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多无人机编队集群飞行

news 2026/2/9 23:10:45

matlab2016b可直接运行

多无人机集群编队飞行（8架无人机）资源-CSDN文库 

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编程日记 2023/10/13 11:26:18

【C++杂货铺】一文带你走进哈希：哈希冲突 | 哈希函数 | 闭散列 | 开散列

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编程日记 2023/10/13 11:25:17

docker 搭建本地Chat GPT

要在CentOS7上安装Docker，您可以按照以下步骤进行操作： 1、更新系统包列表 sudo yum update2、安装Docker存储库的必要软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23、添加Docker存储库 sudo yum-config-manager --add…...

编程日记 2023/10/13 11:23:15

电脑怎么剪辑视频？高手分享的独家秘诀

视频剪辑是一项有趣而具有创造性的活动，可以帮助您将录制的视频片段转化为有趣、有启发性的作品。无论您是想创建家庭影片、Vlog视频、教程，还是其他任何类型的视频，掌握视频剪辑技巧都是必要的。那电脑怎么剪辑视频呢？在本篇文章…...

编程日记 2023/10/13 11:22:15

LCR 171.训练计划 V

​​题目来源： leetcode题目，网址：LCR 171. 训练计划 V - 力扣（LeetCode） 解题思路： 双指针。node1 指向headA，node2 指向headB，将两节点每次移动一个节点直至两指针指向同一节点或…...

编程日记 2023/10/13 11:20:13

CH6-中断和异常处理

6.1 中断和异常处理概述 中断和异常概述（INTERRUPT AND EXCEPTION OVERVIEW） 中断和异常向量：中断和异常在处理器中都有对应的编号，被称为向量。当中断或异常发生时，处理器会根据向量找到相应的中断处理程序或异常处理…...

编程日记 2023/10/13 11:19:11

Hive的文件合并

背景:Flink数据写入到stage层,然后再入ods层,中间导致hive数据实时性不强,随后做优化,Flink之间以orc格式写入到hive 问题:单表日800亿数据量,产生过多的小文件,影响Impala查询 解决:对hive小文件进行合并, ALTER TABLE lt_ipsy_xdr_temp PARTITION (day20230829, hour9,type…...

编程日记 2023/10/13 11:18:10

Mac删除不在程序坞的程序

现象描述：删除某个程序时（通过‘程序’列表中将该应用移动到废纸篓里），该应用程序正在运行中，删除过程该程序未提示正在运行中，仅仅删除了图标（在此吐槽下该程序的交互，产品没有考虑…...

编程日记 2023/10/13 11:17:09

c#删除数组中符合条件的元素

错误写法 List<int> list new List<int>() { 1, 2, 3, 4 }; for (int i 0; i < sz; i){if (i 1 || i 2)list.RemoveAt(i);}在迭代过程中删除数组元素会有很大的问题&#xff0c;例如删除后位置移动&#xff0c;导致不该被删除的元素被删除。还可能导致数组…...

编程日记 2023/10/13 11:16:08

sqoop 脚本密码管理

1&#xff1a;背景 生产上很多sqoop脚本的密码都是铭文&#xff0c;很不安全&#xff0c;找了一些帖子&#xff0c;自己尝试了下&#xff0c;记录下细节&#xff0c;使用的方式是将密码存在hdfs上然后在脚本里用别名来替代。 2&#xff1a;正文 第一步&#xff1a;创建密码对…...

编程日记 2023/10/13 11:15:07

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5)

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5) 背景及环境&#xff1a; 微信小程序登录页面&#xff0c;需要加密登录密码发送给后端&#xff0c;使用 MD5 来加密密码 开发工具&#xff1a;微信开发者工具 npm安装CryptoJS 查看有哪些crypto的包 npm search crypto 找到自己需要的包…...

编程日记 2023/10/13 11:14:06

国有企业合同领域的合规管理

随着中国经济的快速发展和市场经济体制的完善&#xff0c;国有企业在国民经济中的地位和作用日益凸显。作为经济主体之一&#xff0c;国有企业必须积极适应市场环境的变化&#xff0c;加强合同管理&#xff0c;提高合规水平&#xff0c;以实现持续发展目标。本文将围绕国有企业…...

编程日记 2023/10/13 11:13:03

Joe主题魔改：正文内容实现图片懒加载

引言 有个哥们问我Joe主题的正文部分&#xff0c;如何同样图片懒加载&#xff0c;于是便研究了一下。 探索过程 因为PHP语言我用的很少&#xff0c;并不擅长&#xff0c;于是我去网上搜了一下。 方案一&#xff1a;用一个叫Jquery Lazyload的JavaScript脚本&#xff0c;我尝…...

编程日记 2023/10/13 11:12:02

网络爬虫实践小结

背景 近期工作中要解决两个问题&#xff0c;一个是数据组需要网爬一些图片数据&#xff0c;另外一个是要批量爬取公司用于文档协同的一个网站上的附件。于是乎&#xff0c;就写了两个脚本去完成任务。 爬虫思路 第一步&#xff1a;向确定的url发送请求&#xff0c;接收服务器…...

编程日记 2023/10/13 11:11:01

逍遥魔兽：如何在服务器上挂机器人？

逍遥魔兽是一款备受欢迎的魔兽世界经典版本&#xff0c;对于许多玩家来说&#xff0c;为了提升游戏体验和效率&#xff0c;他们希望能够在服务器上挂机器人。本文将为您详细讲解如何实现在逍遥魔兽服务器上挂机器人&#xff0c;以提高游戏进程的自动化效率。 第一部分&#x…...

编程日记 2023/10/13 11:10:00

软件工程与计算总结（九）软件体系结构基础

目录 ​编辑 一.体系结构的发展 二.理解体系结构 1.定义 2.区分体系结构的抽象与实现 3.部件 4.连接件 5.配置 三.体系结构风格初步 1.主程序/子程序 2.面向对象式 3.分层 4.MVC 一.体系结构的发展 小规模编程的重点在于模块内部的程序结构非常依赖于程序设计语言…...

编程日记 2023/10/13 11:08:59

bootz启动 Linux内核涉及do_bootm_linux 函数

一. bootz启动Linux uboot 启动Linux内核使用bootz命令。当然还有其它的启动命令&#xff0c;例如&#xff0c;bootm命令等等。 本文只分析 bootz命令启动 Linux内核的过程中涉及的几个重要函数。具体分析 do_bootm_linux函数执行过程。 本文继上一篇文章&#xff0c;地址…...

编程日记 2023/10/13 11:07:58

ipad有必要用手写笔吗？性价比电容笔排行榜

随着技术的进步&#xff0c;各种新型的数字电子产品不断涌现。比如说&#xff0c;智能手机、ipad、电容笔之类的东西。但事实上&#xff0c;要将iPad的功能发挥到极致&#xff0c;我认为&#xff0c;这款电容笔&#xff0c;就必不可少的了。这就好像我们在ipad平板上书写东西&a…...

编程日记 2023/10/13 11:06:57

jmeter怎样的脚本设计才能降低资源使用

官网地址&#xff1a;Apache JMeter - Users Manual: Best Practices 1、用好断言 频繁的使用断言会加大资源的消耗&#xff0c;尽可能减少断言的使用&#xff0c;或者在使用的过程中断言数据文本尽量精简&#xff0c;断言内容尽量以status/code、msg/message来判断&#xff0…...

编程日记 2023/10/13 11:05:56

如何避免 IDEA 每次重启都index

如何避免 IDEA 每次重启都index 在 IntelliJ IDEA 中&#xff0c;可以通过以下几个步骤来避免每次重启时索引&#xff1a; 打开 File -> Settings 菜单。在左侧的菜单栏中选择 “Appearance & Behavior” -> “System Settings” -> “Synchronization”。 在右…...

编程日记 2023/10/13 11:03:51

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2026/2/8 20:43:07

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

编程新知 2026/1/22 6:07:24

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/9/8 23:14:43

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

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oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

编程新知 2026/1/11 0:40:53

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

编程新知 2026/2/6 9:24:15

学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持&#xff0c;都是在为未来积攒底气。 案例&#xff1a;OLED显示一个A 这边观察到一个点&#xff0c;怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 &#xff1a; 如果代码里信号切换太快&#xff08;比如 SDA 刚变&#xff0c;SCL 立刻变&#…...

编程新知 2026/2/6 0:50:24

SQL慢可能是触发了ring buffer

简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...

编程新知 2025/10/2 9:17:52

C#学习第29天：表达式树（Expression Trees）

目录 什么是表达式树&#xff1f; 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持&#xff1a; 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...

编程新知 2025/10/20 9:03:01