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PCL 计算点云中值

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  • 一、算法原理
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

   计算点云坐标的中值点,首先对点云坐标进行排序,然后计算中值。如果点云点的个数为奇数,则选位于中间的点的坐标作为点云的中值点;如果点的个数为偶数个,则使用位于中间的两个点的坐标均值作为中值点坐标。

2、主要函数

std::

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