辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行
1.横向对标参数
| 厂商 | 毫末智行 | |
|---|---|---|
| 车型 | 魏牌摩卡DHT-PHEV | |
| 上市时间 | 发布:2022年8月30日 上市:2022年底前 | |
| 方案 | 12V5R2L+1DMS | |
| 摄像头 | 前视摄像头 | *3【800W】 |
| 侧视摄像头 | *4 | |
| 后视摄像头 | *1【800W】 | |
| 环视摄像头 | *4 | |
| DMS摄像头 | *1 | |
| 雷达 | 毫米波雷达 | *5 |
| 4D毫米波雷达 | / | |
| 超声波雷达 | *12 | |
| 激光雷达 | *2【速腾聚创 M1,125线】 | |
| 域控供应商 | 小魔盒3.0(诺博科技:硬件+底层软件) | |
| 辅助驾驶软件供应商 | 毫末(应用软件+算法) | |
相关文章:
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行
1.横向对标参数 厂商毫末智行车型魏牌摩卡DHT-PHEV上市时间发布:2022年8月30日 上市:2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*2【速腾聚创 M1,1…...
H3C的IRF堆叠互联关系说明
H3C IRF堆叠互联说明48口交换机连接方式IRF Port 两台设备第一台的51口 第二台的51口irf-port 1/2 port group interface ten-gigabitethernet 1/0/51 port group interface ten-gigabitethernet 1/0/52第一台的52口第二台的52口irf-port 2/1 port group interface ten-gigabi…...
货物摆放(蓝桥杯)
货物摆放 题目描述 小蓝有一个超大的仓库,可以摆放很多货物。 现在,小蓝有 n 箱货物要摆放在仓库,每箱货物都是规则的正方体。小蓝规定了长、宽、高三个互相垂直的方向,每箱货物的边都必须严格平行于长、宽、高。 小蓝希望所有的…...
3782: 【C3】【穷举】弹珠游戏
目录 题目描述 输入 输出 样例输入 样例输出 题目描述 游戏的内容是:在一个 n*n 的矩阵里,有若干个敌人,你的弹珠可以摧毁敌人,但只能攻击你所在的行、列里的所有敌人,然后你就可以获得他们的分数之和࿰…...
leetcode 5
leetcode 5 题目是通过枚举字符串,然后判断是否子字符串满足回文。 引用传递和值传递相比,引用传递可以减少内存空间。提高代码运行效率。 https://www.cnblogs.com/yanlingyin/archive/2011/12/07/2278961.html...
centos中nacos设置开机自启动
以下实践亲测有效! 1、在以下目录编辑新建nacos.service文件 vim /lib/systemd/system/nacos.service [Unit] Descriptionnacos Afternetwork.target [Service] Typeforking ExecStart/usr/local/nacos/bin/startup.sh -m standalone ExecReload/usr/local/nacos/b…...
双指针——移动零
一,题目要求: 给定一个数组 nums,编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾,同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ,必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例 1: 输入: nums [0,1,0,3,12] 输出: [1,3,12,0,0…...
WPF中在MVVM模式下实现导航功能
WPF中在MVVM模式下实现导航功能 一、利用TabControl 使用场景:项目小,不用考虑内存开销的问题。 实现方式1-手动指定ViewModel 分别定义3个UserControl作为View用于演示 <UserControl...><Grid><StackPanel Orientation"Vertic…...
SpringBoot面试题2:SpringBoot与SpringCloud 区别?SpringBoot和Spring、SpringMVC的区别
该文章专注于面试,面试只要回答关键点即可,不需要对框架有非常深入的回答,如果你想应付面试,是足够了,抓住关键点 面试官:SpringBoot与SpringCloud 区别? Spring Boot 和 Spring Cloud 是 Spring 生态系统中的两个关键组件,它们有以下区别: 定位:Spring Boot 用于简…...
Practical Deep Raw Image Denoisingon Mobile Devices
Abstract 近年来,基于深度学习的图像去噪方法得到了广泛的研究,并在许多公共基准数据集中盛行。然而,最先进的网络计算成本太高,无法直接应用于移动设备。在这项工作中,我们提出了一种轻量级、高效的基于神经网络的原…...
如何在Android项目中制作和使用三方包(jar文件)
文章目录 1 概念介绍2 制作方法2.1 制作步骤2.2 制作结果3 使用方法3.1 具体步骤3.2 示例代码4 内容总结在项目中为了跨部门协作需要把相关的内容打成包文件,基于这个需求,我们将介绍如何把 代码制作成三方包,这里的三方包是指jar文件。同时也会介绍如何在Android项目中使用…...
消息队列Beanstalkd介绍
摘要: Beanstalkd是一个高性能、轻量级的、分布式的、内存型的消息队列系统。最初设计的目的是想通过后台异步执行耗时的任务来降低高容量Web应用系统的页面访问延迟。其实Beanstalkd是典型的类Memcached设计,协议和使用方式都是同样的风格。其基本设计思…...
【C++】继承 ⑥ ( 继承中的构造函数和析构函数 | 类型兼容性原则 | 父类指针 指向 子类对象 | 使用 子类对象 为 父类对象 进行初始化 )
文章目录 一、public 公有继承 - 示例分析1、类型兼容性原则2、类型兼容性原则应用场景 二、类型兼容性原则 - 示例分析1、父类指针 指向 子类对象2、使用 子类对象 为 父类对象 进行初始化3、完整代码示例 一、public 公有继承 - 示例分析 1、类型兼容性原则 类型兼容性原则 :…...
15 | JPA 对 Web MVC 开发者做了哪些支持
我们使用 Spring Data JPA 的时候,一般都会用到 Spring MVC,Spring Data 对 Spring MVC 做了很好的支持,体现在以下几个方面: 支持在 Controller 层直接返回实体,而不使用其显式的调用方法;对 MVC 层支持标…...
链表的概念+MySingleList的实现
文章目录 链表一、 链表的概念1.概念2. 结构 二、MySingleList的实现1 .定义内部类2 .创建链表3. 遍历链表并打印4.查找单链表中是否包含关键字key5.得到链表的长度6.头插法7. 尾插法8.任意位置插入8.删除结点清空 链表 顺序存储:顺序表/ArrayList 优点࿱…...
小黑子—Maven基础
Maven基础 一 小黑子的Maven学习1. Mavn的介绍2. Maven基础概念2.1 仓库2.2 坐标2.3 仓库配置 3. 手动写一个maven项目3.1 Maven项目构建命令3.2 插件创建工程 4. IDEA下的maven项目5. 依赖管理5.1 依赖配置5.2 依赖传递5.3 可选依赖(不透明)5.4 排除依赖…...
【Netty专题】【网络编程】从OSI、TCP/IP网络模型开始到BIO、NIO(Netty前置知识)
目录 前言前置知识一、计算机网络体系结构二、TCP/IP协议族2.1 简介*2.2 TCP/IP网络传输中的数据2.3 地址和端口号2.4 小总结 三、TCP/UDP特性3.1 TCP特性TCP 3次握手TCP 4次挥手TCP头部结构体 3.2 UDP特性 四、总结 课程内容一、网络通信编程基础知识1.1 什么是Socket1.2 长连…...
扬帆起航:许战海方法论日文版正式发布
近日,中国头部战略咨询机构‘许战海咨询’最新研究成果《中国汽车行业新能源转型战略》行业白皮书日文版,即将在日本发布。同时发布的日文版核心方法论白皮书还有《主品牌进化战略》、《第二招牌增长战略》、《链主品牌:制造业的竞争之王》等…...
Docker 安装zookeeper
一、安装单机版 1、拉取镜像 docker pull zookeeper2、创建挂载目录 mkdir -p /mydata/zookeeper/{conf,data,logs}3、新建配置文件 cd /mydata/zookeeper/conf vi zoo.cfgdataDir/data dataLogDir/logs tickTime2000 initLimit10 syncLimit5 clientPort21814、单机主机启…...
项目管理与SSM框架(二)| Spring
Spring简介 Spring是一个开源框架,为简化企业级开发而生。它以IOC(控制反转)和AOP(面向切面)为思想内核,提供了控制层 SpringMVC、数据层SpringData、服务层事务管理等众多技术,并可以整合众多…...
MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现
目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX(不访问内存)XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
安卓基础(Java 和 Gradle 版本)
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1:通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分,设置 Gradle JDK 方法2:通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
在树莓派上添加音频输入设备的几种方法
在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成,具体方法取决于设备类型(如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入)。以下是详细指南: 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡:直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...
Python网页自动化Selenium中文文档
1. 安装 1.1. 安装 Selenium Python bindings 提供了一个简单的API,让你使用Selenium WebDriver来编写功能/校验测试。 通过Selenium Python的API,你可以非常直观的使用Selenium WebDriver的所有功能。 Selenium Python bindings 使用非常简洁方便的A…...
篇章二 论坛系统——系统设计
目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...
[USACO23FEB] Bakery S
题目描述 Bessie 开了一家面包店! 在她的面包店里,Bessie 有一个烤箱,可以在 t C t_C tC 的时间内生产一块饼干或在 t M t_M tM 单位时间内生产一块松糕。 ( 1 ≤ t C , t M ≤ 10 9 ) (1 \le t_C,t_M \le 10^9) (1≤tC,tM≤109)。由于空间…...
Vue 3 + WebSocket 实战:公司通知实时推送功能详解
📢 Vue 3 WebSocket 实战:公司通知实时推送功能详解 📌 收藏 点赞 关注,项目中要用到推送功能时就不怕找不到了! 实时通知是企业系统中常见的功能,比如:管理员发布通知后,所有用户…...
对象回调初步研究
_OBJECT_TYPE结构分析 在介绍什么是对象回调前,首先要熟悉下结构 以我们上篇线程回调介绍过的导出的PsProcessType 结构为例,用_OBJECT_TYPE这个结构来解析它,0x80处就是今天要介绍的回调链表,但是先不着急,先把目光…...
数据库正常,但后端收不到数据原因及解决
从代码和日志来看,后端SQL查询确实返回了数据,但最终user对象却为null。这表明查询结果没有正确映射到User对象上。 在前后端分离,并且ai辅助开发的时候,很容易出现前后端变量名不一致情况,还不报错,只是单…...
