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Fast DDS之RTPS

news 2025/12/28 6:41:32

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  • RTPS的使用

RTPS层实现了RTPS标准。DDS层概念映射关系如下：

DDS LayerRTPS Layer
DomainRTPSDomain
DomainParticipantRTPSParticipant
DataWriterRTPSWriter
DataReaderRTPSReader

RTPS的使用

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