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多无人机编队集群飞行

news 2025/7/8 10:34:56

matlab2016b可直接运行

多无人机集群编队飞行（8架无人机）资源-CSDN文库 

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编程日记 2023/10/13 11:26:18

【C++杂货铺】一文带你走进哈希：哈希冲突 | 哈希函数 | 闭散列 | 开散列

文章目录 一、unordered 系列关联式容器二、unordered_map1.1 unordered_map 介绍1.2 unordered_map 的接口说明1.2.1 unordered_map 的构造1.2.2 unordered_map 的容量1.2.3 unordered_map 的迭代器1.2.4 unordered_map 的元素访问1.2.5 unordered_map 的查询1.2.6 unordered_…...

编程日记 2023/10/13 11:25:17

docker 搭建本地Chat GPT

要在CentOS7上安装Docker，您可以按照以下步骤进行操作： 1、更新系统包列表 sudo yum update2、安装Docker存储库的必要软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23、添加Docker存储库 sudo yum-config-manager --add…...

编程日记 2023/10/13 11:23:15

电脑怎么剪辑视频？高手分享的独家秘诀

视频剪辑是一项有趣而具有创造性的活动，可以帮助您将录制的视频片段转化为有趣、有启发性的作品。无论您是想创建家庭影片、Vlog视频、教程，还是其他任何类型的视频，掌握视频剪辑技巧都是必要的。那电脑怎么剪辑视频呢？在本篇文章…...

编程日记 2023/10/13 11:22:15

LCR 171.训练计划 V

​​题目来源： leetcode题目，网址：LCR 171. 训练计划 V - 力扣（LeetCode） 解题思路： 双指针。node1 指向headA，node2 指向headB，将两节点每次移动一个节点直至两指针指向同一节点或…...

编程日记 2023/10/13 11:20:13

CH6-中断和异常处理

6.1 中断和异常处理概述 中断和异常概述（INTERRUPT AND EXCEPTION OVERVIEW） 中断和异常向量：中断和异常在处理器中都有对应的编号，被称为向量。当中断或异常发生时，处理器会根据向量找到相应的中断处理程序或异常处理…...

编程日记 2023/10/13 11:19:11

Hive的文件合并

背景:Flink数据写入到stage层,然后再入ods层,中间导致hive数据实时性不强,随后做优化,Flink之间以orc格式写入到hive 问题:单表日800亿数据量,产生过多的小文件,影响Impala查询 解决:对hive小文件进行合并, ALTER TABLE lt_ipsy_xdr_temp PARTITION (day20230829, hour9,type…...

编程日记 2023/10/13 11:18:10

Mac删除不在程序坞的程序

现象描述：删除某个程序时（通过‘程序’列表中将该应用移动到废纸篓里），该应用程序正在运行中，删除过程该程序未提示正在运行中，仅仅删除了图标（在此吐槽下该程序的交互，产品没有考虑…...

编程日记 2023/10/13 11:17:09

c#删除数组中符合条件的元素

错误写法 List<int> list new List<int>() { 1, 2, 3, 4 }; for (int i 0; i < sz; i){if (i 1 || i 2)list.RemoveAt(i);}在迭代过程中删除数组元素会有很大的问题&#xff0c;例如删除后位置移动&#xff0c;导致不该被删除的元素被删除。还可能导致数组…...

编程日记 2023/10/13 11:16:08

sqoop 脚本密码管理

1&#xff1a;背景 生产上很多sqoop脚本的密码都是铭文&#xff0c;很不安全&#xff0c;找了一些帖子&#xff0c;自己尝试了下&#xff0c;记录下细节&#xff0c;使用的方式是将密码存在hdfs上然后在脚本里用别名来替代。 2&#xff1a;正文 第一步&#xff1a;创建密码对…...

编程日记 2023/10/13 11:15:07

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5)

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5) 背景及环境&#xff1a; 微信小程序登录页面&#xff0c;需要加密登录密码发送给后端&#xff0c;使用 MD5 来加密密码 开发工具&#xff1a;微信开发者工具 npm安装CryptoJS 查看有哪些crypto的包 npm search crypto 找到自己需要的包…...

编程日记 2023/10/13 11:14:06

国有企业合同领域的合规管理

随着中国经济的快速发展和市场经济体制的完善&#xff0c;国有企业在国民经济中的地位和作用日益凸显。作为经济主体之一&#xff0c;国有企业必须积极适应市场环境的变化&#xff0c;加强合同管理&#xff0c;提高合规水平&#xff0c;以实现持续发展目标。本文将围绕国有企业…...

编程日记 2023/10/13 11:13:03

Joe主题魔改：正文内容实现图片懒加载

引言 有个哥们问我Joe主题的正文部分&#xff0c;如何同样图片懒加载&#xff0c;于是便研究了一下。 探索过程 因为PHP语言我用的很少&#xff0c;并不擅长&#xff0c;于是我去网上搜了一下。 方案一&#xff1a;用一个叫Jquery Lazyload的JavaScript脚本&#xff0c;我尝…...

编程日记 2023/10/13 11:12:02

网络爬虫实践小结

背景 近期工作中要解决两个问题&#xff0c;一个是数据组需要网爬一些图片数据&#xff0c;另外一个是要批量爬取公司用于文档协同的一个网站上的附件。于是乎&#xff0c;就写了两个脚本去完成任务。 爬虫思路 第一步&#xff1a;向确定的url发送请求&#xff0c;接收服务器…...

编程日记 2023/10/13 11:11:01

逍遥魔兽：如何在服务器上挂机器人？

逍遥魔兽是一款备受欢迎的魔兽世界经典版本&#xff0c;对于许多玩家来说&#xff0c;为了提升游戏体验和效率&#xff0c;他们希望能够在服务器上挂机器人。本文将为您详细讲解如何实现在逍遥魔兽服务器上挂机器人&#xff0c;以提高游戏进程的自动化效率。 第一部分&#x…...

编程日记 2023/10/13 11:10:00

软件工程与计算总结（九）软件体系结构基础

目录 ​编辑 一.体系结构的发展 二.理解体系结构 1.定义 2.区分体系结构的抽象与实现 3.部件 4.连接件 5.配置 三.体系结构风格初步 1.主程序/子程序 2.面向对象式 3.分层 4.MVC 一.体系结构的发展 小规模编程的重点在于模块内部的程序结构非常依赖于程序设计语言…...

编程日记 2023/10/13 11:08:59

bootz启动 Linux内核涉及do_bootm_linux 函数

一. bootz启动Linux uboot 启动Linux内核使用bootz命令。当然还有其它的启动命令&#xff0c;例如&#xff0c;bootm命令等等。 本文只分析 bootz命令启动 Linux内核的过程中涉及的几个重要函数。具体分析 do_bootm_linux函数执行过程。 本文继上一篇文章&#xff0c;地址…...

编程日记 2023/10/13 11:07:58

ipad有必要用手写笔吗？性价比电容笔排行榜

随着技术的进步&#xff0c;各种新型的数字电子产品不断涌现。比如说&#xff0c;智能手机、ipad、电容笔之类的东西。但事实上&#xff0c;要将iPad的功能发挥到极致&#xff0c;我认为&#xff0c;这款电容笔&#xff0c;就必不可少的了。这就好像我们在ipad平板上书写东西&a…...

编程日记 2023/10/13 11:06:57

jmeter怎样的脚本设计才能降低资源使用

官网地址&#xff1a;Apache JMeter - Users Manual: Best Practices 1、用好断言 频繁的使用断言会加大资源的消耗&#xff0c;尽可能减少断言的使用&#xff0c;或者在使用的过程中断言数据文本尽量精简&#xff0c;断言内容尽量以status/code、msg/message来判断&#xff0…...

编程日记 2023/10/13 11:05:56

如何避免 IDEA 每次重启都index

如何避免 IDEA 每次重启都index 在 IntelliJ IDEA 中&#xff0c;可以通过以下几个步骤来避免每次重启时索引&#xff1a; 打开 File -> Settings 菜单。在左侧的菜单栏中选择 “Appearance & Behavior” -> “System Settings” -> “Synchronization”。 在右…...

编程日记 2023/10/13 11:03:51

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点

目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波&#xff1a;可以用来解决所提出的地质任务的波&#xff1b;干扰波&#xff1a;所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中&#xff0c;有效波和干扰波是相对的。例如&#xff0c;在反射波…...

编程新知 2025/7/1 10:09:55

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2025/7/2 18:06:11

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

编程新知 2025/7/8 6:29:53

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

编程新知 2025/7/7 7:23:14

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

编程新知 2025/7/5 3:15:03

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2025/7/7 22:24:46

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

编程新知 2025/7/6 19:09:54

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

编程新知 2025/6/20 15:14:31

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

编程新知 2025/7/6 20:57:18

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...

编程新知 2025/7/7 5:44:33