运动基元(二):贝塞尔曲线
相关文章:
运动基元(二):贝塞尔曲线
贝塞尔曲线是我第一个深入接触并使用于路径规划的运动基元。N阶贝塞尔曲线具有很多优良的特性,例如端点性、N阶可导性、对称性、曲率连续性、凸包性、几何不变性、仿射不变性以及变差缩减性。本章主要介绍贝塞尔曲线用于运动基元时几个特别有用的特性。 一、贝塞尔曲线的定义 …...
Android 11.0 关于Launcher3中调用截图功能总是返回null的解决方案
1.1概述 在11.0的系统产品开发中,在某些时候需要调用截图接口来进行截屏功能实现,而在Launcher3中发现调用系统截屏接口SurfaceControl.screenshot进行截图的时候始终为null, 获取不到系统当前页面的截屏功能,所以需要找到当前截屏失败的原因然后来实现截屏功能的实现,下面来…...
random随机数
random随机数 1.概述 random用来生成一些随机数,下面介绍random模块提供的方法根据需求生成不同的随机数。 2.random常用操作 2.1.random默认随机数 random()函数返回一个随机的浮点值,默认返回值范围在0 < n < 1.0区间 import randomfor i …...
【金三银四系列】Spring面试题-上(2023版)
Spring面试专题 1.Spring应该很熟悉吧?来介绍下你的Spring的理解 有些同学可能会抢答,不熟悉!!! 好了,不开玩笑,面对这个问题我们应该怎么来回答呢?我们给大家梳理这个几个维度来回答 1.1 Spring的发展历程 先介绍…...
linux基本功系列之tar命令实战
文章目录前言一. tar命令介绍二. 语法格式及常用选项三. 参考案例3.1 仅打包不压缩3.2 打包后使用调用压缩命令进行压缩3.3 列出文件的内容3.4 追加文件到tar命令中3.5 释放文件到指定的目录四 . 各种压缩方式的比较总结前言 大家好,又见面了,我是沐风晓…...
Prometheus服务发现
Prometheus服务发现介绍 Prometheus默认是采用pull的方式拉取监控数据的,每一个被抓取的目标都要暴露一个HTTP接口,prometheus通过这个接口来获取相应的指标数据,这种方式需要由prometheus-server决定采集的目标服务器有哪些,通过…...
【Spring6源码・MVC】请求处理流程源码解析
上一篇《【Spring6源码・MVC】初始化registry,完成url和controller的映射关系》我们知道,在IOC容器加载的同时,初始化了registry这个HashMap,这个HashMap中存放了请求路径和对应的方法。当我们请求进来,会通过这个regi…...
elasticsearch term match 查询
1. 准备数据 PUT h1/doc/1 {"name": "rose","gender": "female","age": 18,"tags": ["白", "漂亮", "高"] }PUT h1/doc/2 {"name": "lila","gender&quo…...
canal使用说明:MySQL、Redis实时数据同步
1. canal简介 canal是阿里开源的数据同步工具,基于bin log可以将数据库同步到其他各类数据库中,目标数据库支持mysql,postgresql,oracle,redis,MQ,ES等 canal分成服务端deployer和客户端adapter,我们可以部署多个,同时为了方便管…...
计算机视觉框架OpenMMLab开源学习(三):图像分类实战
前言:本篇主要偏向图像分类实战部分,使用MMclassification工具进行代码应用,最后对水果分类进行实战演示,本次环境和代码配置部分省略,具体内容建议参考前一篇文章:计算机视觉框架OpenMMLab开源学习&#x…...
awk命令
一.介绍 awk是专门为文本处理设计的编程语言,是一门数据驱动的编程语言。与sed类似,都是以数据驱动的行处理软件,主要用于数据扫描,过滤和汇总。数据可以来自于标准输入,管道或者文件。 二.语法 awk是一种处理文本文件…...
LocalDateTime获取时间的年、月、日、时、分、秒、纳秒
如何把String/Date转成LocalDateTime参考String、Date与LocalDate、LocalTime、LocalDateTime之间互转 String、Date、LocalDateTime、Calendar与时间戳之间互相转化参考String、Date、LocalDateTime、Calendar与时间戳之间互相转化 方法介绍 getYear() 获取日期的年 getMon…...
MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真
文章目录环境安装概述ros_control框架ros_control数据流文件配置附加工具故障问题解决参考接前两篇:ROS MoveIT1(Noetic)安装总结 Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结(带prismatic) MoveIT1 Assistant 总结 环境 Ubu…...
ESP32S2(12K)-DS18B20数码管显示温度
一、物料清单: NODEMCU-32-S2 (ESP32-12K)四段数码管(共阴)DS18B20(VCC/DQ/GND)Arduino-IDE 2.0.3二、实现方法及效果图: 2.1 引用库 // #include <OneWire.h> //可以不引入,因为DallasTemperature.h中已经引入了OneWire.h #include <DallasTemperature.h>#…...
linux栈溢出定位
一、编译选项定位堆栈溢出 来源:堆栈溢出检测机制 - SkrSky - 博客园 1、栈溢出可能打印 unhandled level 1 translation fault (11) at 0x7f8d0347, esr 0x92000005 2、栈溢出保护机制 gcc提供了栈保护机制stack-protector(编译选项-fstack-protec…...
CSS基础:选择器和声明样式
CSS概念 CSS(Cascading Style Sheets)层叠样式表,又叫级联样式表,简称样式表 CSS用于HTML文档中元素样式的定义 使用css让网页具有美观一致的页面 语法 CSS 规则由两个主要的部分构成:选择器和声明样式 选择器通常…...
VS中安装gismo库
文章目录前言一、下载安装paraview直接下载压缩包安装就可以了解压后按步骤安装即可二、gismo库的安装gismo库网址第一种方法:第二种方法第三种方法:用Cmake软件直接安装首先下载cmake软件[网址](https://cmake.org/download/)安装gismo库三、gismo库的使…...
元学习方法解决CDFSL以及两篇SOTA论文讲解
来源:投稿 作者:橡皮 编辑:学姐 带你学习跨域小样本系列1-简介篇 跨域小样本系列2-常用数据集与任务设定详解 跨域小样本系列3:元学习方法解决CDFSL以及两篇SOTA论文讲解(本篇) 跨域小样本系列4…...
大数据之------------数据中台
一、什么是数据中台 **数据中台是指通过数据技术,对海量数据进行采集、计算、存储、加工,同时统一标准和口径。**数据中台的目标是让数据持续用起来,通过数据中台提供的工具、方法和运行机制,把数据变为一种服务能力,…...
Python 中 字符串是什么?
字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号 ( ’ 或 " ) 来创建字符串。 创建字符串很简单,只要为变量分配一个值即可。例如: var1 ‘Hello World!’ var2 “Python Runoob” Python 访问字符串中的值 Python 不支持单字符类型&…...
React Native 开发环境搭建(全平台详解)
React Native 开发环境搭建(全平台详解) 在开始使用 React Native 开发移动应用之前,正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南,涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤,如何在 Android 和 iOS…...
R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解
R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案,实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点: 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...
Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)
概述 在 Swift 开发语言中,各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过,在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下,…...
屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!
5月28日,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电,该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗,项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站,总装机容量为9.96MWp。 项目投运后,每年可节约标煤3670…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA(End User License Agreement)DPA(Data Protection Agreement)一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA(End User License Agreement) 定义: EULA即…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中,可以通过监听键盘的显示和隐藏事件,动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度,并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
什么?连接服务器也能可视化显示界面?:基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11?环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置(CentOS)2️⃣ 客户端配置(MobaXterm)3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...
今日学习:Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存
文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...

