gazebo各种插件

类别

libgazebo_ros_api_plugin.so：提供与Gazebo仿真环境进行通信的API接口。
libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。
libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。
libgazebo_ros_camera.so：模拟相机传感器的插件。
libgazebo_ros_camera_utils.so：相机传感器的实用工具插件。
libgazebo_ros_control.so：提供与Gazebo仿真环境进行控制的插件。
libgazebo_ros_depth_camera.so：模拟深度相机传感器的插件。
libgazebo_ros_diff_drive.so：模拟差动驱动机器人的插件。
libgazebo_ros_elevator.so：模拟电梯的插件。
libgazebo_ros_f3d.so：模拟3D力传感器的插件。
libgazebo_ros_force.so：模拟力传感器的插件。
libgazebo_ros_ft_sensor.so：模拟力/力矩传感器的插件。
libgazebo_ros_gpu_laser.so：模拟GPU激光传感器的插件。
libgazebo_ros_hand_of_god.so：模拟上帝之手的插件，可以通过键盘控制物体。
libgazebo_ros_harness.so：模拟绳索和滑轮的插件。
libgazebo_ros_imu.so：模拟IMU传感器的插件。
libgazebo_ros_imu_sensor.so：IMU传感器的实用工具插件。
libgazebo_ros_joint_pose_trajectory.so：模拟关节位置轨迹的插件。
libgazebo_ros_joint_state_publisher.so：发布关节状态的插件。
libgazebo_ros_laser.so：模拟激光传感器的插件。
libgazebo_ros_multicamera.so：模拟多相机传感器的插件。
libgazebo_ros_openni_kinect.so：模拟OpenNI Kinect传感器的插件。
libgazebo_ros_p3d.so：模拟3D位置和速度传感器的插件。
libgazebo_ros_paths_plugin.so：模拟路径规划的插件。
libgazebo_ros_planar_move.so：模拟平面移动的插件。
libgazebo_ros_projector.so：模拟投影仪的插件。
libgazebo_ros_prosilica.so：模拟Prosilica相机的插件。
libgazebo_ros_range.so：模拟距离传感器的插件。
libgazebo_ros_skid_steer_drive.so：模拟滑移驱动机器人的插件。
libgazebo_ros_template.so：模板插件，用于创建自定义插件。
libgazebo_ros_tricycle_drive.so：模拟三轮车驱动机器人的插件。
libgazebo_ros_triggered_camera.so：模拟触发式相机传感器的插件。
libgazebo_ros_triggered_multicamera.so：模拟触发式多相机传感器的插件。
libgazebo_ros_utils.so：Gazebo实用工具插件。
libgazebo_ros_vacuum_gripper.so：模拟真空夹具的插件。
libgazebo_ros_video.so：模拟视频传感器的插件。
libgazebo_ros_wheel_slip.so：模拟轮胎滑移的插件。

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