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多无人机编队集群飞行

news 2026/3/31 15:14:08

matlab2016b可直接运行

多无人机集群编队飞行（8架无人机）资源-CSDN文库 

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编程日记 2023/10/13 11:26:18

【C++杂货铺】一文带你走进哈希：哈希冲突 | 哈希函数 | 闭散列 | 开散列

文章目录 一、unordered 系列关联式容器二、unordered_map1.1 unordered_map 介绍1.2 unordered_map 的接口说明1.2.1 unordered_map 的构造1.2.2 unordered_map 的容量1.2.3 unordered_map 的迭代器1.2.4 unordered_map 的元素访问1.2.5 unordered_map 的查询1.2.6 unordered_…...

编程日记 2023/10/13 11:25:17

docker 搭建本地Chat GPT

要在CentOS7上安装Docker，您可以按照以下步骤进行操作： 1、更新系统包列表 sudo yum update2、安装Docker存储库的必要软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23、添加Docker存储库 sudo yum-config-manager --add…...

编程日记 2023/10/13 11:23:15

电脑怎么剪辑视频？高手分享的独家秘诀

视频剪辑是一项有趣而具有创造性的活动，可以帮助您将录制的视频片段转化为有趣、有启发性的作品。无论您是想创建家庭影片、Vlog视频、教程，还是其他任何类型的视频，掌握视频剪辑技巧都是必要的。那电脑怎么剪辑视频呢？在本篇文章…...

编程日记 2023/10/13 11:22:15

LCR 171.训练计划 V

​​题目来源： leetcode题目，网址：LCR 171. 训练计划 V - 力扣（LeetCode） 解题思路： 双指针。node1 指向headA，node2 指向headB，将两节点每次移动一个节点直至两指针指向同一节点或…...

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CH6-中断和异常处理

6.1 中断和异常处理概述 中断和异常概述（INTERRUPT AND EXCEPTION OVERVIEW） 中断和异常向量：中断和异常在处理器中都有对应的编号，被称为向量。当中断或异常发生时，处理器会根据向量找到相应的中断处理程序或异常处理…...

编程日记 2023/10/13 11:19:11

Hive的文件合并

背景:Flink数据写入到stage层,然后再入ods层,中间导致hive数据实时性不强,随后做优化,Flink之间以orc格式写入到hive 问题:单表日800亿数据量,产生过多的小文件,影响Impala查询 解决:对hive小文件进行合并, ALTER TABLE lt_ipsy_xdr_temp PARTITION (day20230829, hour9,type…...

编程日记 2023/10/13 11:18:10

Mac删除不在程序坞的程序

现象描述：删除某个程序时（通过‘程序’列表中将该应用移动到废纸篓里），该应用程序正在运行中，删除过程该程序未提示正在运行中，仅仅删除了图标（在此吐槽下该程序的交互，产品没有考虑…...

编程日记 2023/10/13 11:17:09

c#删除数组中符合条件的元素

错误写法 List<int> list new List<int>() { 1, 2, 3, 4 }; for (int i 0; i < sz; i){if (i 1 || i 2)list.RemoveAt(i);}在迭代过程中删除数组元素会有很大的问题&#xff0c;例如删除后位置移动&#xff0c;导致不该被删除的元素被删除。还可能导致数组…...

编程日记 2023/10/13 11:16:08

sqoop 脚本密码管理

1&#xff1a;背景 生产上很多sqoop脚本的密码都是铭文&#xff0c;很不安全&#xff0c;找了一些帖子&#xff0c;自己尝试了下&#xff0c;记录下细节&#xff0c;使用的方式是将密码存在hdfs上然后在脚本里用别名来替代。 2&#xff1a;正文 第一步&#xff1a;创建密码对…...

编程日记 2023/10/13 11:15:07

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5)

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5) 背景及环境&#xff1a; 微信小程序登录页面&#xff0c;需要加密登录密码发送给后端&#xff0c;使用 MD5 来加密密码 开发工具&#xff1a;微信开发者工具 npm安装CryptoJS 查看有哪些crypto的包 npm search crypto 找到自己需要的包…...

编程日记 2023/10/13 11:14:06

国有企业合同领域的合规管理

随着中国经济的快速发展和市场经济体制的完善&#xff0c;国有企业在国民经济中的地位和作用日益凸显。作为经济主体之一&#xff0c;国有企业必须积极适应市场环境的变化&#xff0c;加强合同管理&#xff0c;提高合规水平&#xff0c;以实现持续发展目标。本文将围绕国有企业…...

编程日记 2023/10/13 11:13:03

Joe主题魔改：正文内容实现图片懒加载

引言 有个哥们问我Joe主题的正文部分&#xff0c;如何同样图片懒加载&#xff0c;于是便研究了一下。 探索过程 因为PHP语言我用的很少&#xff0c;并不擅长&#xff0c;于是我去网上搜了一下。 方案一&#xff1a;用一个叫Jquery Lazyload的JavaScript脚本&#xff0c;我尝…...

编程日记 2023/10/13 11:12:02

网络爬虫实践小结

背景 近期工作中要解决两个问题&#xff0c;一个是数据组需要网爬一些图片数据&#xff0c;另外一个是要批量爬取公司用于文档协同的一个网站上的附件。于是乎&#xff0c;就写了两个脚本去完成任务。 爬虫思路 第一步&#xff1a;向确定的url发送请求&#xff0c;接收服务器…...

编程日记 2023/10/13 11:11:01

逍遥魔兽：如何在服务器上挂机器人？

逍遥魔兽是一款备受欢迎的魔兽世界经典版本&#xff0c;对于许多玩家来说&#xff0c;为了提升游戏体验和效率&#xff0c;他们希望能够在服务器上挂机器人。本文将为您详细讲解如何实现在逍遥魔兽服务器上挂机器人&#xff0c;以提高游戏进程的自动化效率。 第一部分&#x…...

编程日记 2023/10/13 11:10:00

软件工程与计算总结（九）软件体系结构基础

目录 ​编辑 一.体系结构的发展 二.理解体系结构 1.定义 2.区分体系结构的抽象与实现 3.部件 4.连接件 5.配置 三.体系结构风格初步 1.主程序/子程序 2.面向对象式 3.分层 4.MVC 一.体系结构的发展 小规模编程的重点在于模块内部的程序结构非常依赖于程序设计语言…...

编程日记 2023/10/13 11:08:59

bootz启动 Linux内核涉及do_bootm_linux 函数

一. bootz启动Linux uboot 启动Linux内核使用bootz命令。当然还有其它的启动命令&#xff0c;例如&#xff0c;bootm命令等等。 本文只分析 bootz命令启动 Linux内核的过程中涉及的几个重要函数。具体分析 do_bootm_linux函数执行过程。 本文继上一篇文章&#xff0c;地址…...

编程日记 2023/10/13 11:07:58

ipad有必要用手写笔吗？性价比电容笔排行榜

随着技术的进步&#xff0c;各种新型的数字电子产品不断涌现。比如说&#xff0c;智能手机、ipad、电容笔之类的东西。但事实上&#xff0c;要将iPad的功能发挥到极致&#xff0c;我认为&#xff0c;这款电容笔&#xff0c;就必不可少的了。这就好像我们在ipad平板上书写东西&a…...

编程日记 2023/10/13 11:06:57

jmeter怎样的脚本设计才能降低资源使用

官网地址&#xff1a;Apache JMeter - Users Manual: Best Practices 1、用好断言 频繁的使用断言会加大资源的消耗&#xff0c;尽可能减少断言的使用&#xff0c;或者在使用的过程中断言数据文本尽量精简&#xff0c;断言内容尽量以status/code、msg/message来判断&#xff0…...

编程日记 2023/10/13 11:05:56

如何避免 IDEA 每次重启都index

如何避免 IDEA 每次重启都index 在 IntelliJ IDEA 中&#xff0c;可以通过以下几个步骤来避免每次重启时索引&#xff1a; 打开 File -> Settings 菜单。在左侧的菜单栏中选择 “Appearance & Behavior” -> “System Settings” -> “Synchronization”。 在右…...

编程日记 2023/10/13 11:03:51

静息态fMRI分析避坑指南：DPARSFA预处理中那些容易踩的‘雷’（附解决方案）

静息态fMRI分析实战避坑手册&#xff1a;DPARSFA预处理中的7个致命陷阱与修复方案 当你熬夜跑完DPARSFA预处理流程&#xff0c;满心期待地点开结果图时——突然发现ReHo图像像被泼了墨水&#xff0c;fALFF数值全部溢出&#xff0c;或是软件弹出一串看不懂的报错代码。这种崩溃…...

编程新知 2026/3/31 15:12:35

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1. MWAN3策略分流的核心价值 家里拉了两条宽带却发现刷视频卡、打游戏延迟高&#xff1f;这种情况我遇到过太多次了。去年给朋友家调试网络时&#xff0c;他同时接了电信和联通两条200M宽带&#xff0c;但看4K视频还是缓冲&#xff0c;玩外服游戏延迟总在200ms以上。后来用Open…...

编程新知 2026/3/31 14:19:32

如何降低ai率？盘点3个降ai率神器与5个手改技巧，降aigc全流程解析！

最近我发现很多同学都在苦恼ai率这件事&#xff0c;后台发来的截图里&#xff0c;那报告&#xff0c;简直红得触目惊心。 现在的系统早已是next level&#xff0c;不是看你用了什么词&#xff0c;而是在分析你的文本生成逻辑。今天这篇文章&#xff0c;我不讲虚的&#xff0c;…...

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本文介绍了如何在Java程序中有效地复制Excel工作表中的数据。许多Java开发人员需要将数据从一个工作表复制到另一个工作表。本文提供了一个代码示例来帮助您解决这个问题。核心是如何在Java中有效地复制Excel工作表中特定区域的数据。下面的例子是使用Java库&#xff08;具体的…...

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编程新知 2026/3/31 8:33:43

CefFlashBrowser：终极Flash浏览器解决方案，轻松玩转经典Flash游戏与课件

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编程新知 2026/3/31 8:27:40

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编程新知 2026/3/31 7:57:25