当前位置： 首页 > news >正文

【已编译资料】基于正点原子alpha开发板的第三篇系统移植

news 2025/12/20 19:21:55

系统移植的三大步骤如下：

  1. =系统uboot移植====
  2. =系统linux移植====
  3. =系统rootfs制作====

一言难尽，踩了不少坑，当时只是想学习驱动开发，发现必须要将第三篇系统移植弄好才可以学习后面驱动，现将移植好的文件分享出来：
仓库：https://gitee.com/wangyoujie11/imx6u-ll-uboot-kernel-rootfs.git
在这里插入图片描述

使用如下

如果直接使用我移植好的四大组件，只需要完成以下配置

  1. 将usb线连接开发板的OTG串口，另一端连接电脑；然后另一根连接USB_TTL串口，另一端连接电脑；
  2. 检测自己的sd卡是否取下（sd卡槽不能插卡）
  3. 红色拨码开关打到USB启动
  4. 给板子上电，双击打开mfgtool2-alientek-alpha-emmc.vbs文件，提示“符合标准就可以点击start，等待烧入，可以打开串口助手查看下载信息。提示信息如下所示，说明以及将系统烧写到板子上的emmc了。

在这里插入图片描述

从emmc启动将红色拨码开关打到emmc启动，然后复位板子就可以正常进入了boot命令，先输入ls mmc 1:1查看是否是图中的信息，没问题就输入环境变量：


=>setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw=>setenv bootcmd 'mmc dev 1;fatload mmc 1:1 80800000 zImage;fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000-83000000;'boot

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
从SD启动将红色拨码开关打到SD启动。首先准备工作alientek-linux和alientek-uboot和alientek-rootfs下载到本地ubuntu下解压如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/18e-UhGz_HCEF9-Z2ADEjlg
提取码：wjwj
在这里插入图片描述

  1. 进入alientek-uboot文件下，打开终端使用./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb（自己的sd）中
  2. 然后将SD卡插入到板子卡槽内，使用SD卡启动模式
  3. 在tftp文件下面添加如下内容（可以在alientek-linux文件中找到）
    在这里插入图片描述
  4. 将rootfs文件解压到nfs文件夹下面
    在这里插入图片描述
  5. 使用chmod 777 -R nfs 和chmod 777 -R tftpboot。给这俩个文件夹权限
  6. 开发板直连电脑搭建NFS＆TFTP环境配置：https://blog.csdn.net/zzssdd2/article/details/110455413。注意：路径一定要改为自己的路径。
  7. 板子从SD卡启动，然后就可以使用驱动例程来做了，在编译驱动例程的时候，需要替换官方的路径
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  8. 确定板子的信息是
    在这里插入图片描述
 # 设置启动参数bootargs
#	nfsroot后的参数为Ubuntu的nfs文件夹路径;格式为:nfsroot=NFS服务器IP:文件系统的绝对路径.
#	ip后的参数为开发板网络信息:ip=开发板IP:服务器IP:网关,子网掩码::eth0:off. 
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.104.88:/home/wj/linux/nfs/rootfs ip=192.168.104.90:192.168.104.88:192.168.104.1:255.255.255.0::eth0:off’
# 保存
=> saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK
# 复位重启
=> reset

重启板子之后就会出现：
在这里插入图片描述
然后在自己的ubuntu下找到一个编译好的驱动例程，使用如下命令就可以将程序拷贝到开发板的/lib/modules/4.1.15/路径下

sudo cp chrdevbase.ko chrdevbaseApp /home/wj/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

至此，所有的移植就完成了，可以愉快的驱动开发了

使用02_led驱动例程测试：
在这里插入图片描述
挂载之后就行点灯操作：
在这里插入图片描述请添加图片描述

相关文章：

【已编译资料】基于正点原子alpha开发板的第三篇系统移植

系统移植的三大步骤如下： 系统uboot移植系统linux移植系统rootfs制作 一言难尽，踩了不少坑，当时只是想学习驱动开发，发现必须要将第三篇系统移植弄好才可以学习后面驱动，现将移植好的文件分享出来： 仓库&…...

编程日记 2023/10/12 22:36:04

地下城堡3魂之诗食谱，地下城堡3菜谱37种

地下城堡3魂之诗食谱大全，让你解锁制作各种美食的方法！不同的食材搭配不同的配方制作，食物效果和失效也迥异。但有时候我们可能会不知道如何制作这些食物，下面为您介绍地下城堡3菜谱37种。 关注【娱乐天梯】，获取内部福…...

编程日记 2023/10/12 22:35:03

HDMI 基于 4 层 PCB 的布线指南

HDMI 基于 4 层 PCB 的布线指南 简介 HDMI 规范文件里面规定其差分线阻抗要求控制在 100Ω 15%，其中 Rev.1.3a 里面规定相对放宽了一些，容忍阻抗失控在 100Ω 25%范围内，不要超过 250ps。 通常，在 PCB 设计时，注意控…...

编程日记 2023/10/12 22:31:59

理解Go中的布尔逻辑

布尔数据类型(bool)可以是两个值之一，true或false。布尔值在编程中用于比较和控制程序流程。 布尔值表示与数学逻辑分支相关的真值，它指示计算机科学中的算法。布尔(Boolean)一词以数学家乔治布尔(George Boole)命名，总是以大写字母B开头。 …...

编程日记 2023/10/12 22:30:58

rv1126-rknpu-v1.7.3添加opencv库

rv1126所使用的rknn sdk里默认是不带opencv库的，官方所用的例程里也没有使用opencv，但是这样在进行图像处理的时候有点麻烦了，这里有两种办法: 一是先用python将所需要的图片处理好后在转化为bin格式文件，在使用c或c进行读取&…...

编程日记 2023/10/12 22:29:57

【Redis】Redis持久化深度解析

原创不易，注重版权。转载请注明原作者和原文链接 文章目录 Redis持久化介绍RDB原理Fork函数与写时复制关于写时复制的思考 RDB相关配置 AOF原理AOF持久化配置AOF文件解读AOF文件修复AOF重写AOF缓冲区与AOF重写缓存区AOF缓冲区可以替代AOF重写缓冲区吗AOF相关配置写后…...

编程日记 2023/10/12 22:28:56

c/c++--字节对齐（byte alignment）

1. 默认字节对齐 在所有结构体成员的字节长度都没有超出操作系统基本字节单位(32位操作系统是4,64位操作系统是8)的情况下 按照结构体中字节最大的变量长度来对齐；若结构体中某个变量字节超出操作系统基本字节单位 那么就按照系统字节单位来对齐。 注意&#xff1…...

编程日记 2023/10/12 22:26:53

算法进阶——字符串的排列

题目 输入一个长度为 n 字符串&#xff0c;打印出该字符串中字符的所有排列&#xff0c;你可以以任意顺序返回这个字符串数组。 例如输入字符串ABC,则输出由字符A,B,C所能排列出来的所有字符串ABC,ACB,BAC,BCA,CBA和CAB。 数据范围&#xff1a;n<10 要求&#xff1a;空间复…...

编程日记 2023/10/12 22:25:52

js中 slice 用法用法全解析

slice 工作原理 在深入研究一些更高级的用法之前&#xff0c;让我们看一下 slice 方法的基础知识。如MDN文档&#xff0c; slice 是数组上的一个方法&#xff0c;它最多有两个参数: arr.slice([begin[, end]]) begin 从该索引处开始提取原数组中的元素,如果该参数为负数&am…...

编程日记 2023/10/12 22:24:51

Typora安装教程

Typora 安装教程 安装 官网最新版 自行官网下载 社区版&#xff08;老版本&#xff0c;附带激活码&#xff09; 链接: https://pan.baidu.com/s/1t_3o3Xi7x09_8G1jpQYIvg?pwdmeyf 提取码: meyf 复制这段内容后打开百度网盘手机App&#xff0c;操作更方便哦 将百度云盘下…...

编程日记 2023/10/12 22:23:49

Pytorch中张量的维度扩张与广播操作示例

广播操作允许你对不同形状的张量执行逐元素操作&#xff0c;而无需显式循环。 一个关于分子坐标离散格点化的实战例子&#xff1a; def cdists(mols, grid):Calculates the pairwise Euclidean distances between a set of molecules and a listof positions on a grid (uses…...

编程日记 2023/10/12 22:22:48

身份证号码，格式校验：@IdCard（自定义注解）

目标 自定义一个用于校验 身份证号码 格式的注解IdCard&#xff0c;能够和现有的 Validation 兼容&#xff0c;使用方式和其他校验注解保持一致&#xff08;使用 Valid 注解接口参数&#xff09;。 校验逻辑 有效格式 符合国家标准。 公民身份号码按照GB11643&#xff0d;…...

编程日记 2023/10/12 22:21:46

【Java】instanceof 关键字

instanceof 通过返回一个布尔值来指出&#xff0c;某个对象是否是某个特定类或者是该特定类的子类的一个实例。 如果 object 是class 的一个实例&#xff0c;则 instanceof 运算符返回 true&#xff0c;如果 object 不是指定类的一个实例&#xff0c;或者object 是null, 则返回…...

编程日记 2023/10/12 22:20:45

Android 13.0 recovery出厂时正在清理字体大小的修改

1.前言 在13.0的系统rom定制化开发中，在系统中recovery模块也是系统中比较重要的模块，比如恢复出厂设置，recovery ota升级，清理缓存等等， 在一些1080p的设备，但是density只是240这样的设备，会在恢复出厂设置的时候，显示的字体有点小，产品要求需要将正在清理的字体调大…...

编程日记 2023/10/12 22:18:43

京东商品数据：8月京东环境电器行业数据分析

8月份&#xff0c;环境电器大盘市场整体下滑。鲸参谋数据显示&#xff0c;8月京东平台环境电器的大盘将近570万&#xff0c;环比下滑约29%&#xff0c;同比下滑约10%&#xff1b;销售额为25亿&#xff0c;环比下滑约23%&#xff0c;同比下滑约8%。 *数据源于鲸参谋-行业趋势分析…...

编程日记 2023/10/12 22:16:41

elasticsearch(ES)分布式搜索引擎04——（数据聚合，自动补全，数据同步，ES集群）

目录 1.数据聚合1.1.聚合的种类1.2.DSL实现聚合1.2.1.Bucket聚合语法1.2.2.聚合结果排序1.2.3.限定聚合范围1.2.4.Metric聚合语法1.2.5.小结 1.3.RestAPI实现聚合1.3.1.API语法1.3.2.业务需求1.3.3.业务实现 2.自动补全2.1.拼音分词器2.2.自定义分词器2.3.自动补全查询2.4.实现…...

编程日记 2023/10/12 22:15:39

webdriver.Chrome()没反应

今天学习爬虫安装selenium之后刚开始webdriver.Chrome()正常 后面运行突然卡在这一步了 百度发现是版本不匹配 我们下载旧版本的chrome Download Google Chrome 95.0.4638.69 for Windows - Filehippo.com 禁用chrome的自动更新 打开文件所在位置 点击Google文件夹 右键up…...

编程日记 2023/10/12 22:14:37

java html转word、pdf(包含图片)

html转word maven依赖 <dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi</artifactId><version>3.14</version> </dependency> <dependency><groupId>org.jsoup</groupId><artifactId>…...

编程日记 2023/10/12 22:13:36

不容易解的题10.10

5.最长回文子串 5. 最长回文子串 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;https://leetcode.cn/problems/longest-palindromic-substring/?envTypelist&envIdZCa7r67M给一个字符串&#xff0c;让我们找最长回文子串 这题不用说&#xff0c;回文子串那一定是连续的&#…...

编程日记 2023/10/12 22:12:34

淘宝天猫店铺所有商品数据接口，淘宝API接口

获取淘宝店铺所有商品数据接口的步骤如下&#xff1a; 获取授权&#xff1a;使用 OAuth 2.0 协议对应用进行授权&#xff0c;以便能够访问店铺的商品信息。获取店铺信息&#xff1a;使用淘宝 API 的 taobao.shop.get 接口&#xff0c;传入店铺的 user_id 参数&#xff0c;获取…...

编程日记 2023/10/12 22:11:33

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

编程新知 2025/12/19 21:02:12

云计算——弹性云计算器（ECS）

弹性云服务器&#xff1a;ECS 概述 云计算重构了ICT系统&#xff0c;云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台&#xff0c;包含如下主要概念。 ECS&#xff08;Elastic Cloud Server&#xff09;&#xff1a;即弹性云服务器&#xff0c;是云计算…...

编程新知 2025/8/16 21:50:27

进程地址空间（比特课总结）

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 &#xff09;⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性&#xff1a;环境变量具有全局属性&#xff0c;会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时&#xff0c;环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制&#xff1a;本地变量只在当前进程(ba…...

编程新知 2025/11/15 6:48:52

智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统&#xff0c;智慧工地全套源码&#xff0c;java版智慧工地源码&#xff0c;支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求&#xff0c;提供“平台网络终端”的整体解决方案&#xff0c;提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

编程新知 2025/12/13 13:27:37

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）

目录 1.TCP的连接管理机制&#xff08;1&#xff09;三次握手①握手过程②对握手过程的理解 &#xff08;2&#xff09;四次挥手&#xff08;3&#xff09;握手和挥手的触发&#xff08;4&#xff09;状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...

编程新知 2025/12/19 8:13:44

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

编程新知 2025/12/10 7:13:40

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

DBAPI如何优雅的获取单条数据

API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API&#xff0c;查询的是单条数据&#xff0c;比如根据主键ID查询用户信息&#xff0c;sql如下&#xff1a; select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的&#xff0c;如下&#xff1a; {&qu…...

编程新知 2025/12/16 5:19:07