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CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

news 2026/2/8 15:03:50

一、概述

使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL 法线空间采样。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionNormalSpaceSample(); // 法线空间采样

2、mainwindow.cpp文件中添加头文件：

#include

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL 法线空间采样。二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionNormalSpaceSample(); // 法线空间采样2、mainwi…...

编程日记 2023/10/21 7:22:02

【学习草稿】bert文本分类

https://github.com/google-research/bert https://github.com/CyberZHG/keras-bert 在 BERT 中，每个单词的嵌入向量由三部分组成： Token 嵌入向量：该向量是 WordPiece 分词算法得到的子单词 ID 对应的嵌入向量。 Segment 嵌入向量&#x…...

编程日记 2023/10/21 7:20:00

华为OD 食堂供餐（100分）【java】A卷+B卷

华为OD统一考试A卷+B卷新题库说明你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应20022部分考题以及新出的题目，A卷对应的是新出的题目。我将持续更新最新题目获取更多免费题目可前往夸克网盘下载，请点击以下链接进入：我用夸克网盘分享了「华为O…...

编程日记 2023/10/21 7:18:59

Hadoop3教程（二十七）：（生产调优篇）HDFS读写压测

文章目录 （146）HDFS压测环境准备（147）HDFS读写压测写压测读压测参考文献 （146）HDFS压测环境准备对开发人员来讲，压测这个技能很重要。假设你刚搭建好一个集群，就可以直接投入生…...

编程日记 2023/10/21 7:17:58

【MyBatis进阶】mybatis-config.xml分析以及try-catch新用法

目录尝试在mybatis项目中书写增删改查遇见问题：使用mybaties向数据库中插入数据，idea显示插入成功，但是数据库中并没有数据变化? MyBatis核心配置文件剖析细节剖析： try-catch新用法截至目前我的项目存在的问题&#xf…...

编程日记 2023/10/21 7:16:57

机器学习终极指南：统计和统计建模03/3 — 第 -3 部分

系列上文：机器学习终极指南：特征工程（02/2） — 第 -2 部分一、说明在终极机器学习指南的第三部分中，我们将了解统计建模的基础知识以及如何在 Python 中实现它们，Python 是一种广泛用于数据分析和科学计…...

编程日记 2023/10/21 7:14:54

php获取农历日期节日

代码地址：php获取农历日期节日-遇见你与你分享 <?php $c new DayService(); $today$c->convertSolarToLunar(date(Y),date(m),date(d)); $time "农历".$today[1].$today[2]."日";class DayService {var $MIN_YEAR 1891;var $MAX_YEAR …...

编程日记 2023/10/21 7:13:53

1.问题描述 OS Version:CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) K8S Version:Kubernetes v1.20.4 K8S安装配置完成后，重启服务器发现，kubelet没有正常启动(systemctl status kubelet) 命令： systemctl status kubelet [root@centos79-3 ~]# systemctl status kubelet ●…...

编程日记 2023/10/21 7:12:52

Hadoop面试题（2）

1.什么是数据倾斜？如何处理数据倾斜？ 数据倾斜指的是在分布式计算中，数据在某些节点上不均匀地分布，导致某些节点的负载过重，影响整体计算性能。处理数据倾斜的方法主要包括以下几种： 增加分区数量&…...

编程日记 2023/10/21 7:11:51

[ Windows-Nginx ]Windows服务器，Tomcat容器部署项目，整合Nginx

一、官网下载Nginx http://nginx.org/en/download.html 稳定版：windows的stable版本注意：Nginx安装包不要放在中文目录下二、conf目录下，修改nginx.conf文件修改Nginx服务端口： 默认端口为80，即外界访问的入口…...

编程日记 2023/10/21 7:10:50

手搭手zabbix5.0监控redis7

Centos7安装配置Redis7 安装redis #安装gcc yum -y install gcc gcc-c #安装net-tools yum -y install net-tools #官网https://redis.io/ cd /opt/ wget http://download.redis.io/releases/redis-7.0.4.tar.gz 解压至/opt/目录下 tar -zxvf redis-7.0.4.tar.gz -C /opt/ #…...

编程日记 2023/10/21 7:09:49

学习笔记02-iview组件使用

学习笔记02-iview组件使用文章目录学习笔记02-iview组件使用一、iview 2-Tabs使用一、iview 2-Tabs使用官方地址：https://www.iviewui.com/view-ui-plus/component/navigation/tabs 点击tabs页面可以获取当前页面的name信息，并且可以点击后再获取当…...

编程日记 2023/10/21 7:08:48

华为OD 玩牌高手（100分）【java】A卷+B卷

编程日记 2023/10/21 7:07:46

什么是AJAX

AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）是一种用于创建交互式、动态网页应用程序的Web开发技术。它允许网页在不刷新整个页面的情况下，与服务器进行异步通信，以获取或发送数据。以下是对AJAX的主要组成部分和概念的概述&#xff1…...

编程日记 2023/10/21 7:06:46

[云原生1.]Docker数据管理与Cgroups资源控制管理

文章目录 1. Docker的数据管理1.1 数据卷1.1.1 示例 1.2 数据卷容器 2. 容器互联3. Cgroups资源控制管理3.1 简介3.2 cgroups的主要功能3.3 cpu时间片的简单介绍3.4 对CPU使用的限制3.4.1 对CPU使用的限制（基于单个容器）3.4.2 对CPU使用的限制&#xff0…...

编程日记 2023/10/21 7:05:45

【华为OD机试】HJ68 成绩排序

描述给定一些同学的信息（名字，成绩）序列，请你将他们的信息按照成绩从高到低或从低到高的排列,相同成绩都按先录入排列在前的规则处理。例示： jack 70 peter 96 Tom 70 smith 67 从高到低成…...

编程日记 2023/10/21 7:03:43

红队专题-从零开始VC++C/S远程控制软件RAT-MFC-[5]客户端与服务端连接

红队专题招募六边形战士队员端操作系统SystemInfo类获取系统信息发送系统信息头文件声明头文件调用未找到来自 OleAcc.dll 的导入LINK 招募六边形战士队员一起学习代码审计、安全开发、web攻防、逆向等。。。私信联系端发送连接->进入主线程->返回socket->…...

编程日记 2023/10/21 7:02:42

Windows Server服务器下的Linux子系统

Windows、Linux看似死敌一对，但其实微软对于开源实业还是相当支持的，Windows 10系统内就首次内置了一个Linux子系统(Windows Subsystem for Linux/WSL)，允许开发者模拟Linux环境，而且有需要的可以直接从Windows应用商店下载SUSE、…...

编程日记 2023/10/21 7:01:41

git初学者使用教程（包含Android studio中git使用）

文章目录 1、登录 / 注册git账号2、创建git仓库3、设置git的用户名和邮箱4、创建git仓库5、已有仓库推送代码到远程仓库6、进阶使用，命令行和Android studio软件使用1. 克隆（Clone）源码仓库2. 查看仓库状态（Status）3. …...

编程日记 2023/10/21 6:59:39

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型后面的字符表示文件类型标志普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。设备…...

编程新知 2026/2/4 16:06:56

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2026/1/26 13:21:10

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录文章目录目录摘要1.修复过程摘要本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

编程新知 2026/1/31 5:06:34

JDK 17 新特性

#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的&#xff…...

编程新知 2026/1/29 5:34:29

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现，每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/2/2 2:49:11