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多无人机编队集群飞行

news 2025/12/20 11:30:27

matlab2016b可直接运行

多无人机集群编队飞行（8架无人机）资源-CSDN文库 

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编程日记 2023/10/13 11:26:18

【C++杂货铺】一文带你走进哈希：哈希冲突 | 哈希函数 | 闭散列 | 开散列

文章目录 一、unordered 系列关联式容器二、unordered_map1.1 unordered_map 介绍1.2 unordered_map 的接口说明1.2.1 unordered_map 的构造1.2.2 unordered_map 的容量1.2.3 unordered_map 的迭代器1.2.4 unordered_map 的元素访问1.2.5 unordered_map 的查询1.2.6 unordered_…...

编程日记 2023/10/13 11:25:17

docker 搭建本地Chat GPT

要在CentOS7上安装Docker，您可以按照以下步骤进行操作： 1、更新系统包列表 sudo yum update2、安装Docker存储库的必要软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23、添加Docker存储库 sudo yum-config-manager --add…...

编程日记 2023/10/13 11:23:15

电脑怎么剪辑视频？高手分享的独家秘诀

视频剪辑是一项有趣而具有创造性的活动，可以帮助您将录制的视频片段转化为有趣、有启发性的作品。无论您是想创建家庭影片、Vlog视频、教程，还是其他任何类型的视频，掌握视频剪辑技巧都是必要的。那电脑怎么剪辑视频呢？在本篇文章…...

编程日记 2023/10/13 11:22:15

LCR 171.训练计划 V

​​题目来源： leetcode题目，网址：LCR 171. 训练计划 V - 力扣（LeetCode） 解题思路： 双指针。node1 指向headA，node2 指向headB，将两节点每次移动一个节点直至两指针指向同一节点或…...

编程日记 2023/10/13 11:20:13

CH6-中断和异常处理

6.1 中断和异常处理概述 中断和异常概述（INTERRUPT AND EXCEPTION OVERVIEW） 中断和异常向量：中断和异常在处理器中都有对应的编号，被称为向量。当中断或异常发生时，处理器会根据向量找到相应的中断处理程序或异常处理…...

编程日记 2023/10/13 11:19:11

Hive的文件合并

背景:Flink数据写入到stage层,然后再入ods层,中间导致hive数据实时性不强,随后做优化,Flink之间以orc格式写入到hive 问题:单表日800亿数据量,产生过多的小文件,影响Impala查询 解决:对hive小文件进行合并, ALTER TABLE lt_ipsy_xdr_temp PARTITION (day20230829, hour9,type…...

编程日记 2023/10/13 11:18:10

Mac删除不在程序坞的程序

现象描述：删除某个程序时（通过‘程序’列表中将该应用移动到废纸篓里），该应用程序正在运行中，删除过程该程序未提示正在运行中，仅仅删除了图标（在此吐槽下该程序的交互，产品没有考虑…...

编程日记 2023/10/13 11:17:09

c#删除数组中符合条件的元素

错误写法 List<int> list new List<int>() { 1, 2, 3, 4 }; for (int i 0; i < sz; i){if (i 1 || i 2)list.RemoveAt(i);}在迭代过程中删除数组元素会有很大的问题&#xff0c;例如删除后位置移动&#xff0c;导致不该被删除的元素被删除。还可能导致数组…...

编程日记 2023/10/13 11:16:08

sqoop 脚本密码管理

1&#xff1a;背景 生产上很多sqoop脚本的密码都是铭文&#xff0c;很不安全&#xff0c;找了一些帖子&#xff0c;自己尝试了下&#xff0c;记录下细节&#xff0c;使用的方式是将密码存在hdfs上然后在脚本里用别名来替代。 2&#xff1a;正文 第一步&#xff1a;创建密码对…...

编程日记 2023/10/13 11:15:07

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5)

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5) 背景及环境&#xff1a; 微信小程序登录页面&#xff0c;需要加密登录密码发送给后端&#xff0c;使用 MD5 来加密密码 开发工具&#xff1a;微信开发者工具 npm安装CryptoJS 查看有哪些crypto的包 npm search crypto 找到自己需要的包…...

编程日记 2023/10/13 11:14:06

国有企业合同领域的合规管理

随着中国经济的快速发展和市场经济体制的完善&#xff0c;国有企业在国民经济中的地位和作用日益凸显。作为经济主体之一&#xff0c;国有企业必须积极适应市场环境的变化&#xff0c;加强合同管理&#xff0c;提高合规水平&#xff0c;以实现持续发展目标。本文将围绕国有企业…...

编程日记 2023/10/13 11:13:03

Joe主题魔改：正文内容实现图片懒加载

引言 有个哥们问我Joe主题的正文部分&#xff0c;如何同样图片懒加载&#xff0c;于是便研究了一下。 探索过程 因为PHP语言我用的很少&#xff0c;并不擅长&#xff0c;于是我去网上搜了一下。 方案一&#xff1a;用一个叫Jquery Lazyload的JavaScript脚本&#xff0c;我尝…...

编程日记 2023/10/13 11:12:02

网络爬虫实践小结

背景 近期工作中要解决两个问题&#xff0c;一个是数据组需要网爬一些图片数据&#xff0c;另外一个是要批量爬取公司用于文档协同的一个网站上的附件。于是乎&#xff0c;就写了两个脚本去完成任务。 爬虫思路 第一步&#xff1a;向确定的url发送请求&#xff0c;接收服务器…...

编程日记 2023/10/13 11:11:01

逍遥魔兽：如何在服务器上挂机器人？

逍遥魔兽是一款备受欢迎的魔兽世界经典版本&#xff0c;对于许多玩家来说&#xff0c;为了提升游戏体验和效率&#xff0c;他们希望能够在服务器上挂机器人。本文将为您详细讲解如何实现在逍遥魔兽服务器上挂机器人&#xff0c;以提高游戏进程的自动化效率。 第一部分&#x…...

编程日记 2023/10/13 11:10:00

软件工程与计算总结（九）软件体系结构基础

目录 ​编辑 一.体系结构的发展 二.理解体系结构 1.定义 2.区分体系结构的抽象与实现 3.部件 4.连接件 5.配置 三.体系结构风格初步 1.主程序/子程序 2.面向对象式 3.分层 4.MVC 一.体系结构的发展 小规模编程的重点在于模块内部的程序结构非常依赖于程序设计语言…...

编程日记 2023/10/13 11:08:59

bootz启动 Linux内核涉及do_bootm_linux 函数

一. bootz启动Linux uboot 启动Linux内核使用bootz命令。当然还有其它的启动命令&#xff0c;例如&#xff0c;bootm命令等等。 本文只分析 bootz命令启动 Linux内核的过程中涉及的几个重要函数。具体分析 do_bootm_linux函数执行过程。 本文继上一篇文章&#xff0c;地址…...

编程日记 2023/10/13 11:07:58

ipad有必要用手写笔吗？性价比电容笔排行榜

随着技术的进步&#xff0c;各种新型的数字电子产品不断涌现。比如说&#xff0c;智能手机、ipad、电容笔之类的东西。但事实上&#xff0c;要将iPad的功能发挥到极致&#xff0c;我认为&#xff0c;这款电容笔&#xff0c;就必不可少的了。这就好像我们在ipad平板上书写东西&a…...

编程日记 2023/10/13 11:06:57

jmeter怎样的脚本设计才能降低资源使用

官网地址&#xff1a;Apache JMeter - Users Manual: Best Practices 1、用好断言 频繁的使用断言会加大资源的消耗&#xff0c;尽可能减少断言的使用&#xff0c;或者在使用的过程中断言数据文本尽量精简&#xff0c;断言内容尽量以status/code、msg/message来判断&#xff0…...

编程日记 2023/10/13 11:05:56

如何避免 IDEA 每次重启都index

如何避免 IDEA 每次重启都index 在 IntelliJ IDEA 中&#xff0c;可以通过以下几个步骤来避免每次重启时索引&#xff1a; 打开 File -> Settings 菜单。在左侧的菜单栏中选择 “Appearance & Behavior” -> “System Settings” -> “Synchronization”。 在右…...

编程日记 2023/10/13 11:03:51

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

编程新知 2025/12/19 15:04:08

vscode（仍待补充）

写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh&#xff1f; debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...

编程新知 2025/12/17 13:07:40

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

家政维修平台实战20：权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

编程新知 2025/12/14 1:11:38

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点 给定一个链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;则输出环的入口节点。 若其中不包含环&#xff0c;则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

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Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

编程新知 2025/8/22 13:56:38

Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决

1.使用免密登录 找到配置MySQL文件&#xff0c;我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf&#xff0c;有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...

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Oracle11g安装包

Oracle 11g安装包 适用于windows系统&#xff0c;64位 下载路径 oracle 11g 安装包...

编程新知 2025/9/13 16:14:04