卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

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一、前言

在后续的过程中，不可避免涉及到各种零碎的知识点，比如概率论中的一些公式记录或推导，如每次都花大量的篇幅来进行讲解，这样博客就太多了，知识点又会比较凌乱，所以该篇博客，主要用于记录一些重要公式的结论，每个公式都会有对应的编号，不过需要注意 $编译未必有序$。有的或许会有推导过程，有的可能只有参考链接，当然或许有部分只有公式，那么说明其应该比较简单，随便百度或者谷歌一下都能找到对应的推导过程。