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卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

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一、前言

在后续的过程中,不可避免涉及到各种零碎的知识点,比如概率论中的一些公式记录或推导,如每次都花大量的篇幅来进行讲解,这样博客就太多了,知识点又会比较凌乱,所以该篇博客,主要用于记录一些重要公式的结论,每个公式都会有对应的编号,不过需要注意 编译未必有序 \color{red}编译未必有序 编译未必有序。有的或许会有推导过程,有的可能只有参考链接,当然或许有部分只有公式,那么说明其应该比较简单,随便百度或者谷歌一下都能找到对应的推导过程。

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