自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#

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文章目录

 

前言

场景设计平台

场景地图

场景基本信息

主车行为

交通参与者

保存场景

总结

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前言

        见《自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台》

        见《自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门》

场景设计平台

        Apollo的场景设计，是在云端仿真平台中进行的，平台主界面如下所示：

场景地图

        为自己的场景选择一个地图，如下图所示：

场景基本信息

        给自己的场景填写基本信息，主要包括名称、编号、道路结构、车辆行为等，如下图所示：

主车行为

        在场景中添加一个主车，并指定主车运行的终点，如下图所示：

交通参与者

        在场景中添加一个交通参与车辆，并将它定义为静态障碍物类型，如下图所示：

保存场景

        点击左上角’保存’按钮后，就可以在个人场景口中看到该场景了，如下图所示：

总结

        以上就是本人在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

        另外，如果有同在小伙伴，也正在学习或打算学习自动驾驶时，可以和我一同抱团学习，交流技术。

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