【rust/树莓派】使用rppalembedded-graphics控制st7789 LCD屏幕
说在前面
- 树莓派版本:4b
- LCD模块:ST7789V2 240*280 LCD
- 树莓派系统:Linux raspberrypi 5.15.76-v8+ #1597 SMP aarch64 GNU/Linux
- rust版本:rustc 1.73.0
模块详情
- 某雪的1.69inch LCD模块,包含杜邦线

准备工作
- 树莓派相关见上篇文章
- 安装rust
这里直接在树莓派系统上安装的rust,未使用交叉编译等手段。
开始
- 相关依赖包
[dependencies] rppal = { version = "0.15.0", features = ["hal"] } embedded-graphics = { version = "0.8.1", features = ["defmt"]} display-interface-spi = "0.4.1" mipidsi = "0.7.1" - 代码
use display_interface_spi::SPIInterfaceNoCS; use embedded_graphics::mono_font::ascii::FONT_10X20; use embedded_graphics::mono_font::MonoTextStyle; use embedded_graphics::pixelcolor::Rgb565; use embedded_graphics::prelude::{Point, RgbColor, DrawTarget}; use embedded_graphics::text::Text; use embedded_graphics::Drawable; use mipidsi::Builder; use rppal::gpio::Gpio; use rppal::spi::Spi; use std::process::ExitCode;fn main() -> ExitCode {// GPIOlet gpio = Gpio::new().unwrap();// resetlet rst = gpio.get(27).unwrap().into_output();// backlightlet mut backlight = gpio.get(18).unwrap().into_output();// data/commendlet dc = gpio.get(25).unwrap().into_output();// spilet spi = Spi::new(rppal::spi::Bus::Spi0,rppal::spi::SlaveSelect::Ss0,60_000_000,rppal::spi::Mode::Mode0,).unwrap();let di = SPIInterfaceNoCS::new(spi, dc);let mut delay = rppal::hal::Delay::new();let mut display = Builder::st7789(di).with_display_size(240, 280).with_orientation(mipidsi::Orientation::Landscape(true)).with_invert_colors(mipidsi::ColorInversion::Inverted).init(&mut delay, Some(rst)).unwrap();// Textlet char_w = 10;let text = "Hello World ^_^;";let mut text_x = 120;let text_y = 280 / 2;let text_style = MonoTextStyle::new(&FONT_10X20, Rgb565::WHITE);// Alternating colorlet colors = [Rgb565::RED, Rgb565::GREEN, Rgb565::BLUE];// Clear the display initiallydisplay.clear(colors[0]).unwrap();// Turn on backlightbacklight.set_high();let mut last = std::time::Instant::now();let mut counter = 0;loop {let elapsed = last.elapsed().as_secs_f64();if elapsed < 0.00125 {continue;}last = std::time::Instant::now();counter += 1;// Fill the display with alternating colors every 8 framesdisplay.clear(colors[(counter / 8) % colors.len()]).unwrap();// Draw textlet right = Text::new(text, Point::new(text_x, text_y), text_style).draw(&mut display).unwrap();text_x = if right.x <= 0 { 240 } else { text_x - char_w };}// Turn off backlight and clear the displaybacklight.set_low();display.clear(Rgb565::BLACK).unwrap();ExitCode::SUCCESS }
运行
cargo run
结果

相关文章:
【rust/树莓派】使用rppalembedded-graphics控制st7789 LCD屏幕
说在前面 树莓派版本:4bLCD模块:ST7789V2 240*280 LCD树莓派系统:Linux raspberrypi 5.15.76-v8 #1597 SMP aarch64 GNU/Linuxrust版本:rustc 1.73.0 模块详情 某雪的1.69inch LCD模块,包含杜邦线 准备工作 树莓派…...
WebSocket—STOMP详解(官方原版)
WebSocket协议定义了两种类型的消息(文本和二进制),但其内容未作定义。该协议定义了一种机制,供客户端和服务器协商在WebSocket之上使用的子协议(即更高级别的消息传递协议),以定义各自可以发送…...
淘宝/天猫获取购买到的商品订单物流信息 API分享
开发背景: 淘宝是中国最大的电商平台之一,拥有海量的用户和卖家。为了方便卖家和买家之间的交易,淘宝提供了订单物流API的开发接口。通过这个接口,卖家可以快速获取到买家的订单信息以及物流状态,从而更好地管理自己的…...
PS软件 点击 “另存为 Web 所用格式” ,提示错误 无法完成操作 系统找不到指定路径
软件:Adobe Photoshop 问题: PS 点击 另存为 Web 所用格式 ,提示错误 无法完成操作 系统找不到指定路径 解决: 如果是Win10以上的系统,出现这种情况基本就是被系统自带的杀毒软件阻止了,可以看一下电脑右…...
解决“您点击的链接已过期”;The Link You Followed Has Expired的问题
今天WP碰到一个坑。无论发布文章还是更新插件、更换主题都是这么一种状态“您点击的链接已过期”;The Link You Followed Has Expired 百度出来的答案都是修改post_max_size 方法1. 通过functions.php文件修复 这种方法更容易,只需将以下代码添加到Wor…...
说说对ajax、axios、jsonp的理解
下面是对 AJAX、Axios 和 JSONP 的简要说明: 1:AJAX(Asynchronous JavaScript and XML): AJAX 是一种用于创建异步通信的技术,通过在后台与服务器进行数据交换,实现页面的局部更新,…...
黄金代理这么多,怎么选?
目前,现货黄金代理已成为了市场中成熟的模式,我们只要在搜索引擎上搜索如何在市场中开户,会搜到各种各样的黄金代理,其中更是不乏服务非常优秀的。部分投资者早就接受了黄金代理的存在,并且率先开始在黄金代理中进行开…...
一个工作三年的前端是如何做性能优化的
你是怎么做性能优化的?关于这一个问题,也是我们前端开发程序员经常会讨论到的问题,接下来这篇文章将总结一下前端方面的性能优化及方式。 为什么要做性能优化 性能优化是为了提高网页的加载速度和相应速度,给用户带来更好的体验…...
如何确定自己的armbian系统是不是ARM64架构
使用 arch 命令: arch 命令会返回当前系统的架构信息。 arch系统是ARM64架构,返回 aarch64。系统是ARM32架构,它会返回 armv7l 或类似的值。 使用 uname 命令: 确认系统架构的方法是使用 uname 命令 uname -a这会显示系统的详…...
leetcode_1155 掷骰子等于目标和的方法数
1. 题意 n个k面的骰子,投掷出骰子的点数之和为target的所有可能。 掷骰子等于目标和的方法数 2. 题解 动态规划,实际上相当于一个0-1背包。 令 d p [ i ] [ j ] dp[i][j] dp[i][j]为前 i i i个骰子和为j的方案数 则 d p [ i ] [ j ] ∑ t 1 k d p…...
2023年中国精准放疗未来展望分析:将朝着精准化、数字化和智能化发展[图]
肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出,已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。 现代放…...
大数据之LibrA数据库常见术语(二)
Cgroups Control Groups,控制组(FusionInsight LibrA中也称之为优先级组)。SUSE Linux和RedHat内核提供的一种可以限制、记录、隔离进程组所使用的物理资源的机制。 CLI Command-line Interface,命令行界面。应用程序和用户交互…...
华为面试题
一、实习 1、健康险核心 batch 自动查询和一键重启 2、后端如何实现免密登录 Spring Boot与Spring Security: 如果你使用的是Spring框架,Spring Security可以为你提供大量的安全功能。创建一个基于Spring Boot的新项目,并添加Spring Securi…...
进阶JAVA篇-深入了解 List 系列集合
目录 1.0 List 类的说明 1.1 List 类的常用方法 1.2 List 集合的遍历方式 2.0 ArrayList 集合的底层原理 2.1 从 ArrayList 集合的底层原理来了解具有该特性的原因: 2.2 ArrayList 集合的优缺点 3.0 LinkedList 集合的底层原理 3.1 从 LinkedList 集合的底层原理来了…...
typeof 与 instanceof 区别
typeof 和 instanceof 是 JavaScript 中用于检测数据类型的运算符,它们在使用和功能上有一些区别。 typeof 运算符: typeof 运算符用于检测给定值的数据类型,返回一个表示数据类型的字符串。typeof 可以用于检测基本数据类型(如字符串、数字、布尔值)和函数,也可以用于检…...
python 之计算矩阵乘法
文章目录 总的介绍例子 总的介绍 np.matmul 是NumPy库中的矩阵乘法函数,用于执行矩阵乘法操作。矩阵乘法是线性代数中的一种常见操作,用于将两个矩阵相乘以生成新的矩阵。在神经网络、机器学习和科学计算中,矩阵乘法经常用于变换和组合数据。…...
【Linux】进程优先级|进程并发概念|在vim中批量化注释
文章目录 前言tips——如何在vim中批量化注释进程更深度理解一、什么是进程优先级二、 为什么要有优先级三、Linux怎么设置优先级查看进程优先级的命令PRI and NI用top命令更改已存在进程的nice: 如何根据优先级开展调度呢?五、其他概念并发(…...
高效使用python之xlwt库编辑写入excel表内容
头条号:科雷软件测试 学习目录 了解下电脑中的excel表格文件格式 安装xlwt库 xlwt库写入表格内容 1 导入xlwt库 2 用一个图展示下xlwt常用的函数 3 往表格写入一些内容并保存 4 设置样式 1 先初始化XFStyle 2 设置字体font 3 设置边框 4 设置对齐方式 …...
【前端】Layui小功能收集整理
目录 1、layui 鼠标悬浮提示文字 2、关闭当前窗口并刷新父页面 3、子iframe关闭/传值/刷新父页面 1、layui 鼠标悬浮提示文字 鼠标放在图标上悬浮显示提示信息,效果图如下 <div style"float:left; line-height:40px">道试题 <i class"l…...
Django 地址接口开发
应用 Mixin 混合类进行收货地址接口开发 python ../manage.py startapp address继承了mixins扩展类,进到里面可以稍微看下源码 该方法帮我们实现了获取验证及保存的功能 address/views from rest_framework.generics import GenericAPIView from rest_framewo…...
自动化推理助力IAM策略检查
自定义策略检查助力自动化推理民主化 新的IAM Access Analyzer功能使用自动化推理,确保用IAM策略语言编写的访问策略不会授予意外访问权限。 通过Amit Goel, Jeremiah Dunham 2023年12月8日 阅读时间:7分钟 为了控制对某机构云中资源的访问,客…...
如何动态调整dynamic-datasource数据源权重:负载均衡API调用终极指南
如何动态调整dynamic-datasource数据源权重:负载均衡API调用终极指南 【免费下载链接】dynamic-datasource dynamic datasource for springboot 多数据源 动态数据源 主从分离 读写分离 分布式事务 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dynamic-datasou…...
GDB调试利器:gdb-stl-views解析STL容器内部数据
1. 为什么需要gdb-stl-views 调试C程序时,STL容器是我们最常打交道的对象之一。但当你用GDB的print命令查看一个std::vector时,看到的可能是一堆让人头晕的内部实现细节,比如_M_impl、_M_start这类晦涩的成员变量。这就像你想看一本书的目录&…...
3大核心能力提升斗地主胜率:基于DouZero的AI辅助系统全解析
3大核心能力提升斗地主胜率:基于DouZero的AI辅助系统全解析 【免费下载链接】DouZero_For_HappyDouDiZhu 基于DouZero定制AI实战欢乐斗地主 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/DouZero_For_HappyDouDiZhu 基于深度强化学习技术的DouZero_For_Happ…...
ROS新手必看:5分钟搞定usb_cam相机标定(附棋盘格下载)
ROS实战:从零完成USB摄像头标定的完整指南 在机器人视觉系统中,相机标定是确保测量精度的基础步骤。许多ROS初学者往往在第一步就遇到障碍——要么找不到合适的标定工具,要么被复杂的参数配置搞得晕头转向。本文将带你用最直接的方式完成整个…...
精华贴分享|【没什么用系列】【百帖纪念】量化让我越来越觉得:我和 AI,其实都在被同一种机制训练
本文来源于量化小论坛策略分享会板块精华帖,作者为PlumeSoft,发布于2026年3月18日。以下为精华帖正文:声明最近几个月在疯狂使用AI,越用越有感慨。打不过就加入,这个帖子是由我构思,ChatGPT主笔,…...
MATLAB里画双移线总报错?手把手教你解决MPC轨迹跟踪仿真中的参考轨迹绘制难题
MATLAB双移线绘制报错全解析:从MPC轨迹跟踪到参考轨迹精准生成 引言:当MATLAB遇上双移线 在无人驾驶和车辆控制领域,双移线测试是评估车辆动态性能和控制器跟踪能力的黄金标准。作为MPC(模型预测控制)算法的学习者&…...
避坑指南:云深处X20与Kinova机械臂URDF模型组合时,关节命名与坐标对齐的那些坑
云深处X20与Kinova机械臂URDF模型组合避坑实战指南 当机械狗遇上机械臂,本该是强强联合的完美组合,却在URDF模型整合过程中频频翻车。关节错位、模型飞散、仿真崩溃——这些看似简单的坐标系对齐问题,往往让开发者耗费数日调试。本文将直击云…...
CppJieba中文分词架构深度解析与实战指南
CppJieba中文分词架构深度解析与实战指南 【免费下载链接】cppjieba "结巴"中文分词的C版本 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cp/cppjieba CppJieba作为"结巴"中文分词的C高性能实现,为C开发者提供了工业级的中文分词解决方案…...
10.3处理流程设计-系统设计-人机界面设计
一、流程设计 00:00 1. 流程设计工具 00:25 1)程序流程图 00:32 基本概念: 用图框表示各种操作,独立于程序设计语言,直观清晰结构组成: 仅由顺序、选择和循环三种基本结构组合或嵌套而成应用场景: 可描述…...
