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多无人机编队集群飞行

news 2025/9/15 12:30:23

matlab2016b可直接运行

多无人机集群编队飞行（8架无人机）资源-CSDN文库 

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编程日记 2023/10/13 11:26:18

【C++杂货铺】一文带你走进哈希：哈希冲突 | 哈希函数 | 闭散列 | 开散列

文章目录 一、unordered 系列关联式容器二、unordered_map1.1 unordered_map 介绍1.2 unordered_map 的接口说明1.2.1 unordered_map 的构造1.2.2 unordered_map 的容量1.2.3 unordered_map 的迭代器1.2.4 unordered_map 的元素访问1.2.5 unordered_map 的查询1.2.6 unordered_…...

编程日记 2023/10/13 11:25:17

docker 搭建本地Chat GPT

要在CentOS7上安装Docker，您可以按照以下步骤进行操作： 1、更新系统包列表 sudo yum update2、安装Docker存储库的必要软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm23、添加Docker存储库 sudo yum-config-manager --add…...

编程日记 2023/10/13 11:23:15

电脑怎么剪辑视频？高手分享的独家秘诀

视频剪辑是一项有趣而具有创造性的活动，可以帮助您将录制的视频片段转化为有趣、有启发性的作品。无论您是想创建家庭影片、Vlog视频、教程，还是其他任何类型的视频，掌握视频剪辑技巧都是必要的。那电脑怎么剪辑视频呢？在本篇文章…...

编程日记 2023/10/13 11:22:15

LCR 171.训练计划 V

​​题目来源： leetcode题目，网址：LCR 171. 训练计划 V - 力扣（LeetCode） 解题思路： 双指针。node1 指向headA，node2 指向headB，将两节点每次移动一个节点直至两指针指向同一节点或…...

编程日记 2023/10/13 11:20:13

CH6-中断和异常处理

6.1 中断和异常处理概述 中断和异常概述（INTERRUPT AND EXCEPTION OVERVIEW） 中断和异常向量：中断和异常在处理器中都有对应的编号，被称为向量。当中断或异常发生时，处理器会根据向量找到相应的中断处理程序或异常处理…...

编程日记 2023/10/13 11:19:11

Hive的文件合并

背景:Flink数据写入到stage层,然后再入ods层,中间导致hive数据实时性不强,随后做优化,Flink之间以orc格式写入到hive 问题:单表日800亿数据量,产生过多的小文件,影响Impala查询 解决:对hive小文件进行合并, ALTER TABLE lt_ipsy_xdr_temp PARTITION (day20230829, hour9,type…...

编程日记 2023/10/13 11:18:10

Mac删除不在程序坞的程序

现象描述：删除某个程序时（通过‘程序’列表中将该应用移动到废纸篓里），该应用程序正在运行中，删除过程该程序未提示正在运行中，仅仅删除了图标（在此吐槽下该程序的交互，产品没有考虑…...

编程日记 2023/10/13 11:17:09

c#删除数组中符合条件的元素

错误写法 List<int> list new List<int>() { 1, 2, 3, 4 }; for (int i 0; i < sz; i){if (i 1 || i 2)list.RemoveAt(i);}在迭代过程中删除数组元素会有很大的问题&#xff0c;例如删除后位置移动&#xff0c;导致不该被删除的元素被删除。还可能导致数组…...

编程日记 2023/10/13 11:16:08

sqoop 脚本密码管理

1&#xff1a;背景 生产上很多sqoop脚本的密码都是铭文&#xff0c;很不安全&#xff0c;找了一些帖子&#xff0c;自己尝试了下&#xff0c;记录下细节&#xff0c;使用的方式是将密码存在hdfs上然后在脚本里用别名来替代。 2&#xff1a;正文 第一步&#xff1a;创建密码对…...

编程日记 2023/10/13 11:15:07

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5)

微信小程序使用CryptoJS加密PassWord(MD5) 背景及环境&#xff1a; 微信小程序登录页面&#xff0c;需要加密登录密码发送给后端&#xff0c;使用 MD5 来加密密码 开发工具&#xff1a;微信开发者工具 npm安装CryptoJS 查看有哪些crypto的包 npm search crypto 找到自己需要的包…...

编程日记 2023/10/13 11:14:06

国有企业合同领域的合规管理

随着中国经济的快速发展和市场经济体制的完善&#xff0c;国有企业在国民经济中的地位和作用日益凸显。作为经济主体之一&#xff0c;国有企业必须积极适应市场环境的变化&#xff0c;加强合同管理&#xff0c;提高合规水平&#xff0c;以实现持续发展目标。本文将围绕国有企业…...

编程日记 2023/10/13 11:13:03

Joe主题魔改：正文内容实现图片懒加载

引言 有个哥们问我Joe主题的正文部分&#xff0c;如何同样图片懒加载&#xff0c;于是便研究了一下。 探索过程 因为PHP语言我用的很少&#xff0c;并不擅长&#xff0c;于是我去网上搜了一下。 方案一&#xff1a;用一个叫Jquery Lazyload的JavaScript脚本&#xff0c;我尝…...

编程日记 2023/10/13 11:12:02

网络爬虫实践小结

背景 近期工作中要解决两个问题&#xff0c;一个是数据组需要网爬一些图片数据&#xff0c;另外一个是要批量爬取公司用于文档协同的一个网站上的附件。于是乎&#xff0c;就写了两个脚本去完成任务。 爬虫思路 第一步&#xff1a;向确定的url发送请求&#xff0c;接收服务器…...

编程日记 2023/10/13 11:11:01

逍遥魔兽：如何在服务器上挂机器人？

逍遥魔兽是一款备受欢迎的魔兽世界经典版本&#xff0c;对于许多玩家来说&#xff0c;为了提升游戏体验和效率&#xff0c;他们希望能够在服务器上挂机器人。本文将为您详细讲解如何实现在逍遥魔兽服务器上挂机器人&#xff0c;以提高游戏进程的自动化效率。 第一部分&#x…...

编程日记 2023/10/13 11:10:00

软件工程与计算总结（九）软件体系结构基础

目录 ​编辑 一.体系结构的发展 二.理解体系结构 1.定义 2.区分体系结构的抽象与实现 3.部件 4.连接件 5.配置 三.体系结构风格初步 1.主程序/子程序 2.面向对象式 3.分层 4.MVC 一.体系结构的发展 小规模编程的重点在于模块内部的程序结构非常依赖于程序设计语言…...

编程日记 2023/10/13 11:08:59

bootz启动 Linux内核涉及do_bootm_linux 函数

一. bootz启动Linux uboot 启动Linux内核使用bootz命令。当然还有其它的启动命令&#xff0c;例如&#xff0c;bootm命令等等。 本文只分析 bootz命令启动 Linux内核的过程中涉及的几个重要函数。具体分析 do_bootm_linux函数执行过程。 本文继上一篇文章&#xff0c;地址…...

编程日记 2023/10/13 11:07:58

ipad有必要用手写笔吗？性价比电容笔排行榜

随着技术的进步&#xff0c;各种新型的数字电子产品不断涌现。比如说&#xff0c;智能手机、ipad、电容笔之类的东西。但事实上&#xff0c;要将iPad的功能发挥到极致&#xff0c;我认为&#xff0c;这款电容笔&#xff0c;就必不可少的了。这就好像我们在ipad平板上书写东西&a…...

编程日记 2023/10/13 11:06:57

jmeter怎样的脚本设计才能降低资源使用

官网地址&#xff1a;Apache JMeter - Users Manual: Best Practices 1、用好断言 频繁的使用断言会加大资源的消耗&#xff0c;尽可能减少断言的使用&#xff0c;或者在使用的过程中断言数据文本尽量精简&#xff0c;断言内容尽量以status/code、msg/message来判断&#xff0…...

编程日记 2023/10/13 11:05:56

如何避免 IDEA 每次重启都index

如何避免 IDEA 每次重启都index 在 IntelliJ IDEA 中&#xff0c;可以通过以下几个步骤来避免每次重启时索引&#xff1a; 打开 File -> Settings 菜单。在左侧的菜单栏中选择 “Appearance & Behavior” -> “System Settings” -> “Synchronization”。 在右…...

编程日记 2023/10/13 11:03:51

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中&#xff0c;iftop是网络管理的得力助手&#xff0c;能实时监控网络流量、连接情况等&#xff0c;帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/8/4 15:02:27

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/9/6 20:28:13

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

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一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下： 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...

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6月9日&#xff0c;国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解&#xff0c;“超级…...

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【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题

环境&#xff1a;windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时&#xff0c;burpsuite抓取不到https数据包&#xff0c;只显示&#xff1a; 解决该问题只需如下三个步骤&#xff1a; 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...

编程新知 2025/8/22 19:54:36

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

编程新知 2025/9/13 19:32:45

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

编程新知 2025/7/20 9:15:14

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自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

编程新知 2025/9/4 7:05:35

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

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