堆优化迪氏最短单源路径原理及C++实现
时间复杂度
O(ElogE),E是边数。适用与稀疏图。
使用前提
边的权为正。可以非连通,非连通的距离为-1。
原理
优选队列(小根堆)记录两个数据:当前点到源点距离,当前点。先处理距离小的点;如果距离相等,先处理谁都可以。可以用pair记录,不用重写小于。优先队列只记录如下情况的距离:
一,{0,源点}。
二,任意点的最短距离和可以直达的边。
如果是有向图,则入队数量等于边数,计算出起点最短路径的那一轮。无向图,则翻倍。显然出队数量等于入队数量。优先队列入队和出队时间复杂度都是O(logn),故总时间复杂度为O(nlogn)。
样例
下表分析源点为0的处理过程。
初始 | 入队{0,0} | |
出队{0,0} | 入队{1,1} | 0到源点的最短距离为0 |
入队{4,2} | ||
出队{1,1} | 入队{2,0} | |
入队{3,2} | 1到源点的最短距离为1 | |
入队{5,3} | ||
出队{2,0} | 0已经处理 | |
出队{3,2} | 入队{7,0} | 2到源点最短距离为3 |
入队{5,1} | ||
入队{6,3} | ||
出队{4,2} | 2已经处理 | |
出队{5,1} | 1已经处理 | |
出队{5,3} | … 3到源点的最短距离是5。 | |
… |
核心代码
非常的简洁。
typedef pair<long long, int> PAIRLLI;
class CHeapDis
{
public:
CHeapDis(int n)
{
m_vDis.assign(n, -1);
}
void Cal( int start, const vector<vector<pair<int, int>>>& vNeiB)
{
std::priority_queue<PAIRLLI, vector<PAIRLLI>, greater<PAIRLLI>> minHeap;
minHeap.emplace(0, start);
while (minHeap.size())
{
const long long llDist = minHeap.top().first;
const int iCur = minHeap.top().second;
minHeap.pop();
if (-1 != m_vDis[iCur])
{
continue;
}
m_vDis[iCur] = llDist;
for (const auto& it : vNeiB[iCur])
{
minHeap.emplace(llDist + it.second, it.first);
}
}
}
vector<long long> m_vDis;
};
测试用例
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <assert.h>
using namespace std;
class CDebugDis : public CHeapDis
{
public:
using CHeapDis::CHeapDis;
void Assert(const vector<int>& vDis)
{
for (int i = 0; i < vDis.size(); i++)
{
assert(vDis[i] == m_vDis[i]);
}
}
};
struct CDebugParam
{
int n;
vector<vector<std::pair<int, int>>> edges;
int s;
vector<int> dis;//答案
};
int main()
{
vector<CDebugParam> params = { {1,{{}},0,{0}},
{2,{{}},0,{0,-1}},{2,{{{1,2}},{{0,2}}},0,{0,2} }
,{3,{{{1,4},{2,5}},{{0,4}},{{0,5}}},0,{0,4,5} }
,{3,{{{1,4},{2,8}},{{0,4},{2,3}},{{0,8},{1,3}}},0,{0,4,7} }
,{3,{{{1,4},{2,8}},{{0,4},{2,5}},{{0,8},{1,5}}},0,{0,4,8} }
,{4,{{{1,1},{2,4}},{{0,1},{2,2},{3,4}},{{0,4},{1,2},{3,3}},{{1,4},{2,3}}},0,{0,1,3,5}}
};
for (const auto& par : params)
{
CDebugDis n2Dis(par.n);
n2Dis.Cal(par.s, par.edges);
n2Dis.Assert(par.dis);
}
}
测试环境
win7 VS2019 C++17
相关下载
源码及测试用例:
https://download.csdn.net/download/he_zhidan/88390995
doc版文档,排版好
https://download.csdn.net/download/he_zhidan/88348653
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