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UE4 EQS环境查询 学习笔记

news 2026/4/1 2:26:17

EQS环境查询对应Actor的范围

EQS环境查询查询对应的类

查询到即有一个蓝色的球在Actor上，里面有位置信息等等

在行为树运行EQS，按键（‘）可以看到Player的位置已经被标记

运行对应的EQS在这里放如EQS就可以了

Generated Point：

Add Generated Vector就是加点的意思

就生成对应点啦

这里的每一个Context Location都代表使用该环境查询的Pawn的位置，用for循环代表每个Pawn的附近都生成对应点位

Add Generated Actor就是在对应类的Actor标记位置信息

Points: Gird

效果如下：

在Actor附近生成网格形状的点位

Points: Cone

Points: Donut

Points: Circle

Points: PathingGrid

这个和Grid看起来很相似，但是PathingGrid只能在导航网格可导航范围内进行点位生成，而Grid不管是不是在导航网格内，它都生成

Distance：

如果时仅得分，且Scoring Equation是线性，那么就是离Pawn越近分数越低

逆线性就是离Pawn越近分数越高

Constant即所有都为常数1

而球形不根据距离来计算得分，而是根据隔几个点位就加多少分

这个暂时还不了解，以后补充

使用EQS做随机移动

将查询Winner位置给TargetLocation

再MoveToTargetLocation

效果如上

做一个功能使得宠物永远在玩家身后跟随

首先建立一个EnvQureyContext

在Override位置选择提供单一Actor，把玩家Actor输出出去

建立一个SimplieGrid

加上Dot

选择仅积分，且逆序，这样

把Rotation设置为刚才创建的Context，这样包括PlayerPawn旋转也会影响到点位积分对应的值，使得玩家旋转也能保持宠物在后面跟随，第二个就是Line From也设置为之前的Context，这样就会以PlayerPawn的位置进行重新积分，Line To改为Item，因为LineFrom输出为Actor，不是FVector，是一个具体的Actor用Item，一个FVector点位用Query

然后设置具体范围，在离玩家直线距离为100cm至200cm之间

计算出的点位放到FVector类型的TargetLocation（黑板里面加值），然后MoveTo计算出的位置即可

效果如下：

制作AI逃离玩家视线：

首先还是生成一个SimpleGrid

选择Trace

首先选择得分

第二选择以玩家视角来计算点的权重，最后取消Bool Match不然会到达玩家看不到的点就不行走了

只做Trace会存在死角，AI不动的问题，所以就得增加Distance节点

选择仅积分，且以玩家位置的距离进行计算，越远积分值越大，这样AI被逼到死路也会根据距离判定去继续行走其它位置，并重新计算逃离玩家视线

最后增加路径是否有效，无效则为0，有效存在值，然后设置仅积分

只用PathExist可看到积分效果，为上图

这样就做好了，AI躲避玩家实现的EQS了

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