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Fast DDS之RTPS

news 2025/12/28 4:55:59

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  • RTPS的使用

RTPS层实现了RTPS标准。DDS层概念映射关系如下：

DDS LayerRTPS Layer
DomainRTPSDomain
DomainParticipantRTPSParticipant
DataWriterRTPSWriter
DataReaderRTPSReader

RTPS的使用

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【开源电商网站】（2），使用docker-compose和dockerfile进行配置，设置自定义的镜像，安装插件，增加汉化包，支持中文界面汉化。

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Flink--9、双流联结（窗口联结、间隔联结）

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