当前位置： 首页 > news >正文

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

news 2025/9/14 21:06:57

目录

  • 一、概述
  • 二、代码集成
  • 三、结果展示

一、概述

  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL 法线空间采样。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionNormalSpaceSample(); // 法线空间采样

2、mainwindow.cpp文件中添加头文件：

#include

相关文章：

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录 一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL 法线空间采样。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionNormalSpaceSample(); // 法线空间采样2、mainwi…...

编程日记 2023/10/21 7:22:02

RFCN目标检测算法

...

编程日记 2023/10/21 7:21:01

【学习草稿】bert文本分类

https://github.com/google-research/bert https://github.com/CyberZHG/keras-bert 在 BERT 中，每个单词的嵌入向量由三部分组成： Token 嵌入向量：该向量是 WordPiece 分词算法得到的子单词 ID 对应的嵌入向量。 Segment 嵌入向量&#x…...

编程日记 2023/10/21 7:20:00

华为OD 食堂供餐（100分）【java】A卷+B卷

华为OD统一考试A卷+B卷 新题库说明 你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应20022部分考题以及新出的题目，A卷对应的是新出的题目。 我将持续更新最新题目 获取更多免费题目可前往夸克网盘下载，请点击以下链接进入： 我用夸克网盘分享了「华为O…...

编程日记 2023/10/21 7:18:59

Hadoop3教程（二十七）：（生产调优篇）HDFS读写压测

文章目录 （146）HDFS压测环境准备（147）HDFS读写压测写压测读压测 参考文献 （146）HDFS压测环境准备 对开发人员来讲，压测这个技能很重要。 假设你刚搭建好一个集群，就可以直接投入生…...

编程日记 2023/10/21 7:17:58

【MyBatis进阶】mybatis-config.xml分析以及try-catch新用法

目录 尝试在mybatis项目中书写增删改查 遇见问题：使用mybaties向数据库中插入数据，idea显示插入成功，但是数据库中并没有数据变化? MyBatis核心配置文件剖析 细节剖析： try-catch新用法 截至目前我的项目存在的问题&#xf…...

编程日记 2023/10/21 7:16:57

机器学习终极指南：统计和统计建模03/3 — 第 -3 部分

系列上文：机器学习终极指南：特征工程（02/2） — 第 -2 部分 一、说明 在终极机器学习指南的第三部分中，我们将了解统计建模的基础知识以及如何在 Python 中实现它们，Python 是一种广泛用于数据分析和科学计…...

编程日记 2023/10/21 7:14:54

php获取农历日期节日

代码地址&#xff1a;php获取农历日期节日-遇见你与你分享 <?php $c new DayService(); $today$c->convertSolarToLunar(date(Y),date(m),date(d)); $time "农历".$today[1].$today[2]."日";class DayService {var $MIN_YEAR 1891;var $MAX_YEAR …...

编程日记 2023/10/21 7:13:53

主机重启后k8s kubelet无法自动启动问题解决梳理

1.问题描述 OS Version:CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) K8S Version:Kubernetes v1.20.4 K8S安装配置完成后，重启服务器发现，kubelet没有正常启动(systemctl status kubelet) 命令： systemctl status kubelet [root@centos79-3 ~]# systemctl status kubelet ●…...

编程日记 2023/10/21 7:12:52

Hadoop面试题（2）

1.什么是数据倾斜&#xff1f;如何处理数据倾斜&#xff1f; 数据倾斜指的是在分布式计算中&#xff0c;数据在某些节点上不均匀地分布&#xff0c;导致某些节点的负载过重&#xff0c;影响整体计算性能。 处理数据倾斜的方法主要包括以下几种&#xff1a; 增加分区数量&…...

编程日记 2023/10/21 7:11:51

[ Windows-Nginx ]Windows服务器，Tomcat容器部署项目，整合Nginx

一、官网下载Nginx http://nginx.org/en/download.html 稳定版&#xff1a;windows的stable版本 注意&#xff1a;Nginx安装包不要放在中文目录下 二、conf目录下&#xff0c;修改nginx.conf文件 修改Nginx服务端口&#xff1a; 默认端口为80&#xff0c;即外界访问的入口…...

编程日记 2023/10/21 7:10:50

手搭手zabbix5.0监控redis7

Centos7安装配置Redis7 安装redis #安装gcc yum -y install gcc gcc-c #安装net-tools yum -y install net-tools #官网https://redis.io/ cd /opt/ wget http://download.redis.io/releases/redis-7.0.4.tar.gz 解压至/opt/目录下 tar -zxvf redis-7.0.4.tar.gz -C /opt/ #…...

编程日记 2023/10/21 7:09:49

学习笔记02-iview组件使用

学习笔记02-iview组件使用 文章目录 学习笔记02-iview组件使用一、iview 2-Tabs使用 一、iview 2-Tabs使用 官方地址&#xff1a;https://www.iviewui.com/view-ui-plus/component/navigation/tabs 点击tabs页面可以获取当前页面的name信息&#xff0c;并且可以点击后再获取当…...

编程日记 2023/10/21 7:08:48

华为OD 玩牌高手（100分）【java】A卷+B卷

华为OD统一考试A卷+B卷 新题库说明 你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应20022部分考题以及新出的题目，A卷对应的是新出的题目。 我将持续更新最新题目 获取更多免费题目可前往夸克网盘下载，请点击以下链接进入： 我用夸克网盘分享了「华为O…...

编程日记 2023/10/21 7:07:46

什么是AJAX

AJAX&#xff08;Asynchronous JavaScript and XML&#xff09;是一种用于创建交互式、动态网页应用程序的Web开发技术。它允许网页在不刷新整个页面的情况下&#xff0c;与服务器进行异步通信&#xff0c;以获取或发送数据。以下是对AJAX的主要组成部分和概念的概述&#xff1…...

编程日记 2023/10/21 7:06:46

[云原生1.]Docker数据管理与Cgroups资源控制管理

文章目录 1. Docker的数据管理1.1 数据卷1.1.1 示例 1.2 数据卷容器 2. 容器互联3. Cgroups资源控制管理3.1 简介3.2 cgroups的主要功能3.3 cpu时间片的简单介绍3.4 对CPU使用的限制3.4.1 对CPU使用的限制&#xff08;基于单个容器&#xff09;3.4.2 对CPU使用的限制&#xff0…...

编程日记 2023/10/21 7:05:45

【华为OD机试】HJ68 成绩排序

描述 给定一些同学的信息&#xff08;名字&#xff0c;成绩&#xff09;序列&#xff0c;请你将他们的信息按照成绩从高到低或从低到高的排列,相同成绩 都按先录入排列在前的规则处理。 例示&#xff1a; jack 70 peter 96 Tom 70 smith 67 从高到低 成…...

编程日记 2023/10/21 7:03:43

红队专题-从零开始VC++C/S远程控制软件RAT-MFC-[5]客户端与服务端连接

红队专题 招募六边形战士队员端操作系统SystemInfo类获取系统信息发送系统信息头文件声明头文件调用 未找到来自 OleAcc.dll 的导入LINK 招募六边形战士队员 一起学习 代码审计、安全开发、web攻防、逆向等。。。 私信联系 端 发送连接->进入主线程->返回socket->…...

编程日记 2023/10/21 7:02:42

Windows Server服务器下的Linux子系统

Windows、Linux看似死敌一对&#xff0c;但其实微软对于开源实业还是相当支持的&#xff0c;Windows 10系统内就首次内置了一个Linux子系统(Windows Subsystem for Linux/WSL)&#xff0c;允许开发者模拟Linux环境&#xff0c;而且有需要的可以直接从Windows应用商店下载SUSE、…...

编程日记 2023/10/21 7:01:41

git初学者使用教程（包含Android studio中git使用）

文章目录 1、登录 / 注册git账号2、创建git仓库3、设置git的用户名和邮箱4、创建git仓库5、已有仓库推送代码到远程仓库6、进阶使用&#xff0c;命令行和Android studio软件使用1. 克隆&#xff08;Clone&#xff09;源码仓库2. 查看仓库状态&#xff08;Status&#xff09;3. …...

编程日记 2023/10/21 6:59:39

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

编程新知 2025/9/14 20:56:27

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

编程新知 2025/6/11 15:21:26

Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

编程新知 2025/9/9 10:12:45

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式&#xff1a; 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/9/5 19:39:35

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

编程新知 2025/9/2 21:18:16

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement

Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...

编程新知 2025/9/9 10:08:39

WebRTC调研

WebRTC是什么&#xff0c;为什么&#xff0c;如何使用 WebRTC有什么优势 WebRTC Architecture Amazon KVS WebRTC 其它厂商WebRTC 海康门禁WebRTC 海康门禁其他界面整理 威视通WebRTC 局域网 Google浏览器 Microsoft Edge 公网 RTSP RTMP NVR ONVIF SIP SRT WebRTC协…...

编程新知 2025/9/7 8:45:57

数据分析六部曲？

引言 上一章我们说到了数据分析六部曲&#xff0c;何谓六部曲呢&#xff1f; 其实啊&#xff0c;数据分析没那么难&#xff0c;只要掌握了下面这六个步骤&#xff0c;也就是数据分析六部曲&#xff0c;就算你是个啥都不懂的小白&#xff0c;也能慢慢上手做数据分析啦。 第一…...

编程新知 2025/9/4 1:17:40

多模态大语言模型arxiv论文略读（112）

Assessing Modality Bias in Video Question Answering Benchmarks with Multimodal Large Language Models ➡️ 论文标题&#xff1a;Assessing Modality Bias in Video Question Answering Benchmarks with Multimodal Large Language Models ➡️ 论文作者&#xff1a;Jea…...

编程新知 2025/9/8 18:28:53

JAVA-springboot log日志

SpringBoot从入门到精通-第8章 日志的操作 一、Spring Boot默认的日志框架 SpringBoot支持很多种日志框架&#xff0c;通常情况下&#xff0c;这些日志框架都是由一个日志抽象层和一个日志实现层搭建而成的&#xff0c;日志抽象层是为记录日志提供的一套标准且规范的框架&…...

编程新知 2025/9/7 8:49:29