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PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）

news 2026/1/23 13:02:56

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息，若遇到文件无法读取强度问题，请参考上一篇博文，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:（红色代表关键点）

在这里插入图片描述

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#include

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