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【进阶C语言】C语言文件操作

1. 为什么使用文件
2. 什么是文件
3. 文件的打开和关闭
4. 文件的顺序读写
5. 文件的随机读写
6. 文本文件和二进制文件
7. 文件读取结束的判定
8. 文件缓冲区

一、文件与文件的意义

1.文件的意义

  文件的意义,无非就是为什么要使用文件?

(1)前面学习写了通讯录的程序,当通讯录运行起来的时候,可以给通讯录中增加、删除数
据,此时数据是存放在内存中,当程序退出的时候,通讯录中的数据自然就不存在了,等下次运行通讯录程序的时候,数据又得重新录入,如果使用这样的通讯录就很难受

(2)使用文件我们可以将数据直接存放在电脑的硬盘上,做到了数据的持久化。

2.文件的定义

(1)文件分类

从文件功能的角度分类:程序文件和数据文件(本节论述的对象)

(1)程序文件:包括源程序文件(后缀为.c),目标文件(windows环境后缀为.obj),可执行程序(windows环境后缀为.exe),也就是我们写代码生成的文件。

(2)数据文件:文件的内容不一定是程序,而是程序运行时读写的数据,比如程序运行需要从中读取数据的文件,或者输出内容的文件。用来提供数据或者存储数据

如:用函数操作文件(打开、输出等等操作),该文件就是数据文件。并且本节内容讨论的都是数据文件

关系:

(2)文件名

文件名就是文件的一个名字,一个文件要有一个唯一的文件标识,以便用户识别和引用。

文件名包括三个部分:文件路径+文件名主干+文件后缀

如: c:\code\test.txt

 c:\code\:表示文件路径      test:表示文件名主干      .txt:表示文件后缀

二、文件的打开与关闭

1.文件指针

定义:

(1)“文件类型指针”,简称“文件指针”。

为什么会有文件指针:

    每个被使用的文件都在内存中开辟了一个相应的文件信息区,用来存放文件的相关信息(如文件的名字,文件状态及文件当前的位置等)。这些信息是保存在一个结构体变量中的。该结构体类型是有系统声明的,取名FILE.

struct _iobuf {char *_ptr;int  _cnt;char *_base;int  _flag;int  _file;int  _charbuf;int  _bufsiz;char *_tmpfname;};
typedef struct _iobuf FILE;

FILE就是一个结构体类型,可以用它来创造结构体指针,称为文件指针变量

FILE* pf;//文件指针变量

关于文件打开的知识:

     每当打开一个文件的时候,系统会根据文件的情况自动创建一个FILE结构的变量,并填充其中的信息,该变量就指向了文件信息区,通过该指针就可以找到文件。使用者不必关心细节。

    所以我们需要创造一个文件指针变量来接收打开文件后返回的变量,该指针变量就可以访问该文件。

总结:定义pf是一个指向FILE类型数据的指针变量。可以使pf指向某个文件的文件信息区(是一个结构体变量)。通过该文件信息区中的信息就能够访问该文件。也就是说,通过文件指针变量能够找到与它关联的文件。

图示:

2.文件的打开与关闭

(1)意义:文件在读写之前应该先打开文件,在使用结束之后应该关闭文件

(2)在标准C中规定:使用fopen函数来打开文件,fclose来关闭文件。

(3)fopen:

//打开文件
FILE * fopen ( const char * filename, const char * mode );

函数解析:

文件的打开方式:

文件使用方式 含义 如果指定文件不存在
“r”(只读) 为了输入数据,打开一个已经存在的文本文件出错
w”(只写)为了输出数据,打开一个文本文件建立一个新的文件
“a”(追加)向文本文件尾添加数据建立一个新的文件
“rb”(只读)为了输入数据,打开一个二进制文件 出错
“wb”(只写)为了输出数据,打开一个二进制文件建立一个新的文件
“ab”(追加)向一个二进制文件尾添加数据 出错
“r+”(读写) 为了读和写,打开一个文本文件 出错
“w+”(读写) 为了读和写,建议一个新的文件建立一个新的文件
“a+”(读写) 打开一个文件,在文件尾进行读写 建立一个新的文件
“rb+”(读写)为了读和写打开一个二进制文件出错
“wb+”(读写)为了读和写,新建一个新的二进制文件建立一个新的文件
“ab+”(读写) 打开一个二进制文件,在文件尾进行读和写建立一个新的文件

如:

FILE* pf = fopen("data.txt", "r");

(4)fcolse:

//关闭文件
int fclose ( FILE * stream );

函数解析: 

(5)打开与关闭

目的:在当前路径以“r”的形式打开:data.txt的文档

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("data.txt", "r");if (pf == NULL){perror("fopen");return 1;}fclose(pf);//关闭文件pf == NULL;//将指针置空return 0;
}

运行结果:

表示当前文件不存在或者找不到

当前路径的文件:

添加该(文本)文档后:

结果:

(6)文件打开的两种路径:相对路径和绝对路径

如:需要打开的文档在上一层路径

相对路径: 

运行结果:

修改代码:

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("..\\data.txt", "r");if (pf == NULL){perror("fopen");return 1;}fclose(pf);pf == NULL;return 0;
}

相对路径解析:

(1).\\:表示当前路径,不写则默认当前路径

(2)..\\:表示上一层路径。(\\为转义符号,转义后为一个\)

绝对路径:

第一步:找到该文档的路径

第二步:打开文件

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("C:\\gitee代码\\first-warehouse\\data.txt", "r");if (pf == NULL){perror("fopen");return 1;}fclose(pf);pf == NULL;return 0;
}

运行结果:

程序与文件的关系:

三、文件的读写

    前面论述了文件的打开与关闭,接下来就是对文件的读写操作了

顺序读写

在顺序读写中,需要用到以下的函数:

功能 

函数名

适用于
字符输入函数 fgetc 所有输入流
字符输出函数 fputc 所有输出流
文本行输入函数 fgets 所有输入流
文本行输出函数 fputs 所有输出流
格式化输入函数 fscanf 所有输入流
格式化输出函数 fprintf 所有输出流
二进制输入 fread 文件
二进制输出 fwrite 文件

输入流:文件-->程序      输出流:程序-->文件 

大致分类:

(1)字符输入/输出函数:针对字符

(2)文本行输入/输出函数:针对一行数据,如字符串

(3)格式化输入/输出函数:格式化数据,如整形、浮点型

         1-3操作的都是文本文件

(4)二进制输入/输出函数:二进制的文件

介绍流的概念:

原因:我们写好的程序(数据)想要输出某个位置(如下图),每个位置的输出方式都不一样,为了统一,我们引入了流的概念。

总结:流就是程序与系统之间的一个通道

为了方便程序员的操作,引入了流:每一个流的类型都是FILE*

我们只需要负责将数据引入流即可,流再负责存入外部设备上。

C语言程序:

C语言程序运行起来,就会自动打开三个流:

1.标准输入流stdin         2.标准输出流stdout       3.标准错误流stderr

   这三个流的类型也都是FILE*

如:

(1)scanf函数(从键盘读取数据),会自动打开标准输入流

(2)printf函数(像屏幕打印数据),会自动打开标准输出流

文件:我们操作文件时,流不会自动打开,需要我们自己动手

我们打开文件和关闭文件的操作,相当于打开了一个流。

1.fputc函数

(1)这是输出字符函数,意思是将字符写入文件中,也就是写文件操作。

(2)该函数使用于所有输出流,也可以直接将信息输出到屏幕上。

例子1:输入26字母到文档中

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件FILE* pf = fopen("data.txt", "w");if (pf == NULL){perror("fopen");return 1;}//2.写文件char ch = 0;for (ch = 'a'; ch <= 'z'; ch++){if (ch % 5 == 0)fputc('\n', pf);fputc(ch, pf);}//3.关闭文件fclose(pf);pf == NULL;return 0;
}

结果:

 

在输出的时候(写文件),有一个文件状态指针(类似光标)指向该文档,每写入一个文件,该指针就会指向下一个位置。(并不是pf指针)

例子2:利用输出流直接将数据输出到屏幕上

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件FILE* pf = fopen("data.txt", "w");if (pf == NULL){perror("fopen");return 1;}//2.输出流char ch = 0;for (ch = 'a'; ch <= 'z'; ch++){if (ch % 5 == 0)fputc('\n', stdout);fputc(ch, stdout);}//3.关闭文件fclose(pf);pf == NULL;return 0;
}

运行结果:

2.fgetc函数

字符输入函数,用来将文件中的数据输入到程序中,称为读文件

(1)读取成功,返回该字符的ASCII值

(2)读取失败,返回EOF,并在流上设置一个错误标记,可用perror检测 

例子:写一个程序读取文档中的数据并输出到屏幕上

(1)

(2)启动程序

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件(以只读的形式)FILE* pf = fopen("data.txt","r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.读文件int ch = 0;while ((ch = fgetc(pf))!=EOF){printf("%c",ch);//输出到屏幕上}//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

结果展示:

3.fputs函数

例子1:程序输出到文档中

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件(不存在则创造文件)FILE* pf = fopen("data.txt", "w");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.写文件fputs("love\n",pf);fputs("you\n",pf);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

文档结果:

例子2:数据输出到屏幕上

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件(不存在则创造文件)FILE* pf = fopen("data.txt", "w");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.写文件fputs("love\n",stdout);fputs("you\n",stdout);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

结果:

4.fgets函数

读取数据的条件:

(1)遇到\n停止,只会读取一行的数据4

(2)只会读取num-1个数据

例子1:读取超过原有数据的个数

文档内容:

代码:

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件(不存在则创造文件)FILE* pf = fopen("data.txt", "r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.读文件int arr[100] = { 0 };//存放读取到的数据fgets(arr,100,pf);printf("%s\n",arr);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

运行结果:

遇到\n停止了读取

例子2:读取少于数据个数

#include<stdio.h>
int main()
{//1.打开文件(不存在则创造文件)FILE* pf = fopen("data.txt", "r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.读文件int arr[100] = { 0 };//存放读取到的数据fgets(arr,3,pf);printf("%s\n",arr);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

运行结果: 

5.fprintf函数

用来把多种格式的数据输出到文件中

例子:

#include<stdio.h>
struct Stu
{float f;char c;int a;
};
int main()
{struct Stu s = {5.20,'a',1314};//1.打开文件FILE* pf = fopen("data.txt", "w");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.写文件fprintf(pf,"%.2f-%c-%d",s.f,s.c,s.a);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

存入文档后:

6.fscanf函数

例子:从上面的文档中输入,并打印到屏幕上

#include<stdio.h>
struct Stu
{float f;char c;int a;
};
int main()
{struct Stu s = {0};//1.打开文件FILE* pf = fopen("data.txt", "r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.读文件fscanf(pf, "%f-%c-%d", &(s.f), &(s.c), &(s.a));printf("%.2f-%c-%d\n", s.f, s.c, s.a);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

结果:

以下函数针对二进制的文件

7.fwrite函数

将ptr中的内容输出到流所指向的文件中。

#include<stdio.h>
int main()
{int arr[5] = {1,2,3,4,5};//1.打开文件FILE* pf = fopen("data.txt", "w");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.读文件fwrite(arr,sizeof(arr[0]),sizeof(arr)/sizeof(arr[0]),pf);//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

文件中的内容:

这是二进制文件,肉眼无法看懂,所以我们可以再用二进制函数输出即可

8.fread函数

 返回值解析:fread要求读取count个大小为size大小的数据

(1)真是读取到了count个数据,则返回count

(2)没用读取到count个数据,返回的是真实读取到的完整数据个数

我们读取上面的二进制文件并且打印出来

#include<stdio.h>
int main()
{int arr[5] = {0};//1.打开文件FILE* pf = fopen("data.txt", "r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//2.读文件fread(arr,sizeof(arr[0]), sizeof(arr) / sizeof(arr[0]), pf);int i = 0;for (i=0;i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);i++){printf("%d ",arr[i]);}//3.关闭文件fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

 结果:

9.sscanf函数与sprintf函数

sscanf函数:将字符串转换成格式化的数据

sprintf函数:将格式化的数据转换成字符串

 

sprintf单独使用:

#include<stdio.h>
struct Stu
{float f;char c;int a;
};
int main()
{struct Stu s = {5.20,'a',520};int arr[20] = { 0 };//存放转换后的字符串sprintf(arr,"%.2f-%c-%d",s.f,s.c,s.a);printf("%s\n",arr);return 0;
}

结果:

配合sscanf函数转回格式化的数据:

#include<stdio.h>
struct Stu
{float f;char c;int a;
};
int main()
{struct Stu s = {5.20,'a',520};int arr[20] = { 0 };//存放转换后的字符串sprintf(arr,"%.2f-%c-%d",s.f,s.c,s.a);printf("%s\n",arr);struct Stu tmp = { 0 };//存放转回来的格式化数据sscanf(arr, "%f-%c-%d", &(tmp.f), &(tmp.c), &(tmp.a));printf("%.2f\n", tmp.f);printf("%c\n", tmp.c);printf("%d\n",tmp.a);return 0;
}

结果:

随机读写

前言:文件的随机读写不是随机读写,而是可以指定读写的位置。下面介绍三个函数

 1.fseek函数

作用:根据文件指针的位置和偏移量来定位文件指针。

origin只有下面三种选择:

(1)SEEK_SET:文件的起始位置

(2)SEEK_CUR:文件当前指针(光标)的位置

(3)SEEK_END:文件的末尾位置

而偏移量offset需要计算

具体实例:

(1)在文档中存放数据

(2)代码

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("data.txt","r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//读文件int ch = 0;ch = fgetc(pf);printf("%c\n",ch);ch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);ch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);return 0;
}

下次再输入并且打印,就会是d;但是我们可以通过改变光标的位置,进而改变输入的内容。

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("data.txt","r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//读文件int ch = 0;ch = fgetc(pf);printf("%c\n",ch);//ach = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);//bch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);//cfseek(pf,-3, SEEK_CUR);ch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);return 0;
}

结果:

或者:

又或者:

2.ftell函数

作用:返回偏移量

例子:

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("data.txt","r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//读文件int ch = 0;ch = fgetc(pf);printf("%c\n",ch);//ach = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);//bch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);//cint pos = ftell(pf);printf("%d\n",pos);return 0;
}

3.rewind函数

作用:让文件指针(光标位置)回到文件的起始位置

例子:

#include<stdio.h>
int main()
{FILE* pf = fopen("data.txt","r");if (pf == NULL){perror(fopen);return 1;}//读文件int ch = 0;ch = fgetc(pf);printf("%c\n",ch);//ach = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);//bch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);//crewind(pf);ch = fgetc(pf);printf("%c\n", ch);return 0;
}

结果:

四、文本文件和二进制文件

根据数据的组织形式,数据文件被称为文本文件或者二进制文件。

(1)文本文件:要求在外存上以ASCII码的形式存储,则需要在存储前转换。以ASCII字符的形式存储的文件就是文本文件。

(2)二进制文件:数据在内存中以二进制的形式存储,如果不加转换的输出到外存,就是二进制文件

【例题】将10000存储到文件中,两种方式

(1)10000在内存中的存储

00000000 00000000 00100111 00010000(补码的形式)

(2)将10000以文本文件的形式存储

语法要求:会将10000当成五个字符,分别以它的ASCII码存储。

如:

(3)将10000以二进制文件的形式存储

语法要求:不需要转换,直接以数据的二进制序列进行存储。

 如:

(4)以二进制的形式写入文件

代码:

#include <stdio.h>
int main()
{int a = 10000;FILE* pf = fopen("test.txt", "wb");fwrite(&a, 4, 1, pf);//二进制的形式写到文件中fclose(pf);pf = NULL;return 0;
}

文档内容:

(5)通过操作观察以二进制的形式存入的值:

 分析:10 27 00 00是什么?

10000的二进制序列为:00000000 00000000 00100111 00010000

转为十六进制为:0x00  0x00 0x27 0x10

 当前机器以小端字节序存储,则:

总结:二进制文件就是数据直接以二进制的形式存储到文件中

五、文件读取结束与文件缓冲区

1.文件读取结束的标志

(1) 文本文件读取是否结束,判断返回值是否为 EOF ( fgetc ),或者 NULL ( fgets )
例如:
fgetc 判断是否为 EOF .
fgets 判断返回值是否为 NULL .

(2) 二进制文件的读取结束判断,判断返回值是否小于实际要读的个数。
例如:
fread判断返回值是否小于实际要读的个数

总结:根据函数的返回值判断是否结束

区别两个函数:

(1)ferror:在文件读取结束后,用来判断文件是否因为读取过程中因为遇到错误而结束(非正常结束)

(2)feof:在文件读取结束后,用来判断文件是否因为读取过程中因为遇到文件结束标志而结束(正常结束)

例子:将文档a的内容拷贝到文档b中

//data1.txt---->data2.txt
#include<stdio.h>
int main()
{//打开文件data1.txtFILE* pfread = fopen("data1.txt","r");if (pfread==NULL){perror(fopen);return 1;}//打开文件data2.txt准备输出数据(输出到文件中)FILE* pfwrite = fopen("data2.txt","w");if (pfwrite == NULL){perror("fopen");fclose(pfwrite);return 1;}//数据拷贝int ch = 0;while ((ch = fgetc(pfread)) != EOF)//当等于EOF,读取结束{fputc(ch,pfwrite);}//关闭文件fclose(pfread);pfread = NULL;fclose(pfwrite);pfwrite = NULL;return 0;
}

拷贝后:

可以利用这个操作,保存程序中的内容

2.文件缓冲区

缓冲区的作用:

(1)从内存向磁盘输出数据会先送到内存中的缓冲区,装满缓冲区后才一起送到磁盘上。

(2)如果从磁盘向计算机读入数据,则从磁盘文件中读取数据输入到内存缓冲区(充满缓冲区),然后再从缓冲区逐个地将数据送到程序数据区(程序变量等)

图解:

代码:

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
//VS2013 WIN10环境测试
int main()
{FILE* pf = fopen("test.txt", "w");fputs("abcdef", pf);//先将代码放在输出缓冲区printf("睡眠10秒-已经写数据了,打开test.txt文件,发现文件没有内容\n");Sleep(10000);printf("刷新缓冲区\n");fflush(pf);//刷新缓冲区时,才将输出缓冲区的数据写到文件(磁盘)//注:fflush 在高版本的VS上不能使用了printf("再睡眠10秒-此时,再次打开test.txt文件,文件有内容了\n");Sleep(10000);fclose(pf);//注:fclose在关闭文件的时候,也会刷新缓冲区pf = NULL;return 0;
}

结果说明:存在缓冲区,当在休眠的10秒内,文档中还没有内容

刷新缓冲区的条件:

(1)缓冲区已满

(2)主动调用函数刷新

(3)关闭文件(fclose)

缓冲区的作用:提高代码效率

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顺序表第三节(通讯录基础版)

目录 可以先看一遍第二节在看这个 顺序表&#xff08;第二节&#xff09;实现和解析-CSDN博客 1.顺序表的头文件 2.初始化通讯录 3.添加通讯录 特殊&#xff1a;查找对应姓名的通讯录的序号 4.删除通讯录 5.展示通讯录 6.查找通讯录 7.修改通讯录 8.销毁通讯…...

数字ID和字符串ID互相转化

对于想隐藏真实id的需求&#xff0c;比如想加密userId等 使用示例&#xff1a; * 不指定长度* AlphaIDCustom(12354&#xff09;&#xff1b; //会将数字转换为字母。* AlphaIDCustom(PpQXn7COf,true&#xff09;&#xff1b;//会将字母ID转换为对应的数字。* 指定长度* Alpha…...

零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?

一、核心优势&#xff1a;专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发&#xff0c;是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具&#xff0c;主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比&#xff0c;其优势在于&#xff1a; 无需硬件改造&#xff1a;将任意W…...

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 使用两个栈&#xff1a;一个存储重复次数&#xff0c;一个存储字符串 遍历输入字符串&#xff1a; 数字处理&#xff1a;遇到数字时&#xff0c;累积计算重复次数左括号处理&#xff1a;保存当前状态&a…...

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析&#xff08;97/126&#xff09;&#xff1a;邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代&#xff0c;邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天&#xff0c;我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

OCR MLLM Evaluation

为什么需要评测体系&#xff1f;——背景与矛盾 ​​ 能干的事&#xff1a;​​ 看清楚发票、身份证上的字&#xff08;准确率>90%&#xff09;&#xff0c;速度飞快&#xff08;眨眼间完成&#xff09;。​​干不了的事&#xff1a;​​ 碰到复杂表格&#xff08;合并单元…...

在RK3588上搭建ROS1环境:创建节点与数据可视化实战指南

在RK3588上搭建ROS1环境:创建节点与数据可视化实战指南 背景介绍完整操作步骤1. 创建Docker容器环境2. 验证GUI显示功能3. 安装ROS Noetic4. 配置环境变量5. 创建ROS节点(小球运动模拟)6. 配置RVIZ默认视图7. 创建启动脚本8. 运行可视化系统效果展示与交互技术解析ROS节点通…...

React核心概念:State是什么?如何用useState管理组件自己的数据?

系列回顾&#xff1a; 在上一篇《React入门第一步》中&#xff0c;我们已经成功创建并运行了第一个React项目。我们学会了用Vite初始化项目&#xff0c;并修改了App.jsx组件&#xff0c;让页面显示出我们想要的文字。但是&#xff0c;那个页面是“死”的&#xff0c;它只是静态…...