部分，希望能对读者有一些帮…...

编程日记 2023/10/2 10:29:50

PL/SQL动态SQL

目录 1. 动态 sql 2. 带参数的动态 sql -- 不使用 USING 传参 1. 动态 sql -- 在 PL/SQL 程序开发中,可以使用 DML 语句,但是很多语句(如 DDL),不能直接在 PL/SQL中执行,这些语句可以使用动态 sql 来实现. 语法格式: EXECUTE IMMEDIATE --动态语句的字符串 [into 变量…...

编程日记 2023/10/2 10:25:46

Python绘图系统24：添加辅助坐标轴

文章目录 辅助坐标增减坐标轴时间轴**代码优化源代码 Python绘图系统： 前置源码： Python打造动态绘图系统📈一 三维绘图系统 📈二 多图绘制系统📈三 坐 标 轴 定 制📈四 定制绘图风格 📈五 数据…...

编程日记 2023/10/2 10:24:45

Java自学网站--十几个网站的分析与评测

原文网址：Java自学网站--十几个网站的分析与评测_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 很多想学Java的人不知道怎样选教程，本文对Java自学网站进行评测。 本文不带主观倾向，只客观分析各个网站的区别。 第1类：大型培训机构(黑马等…...

编程日记 2023/10/2 10:19:40

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用，操作系统：Ubuntu24.04，Neofj版本：2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装：Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

编程新知 2026/2/2 22:13:50

AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例：使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例：使用OpenAI GPT-3进…...

编程新知 2026/1/23 7:04:53

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2026/1/31 13:42:15

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/12/19 22:56:05

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中，从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备（如专用硬件设备），从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

编程新知 2026/2/3 8:16:38

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...

编程新知 2025/11/25 19:50:27

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V，是一个正整数，表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2026/1/13 9:13:28

Java编程之桥接模式

定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...

编程新知 2026/1/23 10:28:48

Git常用命令完全指南：从入门到精通

Git常用命令完全指南：从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...

编程新知 2025/10/3 0:40:01

（一）单例模式

一、前言 单例模式属于六大创建型模式，即在软件设计过程中，主要关注创建对象的结果，并不关心创建对象的过程及细节。创建型设计模式将类对象的实例化过程进行抽象化接口设计，从而隐藏了类对象的实例是如何被创建的，封装了软件系统使用的具体对象类型。 六大创建型模式包括…...

编程新知 2026/1/30 6:03:31