算法流程图
里程计定位：
优：定位信息连续，无离散的跳跃
缺：存在累计误差，不利于长距或长期定位
传感器定位：
优：比里程计定位更精准
缺：会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大大下降
| 优点 | 缺点 | |
|---|---|---|
| 里程计定位 | 定位信息连续，无离散的跳跃 | 存在累计误差，不利于长距或长期定位 |
| 传感器定位 | 比里程计定位更精准 | 会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大大下降 |
| 项目 | Value |
|---|---|
| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
| Column 1 | Column 2 |
|---|---|
| centered 文本居中 | right-aligned 文本居右 |
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 获取激光雷达数据 | 从激光雷达获取数据 |
| 预处理 | 消除噪声干扰，确保数据准确性 |
| 滤波 | 消除不必要的信息，确保数据准确性 |
| 转换 | 将激光雷达数据转换为机器人位置和运动方向 |
| 拼接 | 将激光雷达数据拼接起来，确定机器人位置和运动方向 |
| 更新 | 根据激光雷达数据估计机器人位置，实现定位 |
相关文章：
算法流程图
里程计定位： 优：定位信息连续，无离散的跳跃 缺：存在累计误差，不利于长距或长期定位 传感器定位： 优：比里程计定位更精准 缺：会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环…...
Java中安装JDK环境–javac命令无效
Java中安装JDK环境–javac命令无效 一，安装JDK1.8 阿里云盘地址推荐 我们可以选择安装地址，这个地址是我们用来配置环境变量的，唯一注意的是这个，其他的都是默认下一步。直至安装完成，jdk下载地址https://www.oracl…...
递推问题
递推：在面对一个大任务的时候，有时候我们可以将大任务划分为小任务，再将小任务划分为更小的任务......，直到遇到初始情况，最后由初始情况一直往前推进，最后解决大任务，这就是递推的思想。递推问…...
js中强制类型转换Number、parseInt、parseFloat、Boolean、String、toString的使用
文章目录一、Number() 转换为整数二、Number.parseInt() 将字符串转换为整数三、Number.parseFloat() 将字符串转换为浮点数四、Boolean() 转换为布尔值五、String() 转换为字符串六、.toString() 转换为字符串最近在巩固 js 的基础知识，今天复习到了 js 中的数据类…...
漏斗分析法
一什么是漏斗分析？ 漏斗分析是数据领域最常见的一种“程式化”数据分析方法，它能够科学地评估一种业务过程，从起点到终点，各个阶段的转化情况。通过可以量化的数据分析，帮助业务找到有问题的业务环节，并进…...
pycharm入门快捷操作（部分）
altenter：提示意图动作shift两次或者crtlshifta：查找框（查找动作、类、项目等）crtlw：一次一个字符、两次整个字符串（if条件下选择整个判断体）、三次整个句子、四次整个引用ctrlshiftw࿱…...
宣布 Databricks 支持 Amazon Graviton2，性价比提高3倍
今天，我们很高兴地宣布 Databricks 对基于 Amazon Graviton2 的亚马逊弹性计算云（Amazon EC2）实例的支持的公开预览。Graviton 处理器由亚马逊云科技进行定制设计和优化，为运行在 Amazon EC2 上的云工作负载提供最佳性价比。当与高…...
18_FreeRTOS任务通知
目录 任务通知的简介 任务通知值的更新方式 任务通知的优势 任务通知的劣势 任务通知值和通知状态 发送通知相关API函数 接收通知相关API函数 任务通知模拟信号量实验 任务通知模拟消息邮箱实验 任务通知模拟事件标志组实验 任务通知的简介 任务通知:用来通知任务的…...
【华为OD机试模拟题】用 C++ 实现 - 整理扑克牌（2023.Q1）
最近更新的博客 华为OD机试 - 入栈出栈（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 箱子之形摆放（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 简易内存池 2（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 第 N 个排列（C++） | 附带编码思路 【2023】 华为OD机试 - 考古…...
mysql lesson1
常用命令 1:exit 退出mysql 2：uroot pENTER键，再输入密码，不被别人看见 3：完美卸载：双击安装包，手动删除program file中的mysql,手动删除Programedate里的mysql 4:use mysql 使用数据库 5：…...
联想笔记本无法下载 Lenovo Vantage
状况 在 Microsoft Store 下载时发生错误，可能是如下代码：0x80070005, 0x80073D05, or 0x80070017. 解决方法 1.在“开始”菜单搜索栏中输入PowerShell 2.当Windows PowerShell出现在“开始”菜单中，右键点击此图标，然后选择以…...
功能性材料深入超级赛道，赋能多行业迭代升级
中国国际胶粘剂及密封剂展览会深耕胶粘剂、密封剂和胶粘带行业26年，是行业认可的、优质的贸易与技术交流平台。展会连接了十几个行业的买家和卖家，包括汽车、电子、新能源、轨道交通、工业等重要领域，为客户提供封装、粘合、散热、装配制造等…...
【项目精选】jsp企业快信系统（论文+视频+源码）
点击下载源码 计算机网络的出现到现在已经经历了翻天覆地的重大改变。因特网也从最早的供科学家交流心得的简单的文本浏览器发展成为了商务和信息的中心。到了今天，互联网已经成为了大量应用的首选平台，人们已经渐渐习惯了网络交易，渐渐对网络…...
通信算法之112：载波同步及comm.CarrierSynchronizer
1. 2. 载波同步是基于锁相环技术使本地获取和载波同频同相的参考信号，用来解调信号。载波同步就是对本地参考信号进行频率和相位偏差的补偿，进而实现本地参考信号和载波信号同频同相。 载波同步只适用于单载波调制系统，载波同步算法对于BPSK、…...
)
【C. Build Permutation】(整数理论、构造、思维)
链接 理论基础 结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。 构造⌈n⌉2构造\lceil \sqrt{n}\rceil^2构造⌈…...
)
前端面试题：事件循环(Eventloop)
什么是事件循环？如何理解事件循环?事件循环原理如何描述？事件循环涉及了很多知识点，想要彻底掌握JS事件循环原理必须要掌握以下知识点：同步任务、异步任务、宏任务、微任务、任务队列、执行栈、js运行机制、EventLoop。 1.事件循…...
jmeter接口自动化测试框架
接口测试可以分为两部分： 一是线上接口（生产环境）自动化测试，需要自动定时执行，每5分钟自动执行一次，相当于每5分钟就检查一遍线上的接口是否正常，有异常能够及时发现，不至于影响用…...
树莓派CM4基础设置
安装系统1.1 软件和硬件准备硬件：CM4（4GB DDR32GB EMMC 板载WIFI和蓝牙）CM4-to-Pi4-Adapter软件：Raspberry Pi或者 Win32DiskImagerRaspberry Pi下载链接：点击直接下载Win32DiskImager下载链接：链接&#x…...
JS 合并数组的三大方式
1. 数组的不可变合并 1.1使用扩展运算符进行合并 如果您想知道一种在JavaScript中合并数组的好方法，那么请记住使用扩展操作符进行合并。 在数组字面量中写入两个或更多带有扩展操作符…前缀的数组，JavaScript将创建一个合并所有这些数组的新数组: co…...
30岁测试开发年薪不足50万，被面试官嘲讽混得太差？
近日，有网友发帖称：“30岁去应聘测试开发，拿不到七八十万的年薪确实有点丢人了，还被面试官diss混得太差了”，网友们看完都炸了。 来看看网友们都是怎么说的。 有网友说： 扯淡 有网友气到： 那拿…...
C++：std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...
oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点
Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异，它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性，又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点： 数据结构差异 数据类型差异ÿ…...
Python爬虫（一）：爬虫伪装
一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中，具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类： 身份验证机制：直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系：通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...
云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关（API Gateway） API网关是微服务架构中的核心组件，负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...
接口自动化测试：HttpRunner基础
相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具，支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议，涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...
基于Java+VUE+MariaDB实现（Web）仿小米商城
仿小米商城 环境安装 nodejs maven JDK11 运行 mvn clean install -DskipTestscd adminmvn spring-boot:runcd ../webmvn spring-boot:runcd ../xiaomi-store-admin-vuenpm installnpm run servecd ../xiaomi-store-vuenpm installnpm run serve 注意：运行前…...
AI语音助手的Python实现
引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...
微服务通信安全：深入解析mTLS的原理与实践
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、引言：微服务时代的通信安全挑战 随着云原生和微服务架构的普及，服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...
AxureRP-Pro-Beta-Setup_114413.exe （6.0.0.2887）
Name：3ddown Serial：FiCGEezgdGoYILo8U/2MFyCWj0jZoJc/sziRRj2/ENvtEq7w1RH97k5MWctqVHA 注册用户名：Axure 序列号：8t3Yk/zu4cX601/seX6wBZgYRVj/lkC2PICCdO4sFKCCLx8mcCnccoylVb40lP...
STM32标准库-ADC数模转换器
文章目录 一、ADC1.1简介1. 2逐次逼近型ADC1.3ADC框图1.4ADC基本结构1.4.1 信号 “上车点”：输入模块（GPIO、温度、V_REFINT）1.4.2 信号 “调度站”：多路开关1.4.3 信号 “加工厂”：ADC 转换器（规则组 注入…...