项目（模块1:用户登陆流程分析）
验证登陆点流程
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2023年中国商用服务机器人行业发展概况分析：国产机器人厂商向海外进军[图]
商用服务机器人指在非制造业的商用服务场景中，用来替代或辅助人类进行服务性质工作的机器人；常见的商用场景中，商用服务机器人主要分为终端配送类机器人，商用清洁类机器人，引导讲解类机器人等，被广泛应用在…...
千兆光模块和万兆光模块的适用场景有哪些
随着数字化和物联网的普及，对网络速度和带宽的要求也越来越高。千兆光模块和万兆光模块是两种常见的光模块，在不同的应用场景中，它们各具优势。下面我们来探讨一下千兆光模块和万兆光模块的主要适用场景。 首先是企业网络。千兆光模块常用于…...
2 files found with path ‘lib/armeabi-v7a/liblog.so‘ from inputs:
下图两个子模块都用CMakeLists.txt引用了android的log库，编译后，在它们的build目录下都有liblog.so的文件。 四个CPU架构的文件夹下都有。 上层模块app不能决定使用哪一个，因此似乎做了合并，路径就是报错里的哪个路径，…...
qt中json类
目录 QJsonValue QJsonObject QJsonArray QJsonDocument 案例： Qt 5.0开始提供了对Json的支持，我们可以直接使用Qt提供的Json类进行数据的组织和解析，下面介绍4个常用的类。 QJsonValue 该类封装了JSON支持的数据类型。 布尔类型…...
NeurIPS 2023 | AD-PT：首个大规模点云自动驾驶预训练方案
概要 自动驾驶领域的一个长期愿景是，感知模型能够从大规模点云数据集中学习获得统一的表征，从而在不同任务或基准数据集中取得令人满意的结果。之前自监督预训练的工作遵循的范式是，在同一基准数据集上进行预训练和微调，这很难实…...
设计模式-结构型模式
文章目录 一、代理模式1.静态代理2.JDK动态代理3.CGLib动态代理4.三种代理对比 二、适配器模式1.类适配器模式2.对象适配器模式 三、装饰者模式静态代理和装饰者的区别 四、桥接模式五、外观模式六、组合模式七、享元模式 结构性模式描述如何将类或对象按某种布局组成更大的结构…...
BUUCTF学习(7): 随便注，固网杯
1、介绍 2、解题 11;show tables;# select * from 1919810931114514 concat(sel,ect from 1919810931114514 ) PEREPARE y from sql; ECCUTE y; -1; sEt sql CONCAt(se,lect * from 1919810931114514;)； prePare stmt from sql; EXECUTE stmt; # 结束...
【文末福利】巧用Chat GPT快速提升职场能力：数据分析与新媒体运营
欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关…...
院内导航系统厂商分析
随着医疗技术的不断发展和医院规模的不断扩大，院内导航系统成为了现代化医院不可或缺的一部分。患者就医时，一个高效便捷的导航系统可以帮助他们快速找到目标科室，同时也能提高医院的整体运营效率。本文将推荐五家在院内导航市场具有竞争力的…...
MES系统作业调度
一、MES系统作业调度的概念和功能 作业调度是指在制造过程中，根据生产计划和实际情况，合理安排和调度各项任务和资源，以达到最佳的生产效率和资源利用率。MES系统作业调度功能涉及以下方面： 1. 任务计划与分配：MES系…...
C++入门-引用
C入门-引用 前置知识点:函数栈帧的复用前置知识点:类型转换时产生的临时变量1.含义2.代码形式3.引用的价值1.传参数传参效率测试补充:C与Java中引用的区别 2.引用做返回值(前置知识:栈帧复用)1.传值返回2.传引用返回传引用返回并用引用接收3.静态变量传引用返回4.引用做返回值真…...
问题：Qt中软件移植到笔记本中界面出现塌缩
这是由于软件之前运行的设备DPI较低，移植到笔记本中显示设备DPI较高，导致窗体显示进行了缩放。 解决方案，在main.cpp中加入以下代码： if(QT_VERSION>QT_VERSION_CHECK(5,6,0)) QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHi…...
NDK编译脚本：Android.mk or CMakeLists.txt
本文来自于：https://github.com/xufuji456/FFmpegAndroid/blob/master/doc/NDK_compile_shell.md 前言 Android NDK以前默认使用Android.mk与Application.mk进行构建，但是在Android Studio2.2之后推荐使用CMake进行编译。 CMake是跨平台编译工具&#…...
低代码提速应用开发
低代码介绍 低代码平台是指一种能够帮助企业快速交付业务应用的平台。自2000年以来，低代码市场一直充斥着40大大小小的各种玩家，比如国外的Appian、K2、Pega Systems、Salesforce和Ultimus，国内的H3 BPM。 2015年以后，这个市场更是…...
Hi3516DV500 SVP_NNN添加opencv库记录
默认没有带opencv库，但是实际项目中需要用到opencv库，因此添加一下此库； 1：编译opencv源码，这里具体可以参考 海思Hi3516移植opencv以及错误调试_海思hi3516摄像头开发-CSDN博客 2：在工程的根目录下新建…...
BIO实战、NIO编程与直接内存、零拷贝深入剖析
原生 JDK 网络编程 BIO BIO，意为 Blocking I/O，即阻塞的 I/O。 BIO 基本上就是我们上面所说的生活场景的朴素实现。在 BIO 中类 ServerSocket 负责绑定 IP 地址，启动监听端口，等待客户连接；客户端 Socket 类的实例…...
计网第六章（应用层）（四）（电子邮件）
电子邮件采用客户/服务器的方式。 1、三个构成 电子邮件系统的三个组成构件：用户代理、邮件服务器以及电子邮件所需的协议。 用户代理是用户与电子邮件系统的接口，又称为电子邮件客户端软件。 邮件服务器是电子邮件系统的基础设施。因特网上所有的服…...
Lua篇笔记
. 和 : 的区别 lua的面向对象 Lua数据类型 nil number bool table string userdata thread function Lua-字符串连接 C#与Lua交互过程及原理 Lua中的闭包 常见的一些Lua功能 热重载： function reload_module(module_name) local old_module _G[module_name] --取…...
一种更具破坏力的DDoS放大攻击新模式
近日，内容分发网络（CDN）运营商Akamai表示，一种使网站快速瘫痪的DDoS放大攻击新方法正在被不法分子所利用。这种方法是通过控制数量巨大的中间设备（middlebox，主要是指配置不当的服务器）…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）
基础光照（Basic Lighting） 冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...
智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
如何在网页里填写 PDF 表格？
有时候，你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而，这件事并不简单，因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件，但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是，如果你想收集表单数据ÿ…...
【生成模型】视频生成论文调研
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基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...