当前位置： 首页 > news >正文

stm32（二十）IAP升级优化（双缓存，可恢复）

news 2025/9/20 21:02:18

        这次主要对STM32F103/Keil和LPC2478/IAR加了一个IAP在线升级功能，

        主要记录一下自己的思路，无代码，实在是代码感觉没啥写的，都是一些网上很多流传的东西。

1、开发环境

Keil+stm32f103+JLINK

2、程序思路

        在升级中，必须要考虑的问题就是：升级成功以及失败，然后失败的补救措施。所以我以前的写法是最简单粗暴的

2.1、IAP升级旧版本

bootloader有两个功能，由标志位控制，

        一个是跳转到app程序（一般升级后进入）

        一个是允许升级程序（一般升级失败或者初始状态）

bootloader根据标志位判断当前是升级还是跳转，如果程序处于app则先更新标记位表示进入升级，然后复位，进入bootloader

这个优点就是代码简单，空间利用率高，如果程序很大的话比较适合，但是如果空间使用不大那么可以使用双缓存，毕竟可以在出错之后回滚。

2.2、IAP升级双缓存版本

我使用的单片机内部flash大小为512kb，所以我按照128kb可以划分为5个区域

  1. bootloader大小为64kb，假设地址为0x80000000-0x80010000
  2. 运行区域大小为128kb，主要此地址固定代码中断向量表偏移量，假设地址为0x80010000-0x80030000
  3. 升级数据存储1大小为128kb，假设地址为0x80030000-0x80050000
  4. 升级数据存储2大小为128kb，假设地址为0x80050000-0x80070000
  5. flash数据存储大小为64kb，假设地址为0x80070000-0x80080000

bootloader有两个功能，由标志位控制，

        一个是跳转到app程序

        一个是允许升级程序（一般升级失败或者初始状态）

（1）、其中app程序中，例如当前数据存储1已经存在了运行成功的数据，说明此时运行区域和数据存储1的数据相同，那么这就相当于一个备份，此后升级数据将使用存储2地址。反之亦然。

（2）、然后bootloader的跳转前会判断是否是升级过的，如果升级过，那么将会比如升级数据存储1，那么需要将存储1的数据拷贝到运行区域，然后再跳转，就是将0x80030000-0x80050000的数据复制到0x80010000-0x80030000。反之存储2亦然

（3）、如果不需要复制数据的话就直接跳转，跳转前会将指定标志位设置为错误，跳转到app之后，由app端将标志位设置为正常。这样如果跳转失败，重启后就不会跳转，如果是初始情况将不做任何处理，如果是升级出现的异常，将会从备份数据复制到运行区域然后重新跳转运行。例如此前升级完成，但是此时新数据存储在数据存储1位置，老数据存储在数据存储2位置，复制存储1的数据到运行区域，结果启动失败，那么再次启动后将老数据复制到运行区域，重新运行

注意：已经复制过的就不用复制，只复制升级后的那次

2.3、IAP升级双缓存版本的优化

此前尽管这个是有备份，但是其实是属于空间浪费了，为什么需要如果，是因为代码写死了中断向量表便宜0x10000，所以运行区域必须从0x80010000开始，但是如果代码将中断向量表偏移改为动态的，那么则可以节省出一份空间。其中bootloader只是不需要复制内存到运行区域，其他步骤都一样

  1. bootloader大小为64kb，假设地址为0x80000000-0x80010000
  2. 运行区域1大小为192kb，假设地址为0x80010000-0x80040000
  3. 运行区域2大小为192kb，假设地址为0x80040000-0x80070000
  4. flash数据存储大小为64kb，假设地址为0x80070000-0x80080000

此时，运行区域1的中断向量偏移应该设置为0x80010000，运行区域2的中断向量偏移应该设置为0x80040000。

具体操作如下：

因为跳转前，是由bootloader决定跳转到那个区域的，所以我们只需要将app的开头改为读取当前启动是什么区域，然后根据区域直接更改中断向量偏移的地址即可。

    if(flag == block2){SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x40000;}else{SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;}

注意：2.3未验证，但是逻辑上是不会错的

注意：我的bootloader所有行为都是由上位机控制，上位机发送跳转/准备升级/接收数据/升级完成/复位等一系列命令

相关文章：

stm32（二十）IAP升级优化（双缓存，可恢复）

这次主要对STM32F103/Keil和LPC2478/IAR加了一个IAP在线升级功能， 主要记录一下自己的思路，无代码，实在是代码感觉没啥写的，都是一些网上很多流传的东西。 1、开发环境 Keilstm32f103JLINK 2、程序思路 在升级中，必…...

编程日记 2023/10/12 4:18:31

HDLbits：Exams/ece241 2013 q4

本题是一个实际的应用问题，一个水库，有三个传感器S1、S2、S3提供输入，经过控制电路，四个输出给到四个流量阀。也就是说，本题想让我们根据水位去控制流量阀。 问题的关键在于把什么抽象成state，答案是&…...

编程日记 2023/10/12 4:17:29

什么是React的虚拟DOM（Virtual DOM）？它的作用是什么？

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...

编程日记 2023/10/12 4:16:28

Response Status Code 301、302

目录 Information Django redirect Influence Information HTTP状态码301、302和304分别表示以下情况： codeinformation301（Moved Permanently） 永久重定向。当请求的资源已经被永久地移动到了一个新的URI时，服务器会返回这个…...

编程日记 2023/10/12 4:15:27

import { ref, onMounted, reactive } from ‘vue‘

ref, onMounted, reactive 用于创建和操作响应式数据、生命周期钩子。 1.ref 用来创建一个响应式的引用（Reactive Reference）的函数，主要用于创建基本数据类型（如数字、字符串等）的响应式数据。 通过 ref 创建的变…...

编程日记 2023/10/12 4:14:26

【TB作品】基于MSP430G2553单片机的超声波测距与报警系统，原理图，PCB

功能： 1 超声波测距显示 2 按键设置报警上下限 3 蜂鸣器报警 原理图： PCB样式： 实物： 代码： https://github.com/xddun/blog_code_search...

编程日记 2023/10/12 4:13:25

npm install报错

在命令提示符窗口下载npm，报错如下： $npm install报错信息如下： npm WARN old lockfile npm WARN old lockfile The package-lock.json file was created with an old version of npm, npm WARN old lockfile so supplemental metadata must…...

编程日记 2023/10/12 4:12:24

Flutter自定义model实体类

在某些场景下，我们可能需要自定义Flutter model实体类，来创建更加结构化和有组织的代码，提高代码的可重用性，并增强Flutter应用程序的整体可维护性。 自定义小部件:在创建自己的小部件时，可能需要定义自定义数据类型来…...

编程日记 2023/10/12 4:11:23

java项目实现不停服更新的4种方案（InsCode AI 创作助手）

文章目录 1. Blue-Green 部署2. 滚动更新3. 使用负载均衡器4. 灰度发布 在软件开发和维护中，不停机更新是确保应用程序持续可用的关键任务之一。以下是四种常见的不停机更新策略及其示例： 1. Blue-Green 部署 概念： Blue-Green 部署是一种部…...

编程日记 2023/10/12 4:10:22

7.1 yolov5优化模型时，自动标注xml数据

yolov5优化模型时，一般需要继续标注一些检测错误的图片，将其标为xml数据。以下是根据训练好的模型自动标注xml数据的python代码： 注意：代码中包含了本人的yolov5的测试过程，测试过程可以自己根据yolov5的测试文件自行…...

编程日记 2023/10/12 4:09:21

开发者职场“生存状态”大调研报告分析 - 第一版

听人劝、吃饱饭，奉劝各位小伙伴，不要订阅该文所属专栏。 作者：不渴望力量的哈士奇(哈哥)，十余年工作经验, 跨域学习者，从事过全栈研发、产品经理等工作，现任研发部门 CTO 。荣誉：2022年度博客之星Top4、博客专家认证、全栈领域优质创作者、新星计划导师，“星荐官共赢计…...

编程日记 2023/10/12 4:08:20

在MySQL中使用!=还能走索引吗？

在MySQL中使用!还能走索引吗？ 一般情况下，我们会在一个索引上较多的使用等值查询或者范围查询，此时索引大多可以帮助我们极快的查询出我们需要的数据。 那当我们在where条件中对索引列使用!查询，索引还能发挥他的作用吗&#xf…...

编程日记 2023/10/12 4:07:18

【算法题】2897. 对数组执行操作使平方和最大

题目： 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个 正 整数 k 。 你可以对数组执行以下操作 任意次 ： 选择两个互不相同的下标 i 和 j ，同时 将 nums[i] 更新为 (nums[i] AND nums[j]) 且将 nums[j] 更新为 (nums[i] OR nums[j]) &#…...

编程日记 2023/10/12 4:06:17

2023年中国划船机产量、销量及市场规模分析[图]

划船机是一种健身器材，它模拟了划船的运动，可以锻炼身体的肌肉力量和协调性。划船机通常由座椅、把手、脚踏板和传动装置组成，使用者可以通过拉动把手来模拟划船的动作，从而达到锻炼身体的目的。 划船机产业链 资料来源&#xff…...

编程日记 2023/10/12 4:04:15

Kafka和RabbitMQ的对比

Rabbitmq比kafka可靠，kafka更适合IO高吞吐的处理，比如ELK日志收集 Kafka和RabbitMq一样是通用意图消息代理，他们都是以分布式部署为目的。但是他们对消息语义模型的定义的假设是非常不同的。 a) 以下场景比较适合使用Kafka。如果有大量的事…...

编程日记 2023/10/12 4:03:13

ffmpeg从一个视频中提取音频

ffmpeg -i ~/video/video.mp4 -vn -acodec copy ~/video/audioFile.m4a 从video.mp4中提取音频到文件audioFile.m4a中 查看提取的音频文件 ffprobe ~/video/audioFile.m4a...

编程日记 2023/10/12 4:02:13

CCF CSP题解：坐标变换（其一）（202309-1）

链接 OJ链接&#xff1a;传送门 AC代码 #include <iostream>using namespace std;int n, m;int dx 0, dy 0;int main() {cin >> n >> m;for (int i 0; i < n; i) {int x, y;cin >> x >> y;dx x;dy y;}for (int i 0; i < m; i) {i…...

编程日记 2023/10/12 4:01:12

跳表C语言

【C语言】算法学习跳表_c语言跳表-CSDN博客 leetcode原题&#xff0c;代码如下 #define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) const int MAX_LEVEL 32; const int P_FACTOR RAND_MAX >> 2;typedef struct SkiplistNode {int val;int maxLevel;struct SkiplistNode…...

编程日记 2023/10/12 4:00:11

【JavaEE】_tomcat的安装与简单使用

目录 1. 安装tomcat 1.1 下载tomcat并解压缩 1.2 启动tomcat 1.3 访问tomcat欢迎页面 2. tomcat简单使用&#xff1a;部署前端代码 3. 基于tomcat的网站后端开发 tomcat是一个HTTP服务器&#xff0c;HTTP协议就是HTTP客户端与HTTP服务器之间通信使用的协议。 其中HTTP客…...

编程日记 2023/10/12 3:59:10

React 状态管理 - Context API 前世今生（上）旧版v16.3前

目录 扩展学习资料 Context api before React v16.3 Context 实战使用-Context Context VS Props Context Props Context的缺陷 New Context API 的实践 扩展学习资料 名称 链接 备注 new context api https://reactjs.org/docs/context.html 英文 old context …...

编程日记 2023/10/12 3:58:09

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录&#xff1a; 开篇语前序前言第一部分&#xff1a;线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分&#xff1a;synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分&#xff…...

编程新知 2025/8/11 21:47:18

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/9/18 22:35:44

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2025/9/10 3:47:50

C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

编程新知 2025/9/9 10:10:10

HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit&#xff08;传感器服务&#xff09;# 前言 在运动类应用中&#xff0c;运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据&#xff0c;如配速、距离、卡路里消耗等&#xff0c;用户可以更清晰…...

编程新知 2025/9/18 12:53:44

初探Service服务发现机制

1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能&#xff1a;服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源&#xf…...

编程新知 2025/9/17 14:10:43

Kafka入门-生产者

生产者 生产者发送流程&#xff1a; 延迟时间为0ms时&#xff0c;也就意味着每当有数据就会直接发送 异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于&#xff1a;异步发送不需要等待结果&#xff0c;同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。 普通异步发送 首先导入所需的k…...

编程新知 2025/9/3 16:01:58

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

编程新知 2025/9/9 22:47:25

R 语言科研绘图第 55 期 --- 网络图-聚类

在发表科研论文的过程中&#xff0c;科研绘图是必不可少的&#xff0c;一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用&#xff0c;本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中&#xff0c;获取方式&#xff1a; R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...

编程新知 2025/9/1 23:34:37

DeepSeek源码深度解析 × 华为仓颉语言编程精粹——从MoE架构到全场景开发生态

前言 在人工智能技术飞速发展的今天&#xff0c;深度学习与大模型技术已成为推动行业变革的核心驱动力&#xff0c;而高效、灵活的开发工具与编程语言则为技术创新提供了重要支撑。本书以两大前沿技术领域为核心&#xff0c;系统性地呈现了两部深度技术著作的精华&#xff1a;…...

编程新知 2025/9/6 19:53:03