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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数 厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达</...

编程日记 2023/10/19 5:25:35

论坛介绍 | COSCon'23 云计算（C）

众多开源爱好者翘首期盼的开源盛会&#xff1a;第八届中国开源年会&#xff08;COSCon23&#xff09;将于10月28-29日在四川成都市高新区菁蓉汇举办。本次大会的主题是&#xff1a;“开源&#xff1a;川流不息、山海相映”&#xff01;各位新老朋友们&#xff0c;欢迎到成都&am…...

编程日记 2023/10/19 5:24:34

Spring 国际化：i18n

文章目录 i18n概述Java国际化Spring6国际化MessageSource接口使用Spring6国际化 i18n概述 国际化也称作i18n&#xff0c;其来源是英文单词 internationalization的首末字符i和n&#xff0c;18为中间的字符数。由于软件发行可能面向多个国家&#xff0c;对于不同国家的用户&…...

编程日记 2023/10/19 5:23:33

【APP源码】基于Typecho博客程序开发的博客社区资讯APP源码

全新博客社区资讯APP源码 Typecho后端 一款功能全面&#xff0c;用户交互良好&#xff0c;数据本地缓存&#xff0c;集成邮箱验证&#xff0c;在线投稿&#xff0c;&#xff08;内置Mardown编辑器&#xff09;&#xff0c; 快捷评论的的博客资讯APP。同时兼容H5和微信小程序。 …...

编程日记 2023/10/19 5:22:31

Spring Security登录表单配置（3）

1、登录表单配置 1.1、快速入门 理解了入门案例之后&#xff0c;接下来我们再来看一下登录表单的详细配置&#xff0c;首先创建一个新的Spring Boot项目&#xff0c;引入Web和Spring Security依赖&#xff0c;代码如下&#xff1a; <dependency><groupId>org.sp…...

编程日记 2023/10/19 5:21:31

代理模式（初学）

代理模式 一、什么是代理模式 代理模式&#xff1a;为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问 二、简单例子 这里面的骏骏就起到了代理的身份&#xff0c;而贵贵则是被代理的身份。 三、代码实现 1、用一个接口&#xff08;GivingGifts&#xff09;来保存送礼物的动作…...

编程日记 2023/10/19 5:20:29

Spring底层架构核心概念

BeanDefinition BeanDefinition表示Bean定义&#xff0c;BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如&#xff1a; class&#xff0c;表示Bean类型scope&#xff0c;表示Bean作用域&#xff0c;单例或原型等lazyInit&#xff1a;表示Bean是否是懒加载initMeth…...

编程日记 2023/10/19 5:19:28

为什么高精度机器人普遍使用谐波减速器而不是普通减速器？

机器人作为一种能够代替人类完成各种工作的智能设备&#xff0c;已经广泛应用于工业生产、医疗卫生、军事防卫等领域。其中&#xff0c;机器人的关节传动系统是机器人运动的核心&#xff0c;而减速器作为关节传动系统中的重要组成部分部分&#xff0c;对机器人的性能和技术水平…...

编程日记 2023/10/19 5:18:27

特殊类的设计

目录 一、设计一个类&#xff0c;不能被拷贝二、设计一个类&#xff0c;只能在堆上创建对象三、设计一个类&#xff0c;只能从栈上创建对象四、设计一个类&#xff0c;不能被继承五、设计一个类&#xff0c;只能创建一个对象&#xff08;单例模式&#xff09;5.1 饿汉模式5.2 懒…...

编程日记 2023/10/19 5:17:25

HTTP 协议的基本格式（部分）

要想了解HTTP&#xff0c;得先知道什么是HTTP&#xff0c;那么HTTP是什么呢&#xff1f;HTTP (全称为 "超文本传输协议") 是一种应用非常广泛的 应用层协议。那什么是超文本呢&#xff1f;那就是除了文本&#xff0c;还有图片&#xff0c;声音&#xff0c;视频等。 …...

编程日记 2023/10/19 5:16:24

Android 第三方app https 抓包

工具选择 Charles 或 Fiddler 都可以 在PC上安装工具并进行设置 Charles Fiddler 设置按官网说明设置一下好。 Charles设置 Fiddler设置 Android Api Level > 24 SSL特殊设置 当Android 的 Api Level > 24时需要修改一下app的一起配置 1.在项目中添加 Android/src/…...

编程日记 2023/10/19 5:14:19

Linux-gitlab常用命令

gitlab常用命令 1、查看gitlab状态2、gitlab启动3、gitlab关闭 1、查看gitlab状态 gitlab-ctl status2、gitlab启动 gitlab-ctl start3、gitlab关闭 gitlab-ctl stop...

编程日记 2023/10/19 5:13:18

android 13.0 Settings主页动态显示和隐藏设置项(一级菜单显示和隐藏)

1.前言 在13.0定制化开发Settings时,有产品需求要求对主页设置项需要动态控制显示和隐藏，这就需要用定义两个页面来区分加载不同settings页面 接下来分析下相关的实现流程 实现思路: 1.用系统变量控制显示和隐藏某些项 2.增加一个自定义页面来适配不同页面 2.Settings主页动态…...

编程日记 2023/10/19 5:12:17

Android MJPEG播放器

MJPEG Android MJPEG播放 支持http mjpeg直播流播放; 支持编码MP4保存视频; 资源 名字资源jar下载GitHub查看Gitee查看 Maven 1.build.grade allprojects {repositories {...maven { url https://jitpack.io }} }2./app/build.grade dependencies {implementation com.g…...

编程日记 2023/10/19 5:10:14

Ubuntu - 安装 MySQL 8

以下是在 Ubuntu 上安装 MySQL 8 的完整步骤&#xff1a; 步骤 1&#xff1a;更新包列表 首先&#xff0c;打开终端并执行以下命令来确保包列表是最新的&#xff1a; sudo apt update 步骤 2&#xff1a;安装 MySQL 8 服务器 接下来&#xff0c;使用以下命令安装 MySQL 8 …...

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谷歌浏览器跨域及--disable-web-security无效解决办法

谷歌浏览器跨域设置 &#xff08;1&#xff09;创建一个目录&#xff0c;例如我在C盘创建MyChromeDevUserData文件夹 &#xff08;2&#xff09; 在桌面选择谷歌浏览器右键 -> 属性 -> 快捷方式 -> 目标&#xff0c;添加--disable-web-security --user-data-dirC:\M…...

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进Q群11372462领取专属报名福利 &#xff01;&#xff01;&#xff01; # 何为售前工程师 售前工程师在一个IT信息化团队中起到了呈上启下的绝对重要作用&#xff01;站在销售团队的视角&#xff0c;需要售前工程师从技术维度支持销售业务的开展&#xff1b;站在对立面用户的…...

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JS元编程

如果说常规编程是写代码去操作数据&#xff0c;那么元编程就是写代码去操作其他代码。 1 属性的特性 JS的属性有名字和值&#xff0c;但每个属性也有3个关联的特性&#xff1a; 可写&#xff08;writable&#xff09;特性指定是否可修改属性的值。 可枚举&#xff08;enume…...

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通过Gunicorn、Supervisor和Nginx更好地运行Django

文章目录 通过runserver运行Django通过Gunicorn运行Django通过Nginx来做反向代理通过Supervisor来托管gunicorn和nginx 同步发布在个人站点&#xff1a;https://panzhixiang.cn 通过runserver运行Django 相信用过Django做开发的人对于python manage.py runserver 这个命令一定…...

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一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

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相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

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Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）

目录 1.TCP的连接管理机制&#xff08;1&#xff09;三次握手①握手过程②对握手过程的理解 &#xff08;2&#xff09;四次挥手&#xff08;3&#xff09;握手和挥手的触发&#xff08;4&#xff09;状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...

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376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

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Python Ovito统计金刚石结构数量

大家好，我是小马老师。 本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。 本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...

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这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

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