算法流程图
里程计定位：
优：定位信息连续，无离散的跳跃
缺：存在累计误差，不利于长距或长期定位
传感器定位：
优：比里程计定位更精准
缺：会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大大下降
| 优点 | 缺点 | |
|---|---|---|
| 里程计定位 | 定位信息连续，无离散的跳跃 | 存在累计误差，不利于长距或长期定位 |
| 传感器定位 | 比里程计定位更精准 | 会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大大下降 |
| 项目 | Value |
|---|---|
| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
| Column 1 | Column 2 |
|---|---|
| centered 文本居中 | right-aligned 文本居右 |
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 获取激光雷达数据 | 从激光雷达获取数据 |
| 预处理 | 消除噪声干扰，确保数据准确性 |
| 滤波 | 消除不必要的信息，确保数据准确性 |
| 转换 | 将激光雷达数据转换为机器人位置和运动方向 |
| 拼接 | 将激光雷达数据拼接起来，确定机器人位置和运动方向 |
| 更新 | 根据激光雷达数据估计机器人位置，实现定位 |
相关文章：
算法流程图
里程计定位： 优：定位信息连续，无离散的跳跃 缺：存在累计误差，不利于长距或长期定位 传感器定位： 优：比里程计定位更精准 缺：会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环…...
Java中安装JDK环境–javac命令无效
Java中安装JDK环境–javac命令无效 一，安装JDK1.8 阿里云盘地址推荐 我们可以选择安装地址，这个地址是我们用来配置环境变量的，唯一注意的是这个，其他的都是默认下一步。直至安装完成，jdk下载地址https://www.oracl…...
递推问题
递推：在面对一个大任务的时候，有时候我们可以将大任务划分为小任务，再将小任务划分为更小的任务......，直到遇到初始情况，最后由初始情况一直往前推进，最后解决大任务，这就是递推的思想。递推问…...
js中强制类型转换Number、parseInt、parseFloat、Boolean、String、toString的使用
文章目录一、Number() 转换为整数二、Number.parseInt() 将字符串转换为整数三、Number.parseFloat() 将字符串转换为浮点数四、Boolean() 转换为布尔值五、String() 转换为字符串六、.toString() 转换为字符串最近在巩固 js 的基础知识，今天复习到了 js 中的数据类…...
漏斗分析法
一什么是漏斗分析？ 漏斗分析是数据领域最常见的一种“程式化”数据分析方法，它能够科学地评估一种业务过程，从起点到终点，各个阶段的转化情况。通过可以量化的数据分析，帮助业务找到有问题的业务环节，并进…...
pycharm入门快捷操作（部分）
altenter：提示意图动作shift两次或者crtlshifta：查找框（查找动作、类、项目等）crtlw：一次一个字符、两次整个字符串（if条件下选择整个判断体）、三次整个句子、四次整个引用ctrlshiftw࿱…...
宣布 Databricks 支持 Amazon Graviton2，性价比提高3倍
今天，我们很高兴地宣布 Databricks 对基于 Amazon Graviton2 的亚马逊弹性计算云（Amazon EC2）实例的支持的公开预览。Graviton 处理器由亚马逊云科技进行定制设计和优化，为运行在 Amazon EC2 上的云工作负载提供最佳性价比。当与高…...
18_FreeRTOS任务通知
目录 任务通知的简介 任务通知值的更新方式 任务通知的优势 任务通知的劣势 任务通知值和通知状态 发送通知相关API函数 接收通知相关API函数 任务通知模拟信号量实验 任务通知模拟消息邮箱实验 任务通知模拟事件标志组实验 任务通知的简介 任务通知:用来通知任务的…...
【华为OD机试模拟题】用 C++ 实现 - 整理扑克牌（2023.Q1）
最近更新的博客 华为OD机试 - 入栈出栈（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 箱子之形摆放（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 简易内存池 2（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 第 N 个排列（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 考古…...
mysql lesson1
常用命令 1:exit 退出mysql 2：uroot pENTER键，再输入密码，不被别人看见 3：完美卸载：双击安装包，手动删除program file中的mysql,手动删除Programedate里的mysql 4:use mysql 使用数据库 5：…...
联想笔记本无法下载 Lenovo Vantage
状况 在 Microsoft Store 下载时发生错误，可能是如下代码：0x80070005, 0x80073D05, or 0x80070017. 解决方法 1.在“开始”菜单搜索栏中输入PowerShell 2.当Windows PowerShell出现在“开始”菜单中，右键点击此图标，然后选择以…...
功能性材料深入超级赛道，赋能多行业迭代升级
中国国际胶粘剂及密封剂展览会深耕胶粘剂、密封剂和胶粘带行业26年，是行业认可的、优质的贸易与技术交流平台。展会连接了十几个行业的买家和卖家，包括汽车、电子、新能源、轨道交通、工业等重要领域，为客户提供封装、粘合、散热、装配制造等…...
【项目精选】jsp企业快信系统（论文+视频+源码）
点击下载源码 计算机网络的出现到现在已经经历了翻天覆地的重大改变。因特网也从最早的供科学家交流心得的简单的文本浏览器发展成为了商务和信息的中心。到了今天，互联网已经成为了大量应用的首选平台，人们已经渐渐习惯了网络交易，渐渐对网络…...
通信算法之112：载波同步及comm.CarrierSynchronizer
1. 2. 载波同步是基于锁相环技术使本地获取和载波同频同相的参考信号，用来解调信号。载波同步就是对本地参考信号进行频率和相位偏差的补偿，进而实现本地参考信号和载波信号同频同相。 载波同步只适用于单载波调制系统，载波同步算法对于BPSK、…...
)
【C. Build Permutation】(整数理论、构造、思维)
链接 理论基础 结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。 构造⌈n⌉2构造\lceil \sqrt{n}\rceil^2构造⌈…...
)
前端面试题：事件循环(Eventloop)
什么是事件循环？如何理解事件循环?事件循环原理如何描述？事件循环涉及了很多知识点，想要彻底掌握JS事件循环原理必须要掌握以下知识点：同步任务、异步任务、宏任务、微任务、任务队列、执行栈、js运行机制、EventLoop。 1.事件循…...
jmeter接口自动化测试框架
接口测试可以分为两部分： 一是线上接口（生产环境）自动化测试，需要自动定时执行，每5分钟自动执行一次，相当于每5分钟就检查一遍线上的接口是否正常，有异常能够及时发现，不至于影响用…...
树莓派CM4基础设置
安装系统1.1 软件和硬件准备硬件：CM4（4GB DDR32GB EMMC 板载WIFI和蓝牙）CM4-to-Pi4-Adapter软件：Raspberry Pi或者 Win32DiskImagerRaspberry Pi下载链接：点击直接下载Win32DiskImager下载链接：链接&#x…...
JS 合并数组的三大方式
1. 数组的不可变合并 1.1使用扩展运算符进行合并 如果您想知道一种在JavaScript中合并数组的好方法，那么请记住使用扩展操作符进行合并。 在数组字面量中写入两个或更多带有扩展操作符…前缀的数组，JavaScript将创建一个合并所有这些数组的新数组: co…...
30岁测试开发年薪不足50万，被面试官嘲讽混得太差？
近日，有网友发帖称：“30岁去应聘测试开发，拿不到七八十万的年薪确实有点丢人了，还被面试官diss混得太差了”，网友们看完都炸了。 来看看网友们都是怎么说的。 有网友说： 扯淡 有网友气到： 那拿…...
＜6＞-MySQL表的增删查改
目录 一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件 三，update（更新表） 四，delete（删除表…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版
前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...
【Java学习笔记】Arrays类
Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...
工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议
一、引言 在工程建设领域，准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具，正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块，它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现，主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍： 主要功能 HTTP服务器功能： 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...
Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战
说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档），如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下，风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...
: 一刀斩断视频片头广告)
快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告
一刀流：用一个简单脚本，秒杀视频片头广告，还你清爽观影体验。 1. 引子 作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农，平时写代码之余看看电影、补补片，是再正常不过的事。 电影嘛，要沉浸，…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...