Fast DDS之RTPS
相关文章:
Fast DDS之RTPS
目录 RTPS的使用 RTPS层实现了RTPS标准。DDS层概念映射关系如下: DDS LayerRTPS LayerDomainRTPSDomainDomainParticipantRTPSParticipantDataWriterRTPSWriterDataReaderRTPSReader RTPS的使用...
【算法|动态规划No.16】leetcode931. 下降路径最小和
个人主页:兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】 🍔本专栏旨在提高自己算法能力的同时,记录一下自己的学习过程,希望…...
Jenkins 构建时动态获取参数
文章目录 问题简介Groovy 脚本配置进阶 问题 在做jenkins项目时,有些参数不是固定写死的,而是动态变化的,这时我们可以用 Active Choices 插件来远程调用参数 问题解决方案:执行构建前使用Groovy Scrip调用本地脚本,…...
android app开机自启动
参考文章: Android APP开机启动,安卓APP开发自启动,安卓启动后APP自动启动 Android让程序开机自动运行APP_安卓应用开机启动并打开软件_weijia3624的博客-CSDN博客...
XSS CSRF
XSS & CSRF xss:跨站脚本攻击:注入一些非法的脚本 csrf:冒充身份 XSS 反射型 /welcome:res.send(req.query.type) 输入什么就输出什么(httpOnly:false,但不是解决方案) 比如:?&…...
新加坡星银行项目组笔试题面试题
Java/Fullstack___开发常见问题收集:(根据个人面试岗位进行参考) 项目介绍部分 介绍最近做过的项目,项目中遇到的印象深刻的问题,如何解决?就项目用到的技术,自己的技术以及如何使用࿱…...
基于SpringBoot的智能物流管理系统
目录 前言 一、技术栈 二、系统功能介绍 顾客信息管理 员工信息管理 员工信息管理 门店信息管理 门店信息管理 订单信息管理 三、核心代码 1、登录模块 2、文件上传模块 3、代码封装 前言 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施…...
【开源电商网站】(2),使用docker-compose和dockerfile进行配置,设置自定义的镜像,安装插件,增加汉化包,支持中文界面汉化。
项目相关代代码地址 相关内容: https://blog.csdn.net/freewebsys/category_12461196.html 原文地址: https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/133666433 包括以下运行的详细代码: https://gitee.com/study-demo-all/oscommerc…...
HTML5开发实例-3D全景(ThreeJs全景Demo) 详解(图)
前言 在现在市面上很多全景H5的环境下,要实现全景的方式有很多,可以用css3直接构建也可以用基于threeJs的库来实现,还有很多别的制作全景的软件使用 本教学适用于未开发过3D全景的工程狮 如果觉得内容太无聊可以直接跳到最后 下载代码 理论 整个3D全景所用的相关理论就…...
springboot项目静态资源映射
1. springboot项目静态资源映射 import org.springframework.boot.web.client.RestTemplateBuilder; import org.springframework.context.annotation.Bean; import...
【Linux初阶】多线程1 | 页表的索引作用,线程基础(优缺点、异常、用途),线程VS进程,线程控制,C++多线程引入
文章目录 ☀️一、深入理解页表☀️二、Linux线程概念🌻1.什么是线程(重点)⚡(1)线程的概念⚡(2)线程库初识 🌻2.线程的优点🌻3.线程的缺点🌻4.线程异常&…...
Flink--9、双流联结(窗口联结、间隔联结)
星光下的赶路人star的个人主页 我还有改变的可能性,一想起这点,我就心潮澎湃 文章目录 1、基于时间的合流——双流联结(Join)1.1 窗口联结(Window Join)1.2 间隔联结(Interval Join)…...
家政服务行业做开发微信小程序可以实现什么功能
家政服务行业开发微信小程序可以实现多种功能,从而提升服务品质和效率,下面我们来详细介绍一些可能实现的功能。 一、展示服务信息 家政服务微信小程序可以展示各种服务信息,包括各类家政服务项目、价格、服务流程、服务人员信息等。用户可以…...
20哈希表-三数之和
目录 LeetCode之路——15. 三数之和 分析: 官方题解: LeetCode之路——15. 三数之和 给你一个整数数组 nums ,判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ,同时还满足 nums[i] nums[j] nu…...
JVM 运行时数据区和垃圾收集算法
在 《深入理解 Java 虚拟机》一书中,作者将运行时数据区和垃圾收集算法放在开头章节,说明了这两个知识点是进一步学习 JVM 的基础知识点,相比后续的 垃圾收集器和 JMM,它也更加的简单。 运行时数据区 运行时数据区是《Java 虚拟…...
Java基于SpringBoot的高校招生系统
博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 简介系统设计思路1 数据库设计2 系统整体设计 系统详细设计1系统功能模块2. 管理员功能模块3学生…...
6. Python使用Asyncio开发TCP服务器简单案例
1. 说明 在Python中开发TCP/IP服务器有两种方式,一种使用Socket,需要在py文件中引入对应的socket包,这种方式只能执行单项任务;另一种方式使用Asyncio异步编程,可以一次创建多个服务器执行不同的任务。 2. 接口说明 …...
景联文科技:AI大模型强势赋能,助力自动驾驶迭代升级
我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一,工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准,一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法,为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障。例如࿰…...
多周期CPU设计
多周期CPU设计 指令类型clock skew 指令类型 在计算机体系结构中,指令可以分为不同的类型,通常有R-type、I-type和J-type指令。 R-type指令(Register-type指令): R-type指令通常用于执行寄存器之间的操作,…...
Go 复合类型之字典类型介绍
Go 复合类型之字典类型介绍 文章目录 Go 复合类型之字典类型介绍一、map类型介绍1.1 什么是 map 类型?1.2 map 类型特性 二.map 变量的声明和初始化2.1 方法一:使用 make 函数声明和初始化(推荐)2.2 方法二:使用复合字…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义(Task Definition&…...
调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查
在对接支付宝API的时候,遇到了一些问题,记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...
连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中,高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术,实现年省电费15%-60%,且不改动原有装备、安装快捷、…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下,虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星,正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用,源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例,汽车生产线上各类…...
dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能
增加ajax功能模块,用户不点击提交按钮,只要输入框失去焦点,就会提前提示验证码是否正确。 一,模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现
操作系统:ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格,从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析(内附SQL免费在线练习工具)
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句,它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法,不需要安装任何软件。 链接如下: sqliteviz 注意: 在转写SQL语法时,关键字之间有一个特定的顺序,这个顺序会影响到…...
第一篇:Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代,智能代理(agents)不再是孤立的个体,而是能够像一个数字团队一样协作。然而,当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现,导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术,可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势,还能有效评价重大生态工程…...
AI书签管理工具开发全记录(十九):嵌入资源处理
1.前言 📝 在上一篇文章中,我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源,方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 🎯 Go 1.16 引入了革命性的 embed 包,彻底改变了静态资源管理的…...
