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PCL 计算点云中值

news 2026/5/12 5:15:26

一、算法原理

计算点云坐标的中值点，首先对点云坐标进行排序，然后计算中值。如果点云点的个数为奇数，则选位于中间的点的坐标作为点云的中值点；如果点的个数为偶数个，则使用位于中间的两个点的坐标均值作为中值点坐标。

2、主要函数

std::

PCL 计算点云中值

目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理计算点云坐标的中值点，首先对点云坐标进行排序，然后计算中值。如果点云点的个数为奇数…...

编程日记 2023/10/3 12:20:55

【工作记录】前后端分离场景下CAS单点登录的集成思路与实践@20230926

背景及目的之前做一个公司项目的时候甲方要求集成他们指定的CAS服务端实现登录，要求不影响原有业务。 CAS服务端提供的文档都是基于前后端不分离的应用，对前后端分离应用没有任何说明，找官方人问也是爱答不理的，近期正好有时间就…...

编程日记 2023/10/3 12:18:53

阿里云数据库RDS有哪些？细数关系型数据库大全

阿里云RDS关系型数据库大全，关系型数据库包括MySQL版、PolarDB、PostgreSQL、SQL Server和MariaDB等，NoSQL数据库如Redis、Tair、Lindorm和MongoDB，阿里云百科分享阿里云RDS关系型数据库大全： 目录阿里云RDS关系型数据库大全 …...

编程日记 2023/10/3 12:17:52

【计算机网络】因特网中的电子邮件

文章目录简单邮件传送协议SMTP邮件访问协议POP3IMAPHTTP 参考资料电子邮件为异步通信媒介因特网电子邮件系统电子邮件系统的三个构件：用户代理、邮件服务器、邮件发送和读取协议用户代理 User Agent 即UA 电子邮件客户端软件，用户与电子邮件系统的接…...

编程日记 2023/10/3 12:16:51

【C++11】多线程

多线程创建线程thread提供的成员函数获取线程id的方式线程函数参数的问题线程join场景和detach 互斥量库（mutex）mutexrecursive_mutexlock_guard 和 unique_lock 原子性操作库（atomic）条件变量库（condition_varuable&a…...

编程日记 2023/10/3 12:14:49

【vue3】shallowReactive与shallowRef；readonly与shallowReadonly；toRaw与markRaw

假期第六篇，对于基础的知识点，我感觉自己还是很薄弱的。趁着假期，再去复习一遍 1、shallowReactive与shallowRef shallowReactive：只处理对象最外层属性的响应式（浅响应式） shallowRef：只处理…...

编程日记 2023/10/3 12:12:47

手机建模教程 | 如何从易模App中导出模型？有哪些格式？含贴图吗？

很多小伙伴使用易模App是为了能快速地将已有实物的物体“变成”三维模型后转到自己习惯的3D软件中去编辑，于是，大家都关心模型能否导出，以及导出格式有没有自己想要的？ 博雅仔告诉大家，当然可以导出！ 在导出…...

编程日记 2023/10/3 12:11:46

数据分析技能点-机器学习优化思想

优化思想，这个听起来极其专业和高端的词汇，其实它无处不在，悄无声息地影响着我们的生活和决策。从寻找最快的上班路线，到决定如何配置投资组合，优化思想都是一个不可或缺的元素。而在机器学习领域，优化思想更是扮演着至关重要的角色。文章目录优化的基础优化问题与实际…...

编程日记 2023/10/3 12:10:45

应用架构的演进：亚马逊的微服务实践

当你在亚马逊上购物时,或许不会想到,你看到的这个购物网站,其背后技术架构经历了什么样的变迁与升级。还记得上世纪 90 年代,那个只卖书的网上书店吗?那时的亚马逊,不过是一个架构简单的网站,所有的功能都堆积在一个庞大的软件堡垒里。随着更多业务的增加、更新和迭代,这个软…...

编程日记 2023/10/3 12:09:44

leetCode 55.跳跃游戏贪心算法

给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。示例 1： 输入…...

编程日记 2023/10/3 12:08:43

CF505B Mr. Kitayuta‘s Colorful Graph

Mr. Kitayuta’s Colorful Graph 题面翻译给出一个 n n n 个点， m m m 条边的无向图，每条边上是有颜色的。有 q q q 组询问对于第 i i i 组询问，给出点对 u i , v i u_i,v_i ui,vi。求有多少种颜色 c c c 满足：有至…...

编程日记 2023/10/3 12:06:41

c#设计模式-结构型模式之组合模式

🚀简介组合模式又名部分整体模式，是一种结构型设计模式 ，是用于把一组相似的对象当作一个单一的对象。组合模式依据树形结构来组合对象 ，用来表示部分以及整体层，它可以让你将对象组合成树形结构，并且…...

编程日记 2023/10/3 12:04:39

【Rust日报】2023-09-30 使用Rust做web抓取

CockroachDB 用rust重新实现嘿，伙计们，我在 Rust 中实现了一个分布式 SQL 数据库。它就像 CockroachDB 和谷歌Google Spanner。告诉我你的想法。注意: 这不是生产级别的数据库，这是一个以学习为目的的项目。有许多特性，但是缺少…...

编程日记 2023/10/3 12:03:38

【密评】商用密码应用安全性评估从业人员考核题库（三）

商用密码应用安全性评估从业人员考核题库（三） 国密局给的参考题库5000道只是基础题，后续更新完5000还会继续更其他高质量题库，持续学习，共同进步。 501 多项选择题《个人信息保护法》要求个人信息处理者应当采取哪些…...

编程日记 2023/10/3 12:02:37

MySQL进阶_查询优化和索引优化

文章目录第一节、索引失效案例1.1 数据准备1.2 全值匹配我最爱1.3 最佳左前缀法则第一节、索引失效案例可以从以下维度对数据库进行优化： 索引失效、没有充分利用到索引–索引建立关联查询太多JOIN (设计缺陷或不得已的需求)–SQL优化服务器调优及各个参数设置…...

编程日记 2023/10/3 12:01:36

Hadoop2复安装过程详细步骤

1、在vmware中更改了虚拟机的网络类型，--->NAT方式，（虚拟交换机的ip可以从vmvare的edit-->vertual network editor看到） 2、根据这个交换机（网关）的地址，来设置我们的客户端windows7的ip&…...

编程日记 2023/10/3 11:59:34

【Java-LangChain:面向开发者的提示工程-7】文本扩展

第七章文本扩展扩展是将短文本（例如一组说明或主题列表）输入到大型语言模型中，让模型生成更长的文本（例如基于某个主题的电子邮件或论文）。这种应用是一把双刃剑，好处例如将大型语言模型用作头脑风暴的伙…...

编程日记 2023/10/3 11:57:32

竞赛基于设深度学习的人脸性别年龄识别系统

文章目录 0 前言1 课题描述2 实现效果3 算法实现原理3.1 数据集3.2 深度学习识别算法3.3 特征提取主干网络3.4 总体实现流程 4 具体实现4.1 预训练数据格式4.2 部分实现代码 5 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习机器视觉的…...

编程日记 2023/10/3 11:56:31

从技能需求到就业前景，了解前端和后端开发的优缺点和个人选择

文章目录每日一句正能量一、引言前端开发后端开发二、两者的对比分析三、技能转换和跨领域工作四：介绍全栈开发后记每日一句正能量命运决定的不是你的人生，能决定你人生的只有自己。一、引言前端和后端是Web开发中两个不可或缺的领域。前端开发主…...

编程日记 2023/10/3 11:55:29

Flutter笔记：AnimationMean、AnimationMax 和 AnimationMin 三个类的用法

Flutter笔记 AnimationMean、AnimationMax 和 AnimationMin三个类的用法作者：李俊才 （jcLee95）：https://blog.csdn.net/qq_28550263 邮箱 ：291148484163.com 本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263/…...

编程日记 2023/10/3 11:54:29

别再为Matlab地图发愁了！手把手教你用m_map搞定世界地图与中国省界图（附最新shp文件下载）

用m_map工具箱高效绘制专业地图：从安装到论文级可视化实战第一次接触Matlab绘制地图时，我盯着报错信息发呆了半小时——明明按照教程操作，为什么地图显示一片空白？后来才发现是shp文件路径中多了一个空格。这种看似简单的细节&am…...

编程新知 2026/5/12 5:08:03

Cursor编辑器Markdown规则集：AI生成文档自动化格式规范指南

1. 项目概述：一个为 Cursor 编辑器定制的 Markdown 规则集如果你和我一样，日常重度依赖 Cursor 这款 AI 驱动的代码编辑器，并且经常需要编写大量的技术文档、项目 README 或者技术博客，那你一定遇到过这样的痛点：AI …...

编程新知 2026/5/12 4:08:12

一键部署工具OneClickCopaw：从脚本化到容器化的自动化实践

1. 项目概述与核心价值最近在折腾一些自动化部署和配置管理的工作，发现一个挺有意思的项目，叫iwanglei1/OneClickCopaw。光看这个名字，可能有点摸不着头脑，但如果你也经常需要在不同环境里快速复制一套开发或测试环境，…...

编程新知 2026/5/12 3:34:39

如何用开源工具永久保存你的微信聊天记忆？完整指南揭秘数据备份终极方案

如何用开源工具永久保存你的微信聊天记忆？完整指南揭秘数据备份终极方案【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录，将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存，对聊天记录进行分析生成年度聊天报告项目地址: https://gitcode.com/GitHub_…...

编程新知 2026/5/12 2:51:21

5分钟快速上手：如何用Video2X免费AI工具让老旧视频焕发4K新生

5分钟快速上手：如何用Video2X免费AI工具让老旧视频焕发4K新生【免费下载链接】video2x A machine learning-based video super resolution and frame interpolation framework. Est. Hack the Valley II, 2018. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/v…...

编程新知 2026/5/12 2:14:00

GD32F303硬件I2C实战：手把手教你用AT24C02 EEPROM存储和读取设备配置参数

GD32F303硬件I2C实战：构建工业级参数存储系统在嵌入式设备开发中，系统参数的持久化存储是个看似简单却暗藏玄机的需求。想象一下，当你的智能温控器经历突然断电后，所有用户设置的日程和偏好全部归零——这种体验足以让产品口碑崩…...

编程新知 2026/5/11 23:32:54

Spring Boot + JWT 实现无状态认证

1. JWT JWT（JSON Web Token）是一种开放标准（RFC 7519），用于在网络应用环境间安全地将信息作为 JSON 对象传输。JWT 是目前最流行的跨域认证解决方案，特别适合前后端分离的架构。 1.1 JWT 的结构 JWT 由三…...

编程新知 2026/5/11 21:52:20

STM32CubeMX LL库配置外部中断，从按键消抖到中断嵌套的实战避坑指南

STM32CubeMX LL库外部中断深度优化：从硬件消抖到中断嵌套的工程实践当你的嵌入式系统需要实时响应外部事件时，外部中断(EXTI)往往是最高效的选择。但在实际项目中，简单配置EXTI只是开始——按键抖动导致的误触发、中断优先级冲突引发的死锁、…...

编程新知 2026/5/11 21:08:24

League-Toolkit：基于LCU API的英雄联盟客户端自动化工具深度解析

League-Toolkit：基于LCU API的英雄联盟客户端自动化工具深度解析【免费下载链接】League-Toolkit An all-in-one toolkit for LeagueClient. Gathering power 🚀. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/League-Toolkit League-Toolkit是…...

编程新知 2026/5/11 18:02:09

从仿真波形到板卡调试：一次搞定Xilinx UltraScale+ FPGA DDR4读写测试全流程

从仿真波形到板卡调试：Xilinx UltraScale FPGA DDR4读写测试全流程实战指南在FPGA系统设计中，DDR4内存接口的稳定性和性能往往是决定整个系统成败的关键因素。对于使用Xilinx UltraScale系列FPGA的工程师而言，从仿真验证到板卡调试的全流程掌…...

编程新知 2026/5/11 17:59:08

目录

一、算法原理

2、主要函数

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