（二）激光线扫描-相机标定
1. 何为相机标定？
当相机拍摄照片时，我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的，而且发生的频率比我们想象的要高。
这种图像的改变就是我们所说的畸变。一般来说，畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲。
这种畸变我们可以通过相机标定来进行解决。
- 内部参数，例如透镜的焦距、光学中心和径向畸变系数。
- 外部参数，这是指相机相对于某些世界坐标系的方位(旋转和平移)。
下面这张图是扭曲的和未扭曲的图像对比。
如果相机系统不进行校准，将会影响后续的计算，尤其是在三维测量中。
相机标定的意义就是：任何传感器，它都是存在有误差的，那么狭义上说，标定就是去校正这部分误差，让传感器尽量准确一点。
💡 那为什么不在出厂前由厂家来完成标定，为什么要给一个有误差的传感器？不是不想提前做，是做不了
相关文章：
（二）激光线扫描-相机标定
1. 何为相机标定？ 当相机拍摄照片时，我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的，而且发生的频率比我们想象的要高。 这种图像的改变就是我们所说的畸变。一般来说，畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲。 这种畸变我们可以通过相机标定来进行解…...
pytorch 数据载入
在PyTorch中，数据载入是训练深度学习模型的重要一环。 本文将介绍三种常用的数据载入方式：Dataset、DataLoader、以及自定义的数据加载器。 使用 Dataset 载入数据 方法： from torch.utils.data import Datasetclass CustomDataset(Dataset…...
angular 在vscode 下的hello world
Angulai 是google 公司开发的前端开发框架。Angular 使用 typescript 作为编程语言。typescript 是Javascript 的一个超集，提升了某些功能。本文介绍运行我的第一个angular 程序。 前面部分参考： Angular TypeScript Tutorial in Visual Studio Code 一…...
Django、Nginx、uWSGI详解及配置示例
一、Django、Nginx、uWSGI的概念、联系与区别 Django、Nginx 和 uWSGI 都是用于构建和运行 Web 应用程序的软件，这三个软件的概念如下： Django：Django 是一个基于 Python 的开源 Web 框架，它提供了一套完整的工具和组件…...
王道考研计算机组成原理——计算机硬件的基础知识
计算机组成原理的基本概念 计算机硬件的针脚都是用来传递信息，传递数据用的： 服务程序包含一些调试程序： 计算机硬件的基本组成 控制器通过电信号来协调其他部件的工作，同时负责解析存储器里存放的程序指令，然后指挥…...
[晕事]今天做了件晕事21；设置代理访问网站的时候需注意的问题
今天在家上班，设置好VPN，通过代理来访问公司内部的一个系统浏览器的反应如下： Hmmm… can’t reach this page ***.com refused to connect. 这个返回的错误，非常的具有迷惑性，提示的意思：拒绝链接…...
Go通过reflect.Value修改值
到目前为止，反射还只是程序中变量的另一种读取方式。然而，在本节中我们将重点讨论如何通过反射机制来修改变量。 回想一下，Go语言中类似x、x.f[1]和*p形式的表达式都可以表示变量，但是其它如x 1和f(2)则不是变量。一个变量就是一…...
【MySql】4- 实践篇(二)
文章目录 1. SQL 语句为什么变“慢”了1.1 什么情况会引发数据库的 flush 过程呢？1.2 四种情况性能分析1.3 InnoDB 刷脏页的控制策略 2. 数据库表的空间回收2.1 innodb_file_per_table参数2.2 数据删除流程2.3 重建表2.4 Online 和 inplace 3. count(*) 语句怎样实现…...
获取多个接口的数据并进行处理，使用Promise.all来等待所有接口请求完成
Promise.all (等待机制) 方法 它调用了多个函数，这些函数返回了Promise对象，每个Promise对象代表了一个异步操作。 然后，使用Promise.all将这多个Promise对象包装成一个新的Promise对象，它会等待所有的Promise都完成（或…...
利用C++开发一个迷你的英文单词录入和测试小程序-升级版本
我们现在有了一个本地sqlite3的迷你英文单词小测试工具，需求就跟工作当中一样是不断变更的。这里虚构两个场景，并且一步一步的完成最终升级后的小demo。 场景：数据不依赖本地sqlite3，需要支持远程访问，用目前的restfu…...
实现手撸神经网络230902)
用c动态数组(实现权重矩阵可视化)实现手撸神经网络230902
变量即内存、指针使用的架构原理： 1、用结构struct记录 网络架构，如 float*** ws 为权重矩阵的指针（指针地址）； 2、用 = (float*)malloc (Num * sizeof(float)) 给 具体变量分配内存； 3、用 = (float**)malloc( Num* sizeof(float*) ) 给 指向 具体变量（一维数组）的…...
Android.mk和Android.bp
公司承接Android、iOS等APP开发、前后端网站开发、小程序开发、安全服务等项目！ 公司官网:www.bincodesec.com 项目案例 一、编译不同类型的模块 1.编译成Java库 Android.mk include $(BUILD_JAVA_LIBRARY)Android.bp java_library {} 2.编译成Java静态库 And…...
CSS 常用样式-文本属性
一、水平对齐 text-align CSS中的text-align属性用于水平对齐文本。它可以应用于块级元素和表格单元格。 常见的属性值包括： left：左对齐，文本在容器的左侧。right：右对齐，文本在容器的右侧。center：居中…...
BootstrapBlazor企业级组件库：前端开发的革新之路
作为一名Web开发人员，开发前端我们一般都是使用JavaScript，而Blazor就是微软推出的基于.Net平台交互式客户Web UI 框架，可以使用C#替代JavaScript，减少我们的技术栈、降低学习前端的成本。 而采用Blazor开发，少不了需…...
力扣 -- 1745. 分割回文串 IV
解题步骤： 参考代码： class Solution { public:bool checkPartitioning(string s) {int ns.size();vector<vector<bool>> dp(n,vector<bool>(n));for(int in-1;i>0;i--){for(int ji;j<n;j){if(s[i]s[j]){dp[i][j]i1<j?dp[i…...
C# 给某个方法设定执行超时时间
C# 给某个方法设定执行超时时间在某些情况下(例如通过网络访问数据)，常常不希望程序卡住而占用太多时间以至于造成界面假死。 在这时、我们可以通过Thread、Thread Invoke（UI）或者是 delegate.BeginInvoke 来避免界面假死， 但是…...
安装NodeJS并使用yarn下载前端依赖
文章目录 1、安装NodeJS1.1 下载NodeJS安装包1.2 解压并配置NodeJS1.3 验证是否安装成功2、使用yarn下载前端依赖2.1 安装yarn2.2 使用yarn下载前端依赖参考目标：在Windows下安装新版NodeJS，并使用yarn下载前端依赖，实现运行前端项目。 1、安装NodeJS 1.1 下载NodeJS安装包…...
（Java高级教程）第三章Java网络编程-第八节：博客系统搭建（前后端分离）
文章目录 一：前端页面回顾二：博客功能展示三：数据库表设计（1）表设计（2）封装DataSource 四：实体类和数据访问对象（1）实体类（2）数据访问…...
901. 股票价格跨度
设计一个算法收集某些股票的每日报价，并返回该股票当日价格的 跨度 。 当日股票价格的 跨度 被定义为股票价格小于或等于今天价格的最大连续日数（从今天开始往回数，包括今天）。 例如，如果未来 7 天股票的价格是 [100,…...
JavaScript中的模块化编程，包括CommonJS和ES6模块的区别。
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ 模块化编程概述⭐ CommonJS 模块⭐ ES6 模块⭐ 区别⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
YSYX学习记录（八）
C语言，练习0： 先创建一个文件夹，我用的是物理机： 安装build-essential 练习1： 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件，随机修改或删除一部分，之后…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps：图是随便找的，为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。 链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...
数据链路层的主要功能是什么
数据链路层（OSI模型第2层）的核心功能是在相邻网络节点（如交换机、主机）间提供可靠的数据帧传输服务，主要职责包括： 🔑 核心功能详解： 帧封装与解封装 封装： 将网络层下发…...
【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）
🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
tomcat入门
1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效，稳定，易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...