嵌入式Linux应用开发-驱动大全-同步与互斥④

第一章 同步与互斥④

1.5 自旋锁spinlock的实现

自旋锁，顾名思义：自己在原地打转，等待资源可用，一旦可用就上锁霸占它。
问题来了，假设别人已经上锁了，你原地打转会占住 CPU资源了，别的程序怎么运行？它没有 CPU怎么解锁？
这个问题，有 2个答案：
① 原地打转的是 CPU x，以后 CPU y会解锁：这涉及多个 CPU，适用于 SMP系统；
② 对于单 CPU系统，自旋锁的“自旋”功能就去掉了：只剩下禁止抢占、禁止中断
我先禁止别的线程来打断我(preempt_disable)，我慢慢享用临界资源，用完再使能系统抢占(preempt_enable)，这样别人就可以来抢资源了。
注意：SMP就是 Symmetric Multi-Processors，对称多处理器；UP即 Uni-Processor，系统只有一个单核 CPU。
要理解 spinlock，要通过 2个情景来分析：
① 一开始，怎么争抢资源？不能 2个程序都抢到。 这挺好解决，使用原子变量就可以实现。
② 某个程序已经获得资源，怎么防止别人来同时使用这个资源。
这是使用 spinlock时要注意的地方，对应会有不同的衍生函数(_bh/_irq/_irqsave/_restore)。

1.5.1 自旋锁的内核结构体

spinlock对应的结构体如下定义，不同的架构可能有不同的实现：

上述__raw_tickets结构体中有 owner、next两个成员，这是在 SMP系统中实现 spinlock的关键。

1.5.2 spinlock在UP系统中的实现

对于“自旋锁”，它的本意是：如果还没获得锁，我就原地打转等待。等待谁释放锁？ ① 其他 CPU
② 其他进程/线程
对于单 CPU系统，没有“其他 CPU”；如果内核不支持 preempt，当前在内核态执行的线程也不可能被其他线程抢占，也就“没有其他进程/线程”。所以，对于不支持 preempt的单 CPU系统，spin_lock是空函数，不需要做其他事情。
如果单 CPU系统的内核支持 preempt，即当前线程正在执行内核态函数时，它是有可能被别的线程抢占的。这时 spin_lock的实现就是调用“preempt_disable()”：你想抢我，我干脆禁止你运行。
在 UP系统中，spin_lock函数定义如下：

从以上代码可知，在 UP系统中 spin_lock()就退化为 preempt_disable()，如果用的内核不支持 preempt，那么 spin_lock()什么事都不用做。
对于 spin_lock_irq()，在 UP系统中就退化为 local_irq_disable()和 preempt_disable()，如下图所示：

假设程序 A要访问临界资源，可能会有中断也来访问临界资源，可能会有程序 B也来访问临界资源，那么使用 spin_lock_irq()来保护临界资源：先禁止中断防止中断来抢，再禁止 preempt防止其他进程来抢。
对于 spin_lock_bh()，在 UP系统中就退化为禁止软件中断和 preempt_disable()，如下图所示：

对于 spin_lock_irqsave，它跟 spin_lock_irq类似，只不过它是先保存中断状态再禁止中断，如下：

对应的 spin_unlock函数就不再讲解。

1.5.3 spinlock在SMP系统中的实现

要让多 CPU中只能有一个获得临界资源，使用原子变量就可以实现。但是还要保证公平，先到先得。比如有 CPU0、CPU1、CPU2都调用 spin_lock想获得临界资源，谁先申请谁先获得。
要想理解 SMP系统中 spinlock的实现，得举一个例子。感谢这篇文章：
Linux内核同步机制之（四）：spin lock
http://www.wowotech.net/kernel_synchronization/spinlock.html
wowotech真是一个神奇的网站，里面 Linux文章的作者统一标为“linuxer”，牛！
我借用这篇文章的例子讲解，餐厅里只有一个座位，去吃饭的人都得先取号、等叫号。注意，有 2个动作：顾客从取号机取号，电子叫号牌叫号。
① 一开始取号机待取号码为 0
② 顾客 A从取号机得到号码 0，电子叫号牌显示 0，顾客 A上座；
取号机显示下一个待取号码为 1。
③ 顾客 B从取号机得到号码 1，电子叫号牌还显示为 0，顾客 B等待；
取号机显示下一个待取号码为 2。
④ 顾客 C从取号机得到号码 2，电子叫号牌还显示为 0，顾客 C等待；
取号机显示下一个待取号码为 3。
⑤ 顾客 A吃完离座，电子叫号牌显示为 1，顾客 B的号码等于 1，他上座；
⑥ 顾客 B吃完离座，电子叫号牌显示为 2，顾客 C的号码等于 2，他上座；
在这个例子中有 2个号码：取号机显示的“下一个号码”，顾客取号后它会自动加 1；电子叫号牌显示
“当前号码”，顾客离座后它会自动加 1。某个客户手上拿到的号码等于电子叫号牌的号码时，该客户上座。 在这个过程中，即使顾客 B、C同时到店，只要保证他们从取号机上得到的号码不同，他们就不会打架。
所以，关键点在于：取号机的号码发放，必须互斥，保证客户的号码互不相同。而电子叫号牌上号码的变动不需要保护，只有顾客离开后它才会变化，没人争抢它。
在 ARMv6及以上的 ARM架构中，支持 SMP系统。它的 spinlock结构体定义如下：

owner就相当于电子叫号牌，现在谁在吃饭。next就当于于取号机，下一个号码是什么。每一个 CPU从取号机上取到的号码保存在 spin_lock函数中的局部变量里。
spin_lock函数调用关系如下，核心是 arch_spin_lock：

arch_spin_lock代码如下：

图中的注释把原理讲得非常清楚了,即使不同的个体去同时取号，也可以保证取到的号码各不相同。

假设第 1个程序取到了号码，它访问了临界资源后，调用 spin_unlock，代码如下：

假如有其他程序正在 spin_lock函数中循环等待，它就会立刻判断自己手上的 next是否等于lock->tickets.owner，如果相等就表示输到它获得了锁。
深入分析_linux_spinlock_实现机制
https://blog.csdn.net/electrombile/article/details/51289813
深入分析 Linux自旋锁
http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3252604.html
Linux内核同步机制之（四）：spin lock
http://www.wowotech.net/kernel_synchronization/spinlock.html

1.6 信号量semaphore的实现

1.6.1 semaphore的内核结构体

注意：这是信号量，不是信号。在前面学习异步通知时，驱动程序给应用程序发信号。现在我们讲的信号量是一种同步、互斥机制。
信号量的定义及操作函数都在 Linux内核文件 include\linux\semaphore.h中定义，如下：

初始化 semaphore之后，就可以使用 down函数或其他衍生版本来获取信号量，使用 up函数释放信号量。我们只分析 down、up函数的实现。

1.6.2 down函数的实现

如果 semaphore中的 count大于 0，那么 down函数就可以获得信号量；否则就休眠。在读取、修改 count时，要使用 spinlock来实现互斥。
休眠时，要把当前进程放在 semaphore的 wait_list链表中，别的进程释放信号量时去 wait_list中把进程取出、唤醒。
代码如下：

1.6.3 up函数的实现

如果有其他进程在等待信号量，则 count值无需调整，直接取出第 1个等待信号量的进程，把信号量给它，共把它唤醒。
如果没有其他进程在等待信号量，则调整 count。
整个过程需要使用 spinlock来保护，代码如下：

1.7 互斥量mutex的实现

1.7.1 mutex的内核结构体

mutex的定义及操作函数都在 Linux内核文件 include\linux\mutex.h中定义，如下：

初始化 mutex之后，就可以使用 mutex_lock函数或其他衍生版本来获取信号量，使用 mutex_unlock函数释放信号量。我们只分析 mutex_lock、mutex_unlock函数的实现。
这里要堪误一下：前面的视频里我们说 mutex中的 owner是用来记录获得 mutex的进程，以后必须由它来释放 mutex。这是错的！
从上面的代码可知，owner并不一定存在！
owner有 2个用途：debug(CONFIG_DEBUG_MUTEXES)或 spin_on_owner(CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER)。 什么叫 spin on owner？
我们使用mutex的目的一般是用来保护一小段代码，这段代码运行的时间很快。这意味着一个获得mutex的进程，可能很快就会释放掉 mutex。
针对这点可以进行优化，特别是当前获得 mutex的进程是在别的 CPU上运行、并且“我”是唯一等待这个 mutex的进程。在这种情况下，那“我”就原地 spin等待吧：懒得去休眠了，休眠又唤醒就太慢了。
所以，mutex是做了特殊的优化，比 semaphore效率更高。但是在代码上，并没有要求“谁获得 mutex，就必须由谁释放 mutex”，只是在使用惯例上是“谁获得 mutex，就必须由谁释放 mutex”。

1.7.2 mutex_lock函数的实现

1.7.2.1 fastpath

mutex的设计非常精巧，比 semaphore复杂，但是更高效。
首先要知道 mutex的操作函数中有 fastpath、slowpath两条路径(快速、慢速)：如果 fastpath成功，就不必使用 slowpath。
怎么理解？
这需要把 metex中的 count值再扩展一下，之前说它只有 1、0两个取值，1表示 unlocked，0表示locked，还有一类值“负数”表示“locked，并且可能有其他程序在等待”。
代码如下：

先看看 fastpath的函数：__mutex_fastpath_lock，这个函数在下面 2个文件中都有定义：

include/asm-generic/mutex-xchg.h 
include/asm-generic/mutex-dec.h 

使用哪一个文件呢？看看 arch/arm/include/asm/mutex.h，内容如下：

#if __LINUX_ARM_ARCH__ < 6 
#include <asm-generic/mutex-xchg.h> 
#else 
#include <asm-generic/mutex-dec.h> 
#endif 

所以，对于 ARMv6以下的架构，使用 include/asm-generic/mutex-xchg.h中的__mutex_fastpath_lock函数；对于 ARMv6及以上的架构，使用 include/asm-generic/mutex-dec.h中的__mutex_fastpath_lock函数。这 2个文件中的__mutex_fastpath_lock函数是类似的，mutex-dec.h中的代码如下：

大部分情况下，mutex当前值都是 1，所以通过 fastpath函数可以非常快速地获得 mutex。

1.7.2.2 slowpath

如果 mutex当前值是 0或负数，则需要调用__mutex_lock_slowpath慢慢处理：可能会休眠等待。

__mutex_lock_common函数也是在内核文件 kernel/locking/mutex.c中实现的，下面分段讲解。
① 分析第一段代码：

② 分析第二段代码：

③ 分析第三段代码：

这个 wait_list是 FIFO(Firt In Firs Out)，谁先排队，谁就可以先得到 mutex。

④ 分析第四段代码：for循环，这是重点

⑤ 分析第五段代码：收尾工作

1.7.3 mutex_unlock函数的实现

mutex_unlock函数中也有 fastpath、slowpath两条路径(快速、慢速)：如果 fastpath成功，就不必使用 slowpath。
代码如下：

1.7.3.1 fastpath

先看看 fastpath的函数：__mutex_fastpath_lock，这个函数在下面 2个文件中都有定义：

include/asm-generic/mutex-xchg.h 
include/asm-generic/mutex-dec.h 

使用哪一个文件呢？看看 arch/arm/include/asm/mutex.h，内容如下：

#if __LINUX_ARM_ARCH__ < 6 
#include <asm-generic/mutex-xchg.h> 
#else 
#include <asm-generic/mutex-dec.h> 
#endif 

所以，对于 ARMv6以下的架构，使用 include/asm-generic/mutex-xchg.h中的__mutex_fastpath_lock函数；对于 ARMv6及以上的架构，使用 include/asm-generic/mutex-dec.h中的__mutex_fastpath_lock函数。这 2个文件中的__mutex_fastpath_lock函数是类似的，mutex-dec.h中的代码如下：

大部分情况下，加 1后 mutex的值都是 1，表示无人等待 mutex，所以通过 fastpath函数直接增加 mutex的 count值为 1就可以了。
如果 mutex的值加 1后还
是小于等于 0，就表示有人在等待 mutex，需要去 wait_list把它取出唤醒，这需要用到 slowpath的函数：__mutex_unlock_slowpath。

1.7.3.2 slowpath

如果 mutex当前值是 0或负数，则需要调用__mutex_unlock_slowpath慢慢处理：需要唤醒其他进程。

__mutex_unlock_common_slowpath函数代码如下，主要工作就是从 wait_list中取出并唤醒第 1个进程：