STM32驱动GY-39监测环境温度，湿度，大气压强，光强度

模块简介

GY-39 是一款低成本，气压，温湿度，光强度传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，安装方便。
其工作原理是，MCU 收集各种传感器数据，统一处理，直接输出计算后的结果，此模块，有两种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平）或者 IIC（2 线）。串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU 不参与数据处理工作。

模块测试

接线

这里使用的是MCU_IIC模式，所以在使用前需要先将S0与GND进行短接（模块默认是UART模式），如图中的蓝色跳线帽短接。

将模块其他需要的线与开发板连接,接线如下：
GY-39—STM32F103C8T6
SCL—PB6
SDA—PB7
STM32—FT232／USB转TTL
TX（PA9）—RX
RX（PA10）—TX

代码

数据计算方法模块的说明手册中已经有具体提出。
数据计算方法：
①光照强度计算方法（当 Byte2=0x15 时,数据:Byte4~Byte7） ：
Lux=(前高8位<<24) | (前低8位<<16) | (后高8位<<8) | 后低8位 单位lux

②温度、气压、湿度、海拔，计算方法（当 Byte2=0x45 时）：
温度：Byte4~Byte5
T=(高 8 位<<8)|低 8 位
T=T/100 单位℃

气压：Byte6~Byte9
P=(前高 8 位<<24) | (前低 8 位<<16) | (后高 8 位<<8) | 后低 8 位
P=P/100 单位 pa

湿度：Byte10~Byte11
Hum=(高 8 位<<8)|低 8 位
Hum=Hum/100 百分制

海拔：Byte12~Byte13
H=(高 8 位<<8)|低 8 位 单位 m

这是主函数中用于计算其输出值的部分代码：

if(Single_ReadI2C(0xb6,0x04,raw_data,10)){Bme.Temp=(raw_data[0]<<8)|raw_data[1];data_16[0]=(((uint16_t)raw_data[2])<<8)|raw_data[3];data_16[1]=(((uint16_t)raw_data[4])<<8)|raw_data[5];Bme.P=(((uint32_t)data_16[0])<<16)|data_16[1];Bme.Hum=(raw_data[6]<<8)|raw_data[7];Bme.Alt=(raw_data[8]<<8)|raw_data[9];}if(Single_ReadI2C(0xb6,0x00,raw_data,4))data_16[0]=(((uint16_t)raw_data[0])<<8)|raw_data[1];data_16[1]=(((uint16_t)raw_data[2])<<8)|raw_data[3];Lux=(((uint32_t)data_16[0])<<16)|data_16[1];printf("Temp: %.2f  DegC  ",(float)Bme.Temp/100);printf("  P: %.2f  Pa ",(float)Bme.P/100);printf("  Hum: %.2f   ",(float)Bme.Hum/100);printf("  Alt: %.2f  m\r\n ",(float)Bme.Alt+36);printf("\r\n Lux: %.2f  lux\r\n ",(float)Lux/100);  delay_ms(200);

测试现象

连接好上电烧录程序后，可以看到串口的输出数据里已经有温度，大气压强，湿度，海拔和光照强度的值了。

总结

有关代码中海拔的计算可以在平地时候，让高度数据加上或者减去偏差值，让海拔数据等于当地平均海拔。同一地点，气压每天，每个季节都会变化的，如果是测绝对高度，是需要经常校准的。