正点原子嵌入式linux驱动开发——RGB转HDMI
目前大多数的显示器都提供了HDMI接口,HDMI的应用范围也越来越广,但是STM32MP157这颗芯片原生并不支持HDMI显示。可以通过RGB转HDMI芯片将RGB信号转为HDMI信号,这样就可以连接HDMI显示器了。本章就来学习一下如何在正点原子的STM32MP1开发板上实现RGB转HDMI。
RGB转HDMI简介
STM32MP157这颗SOC没有HDMI外设,只有RGB屏幕接口,因此只能通过RGB转HDMI的芯片来实现HDMI连接。效果肯定是没法和原生支持HDMI接口的SOC比,当个玩具来玩一下还是可以的。因此本质上来讲还是RGB驱动,并非原生的HDMI驱动。
正点原子的STM32MP1开发板提供了RGB转HDMI模块,如下图所示:

这里使用SiI9022A这颗芯片来完成RGB转HDMI。SiI9022A以前是Silicon Image公司出品的,但是Silicon Image后来被Lattice收购了。
SiI9022A是一款HDMI传输芯片,适用于高清便携相机、数字相机和个人移动设备,可以灵活的将其他音视频接口转换为HDMI或者DVI格式。SiI9022A支持预编程HDCP键码,可以完全自动进行HDCP检测和鉴定。SiI9022A是一个视频转换芯片,支持输入视频格式有:xvYCC、BTA-T1004、ITU-R.656,内置DE发生器支持SYNC格式(RGB格式)。输出格式支持:HDMI、HDCP和DVI、最高支持1080P视频输出、支持HDMI A、HDMI C和Micro-D连接器。SiI9022A功能非常多,具体使用什么功能需要进行配置,因此SiI9022A提供了一个I2C接口用于配置。
硬件原理图分析
先进行SiI9022A的硬件原理分析,打开开发板底版原理图,原理如下图所示:

上图就是板载的HDMI接口,在图中可以看出HDMI模块分为4部分:RGB接口、I2C2接口、I2S2音频接口和HDMI_CEC接口。主要还是使用RGB接口引脚获取显示数据,SiI9022A使用I2C来进行配置,这里使用STM32MP1的I2C2接口, 使用到了到PH4和PH5这两个引脚。另外还有一个中断INT一个复位HDMI_RESET分别连接到PH6和PA3引脚上。在本篇笔记里主要是实现HDMI的显示功能,其它接口就不用管它。
实验驱动编写
修改设备树
设置I2C2的pinmux
如果要实现HDMI显示,就要给SiI9022A提供RGB接口和I2C2接口,RGB接口在在之前的LCD屏幕的实验中已经有过学习,这里就不再讲解了。主要看一下I2C2接口的pinmux配置,打开stm32mp15-pinctrl.dtsi文件,然后找到如下内容:
示例代码 42. 3.1.1 I2C2 的 pinmux
1 i2c2_pins_a: i2c2-0 {
2 pins {
3 pinmux = <STM32_PINMUX('H', 4, AF4)>, /* I2C2_SCL */
4 <STM32_PINMUX('H', 5, AF4)>; /* I2C2_SDA */
5 bias-disable;
6 drive-open-drain;
7 slew-rate = <0>;
8 };
9 };
10
11 i2c2_pins_sleep_a: i2c2-1 {
12 pins {
13 pinmux = <STM32_PINMUX('H', 4, ANALOG)>, /* I2C2_SCL */
14 <STM32_PINMUX('H', 5, ANALOG)>; /* I2C2_SDA */
15 };
16 };
示例代码42.3.1.1中,定义了I2C2接口的两个pinmux配置分别为:i2c2_pins_a和i2c2_pins_sleep_a。第一个默认的状态下使用,第二个是在sleep状态下使用。
添加HDMI的电源节点
Sii9022A需要一个1.2V电压,这个开发板上已经提供了,原理图上的XC6206P122MR芯片就是1.2V电源芯片。还需要在设备树中添加1.2V电压节点,供Sii9022A驱动程序使用。打开stm32mp157d-atk.dts文件,在根节点下添加如下内容所示:
示例代码 42. 3.1.2 HDMI 的电源节点
1 v1v2_hdmi regulator v1v2 hdmi {
2 compatible "regulator fixed"
3 regulator name "v1v2_
4 regulator min microvolt 1200000
5 regulator max microvolt 1200000
6 regulator always on
7 regulator boot on
8 };
这个就是提供一个简单的电压。
在i2c2节点追加HDMI子节点
在学习LCD驱动就有学到,RGB接口是不用再次修改的,只需要提供一个接口用来接收LTDC数据,HDMI就是用来接收LTDC接口的。在stm32mp157d-atk.dts文件下,用追加节点方式,把i2c2节点追加如下内容:
示例代码 4 2.3.1.3 追加的 I 2C2 节点内容
1 &i2c2 {
2 pinctrl-names = "default", "sleep";
3 pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
4 pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
5 status = "okay";
6
7 hdmi: hdmi-transmitter@39 {
8 compatible = "sil,sii9022";
9 reg = <0x39>;
10 iovcc-supply = <&v3v3>;
11 cvcc12-supply = <&v1v2_hdmi>;
12 reset-gpios = <&gpioa 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
13 interrupts = <6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
14 interrupt-parent = <&gpioh>;
15 #sound-dai-cells = <1>;
16 status = "okay";
17
18 ports {
19 #address-cells = <1>;
20 #size-cells =<0>;
21
22 port@0 {
23 reg = <0>;
24 sii9022_in: endpoint {
25 remote-endpoint = <<dc_ep0_out>;
26 };
27 };
28 };
29 };
30 };
第2-4行,配置了I2C2的两个pinmux设置。
第7-29行,就是I2C2下的HDMI子节点,接着就分析这个节点比较重要的属性的作用。第12行,设置复位引脚为PA3,低电压有效。第13-14行,设置中断引脚为PH6,下降沿有效。第22-27行,port节点就是用来接收LTDC数据的接口,第25行就是引用了ltdc_ep0_out节点。
这里只是告诉了HDMI从LTDC接口获取数据,还需要告诉LTDC节点数据输出到HDMI,需要修改ltdc节点,修改完成以后的ltdc节点如下所示:
示例代码 4 2.3.1.4 基于 H DMI 接口的 L TDC
1 <dc {
2 pinctrl-names = "default", "sleep";
3 pinctrl-0 = <<dc_pins_b>;
4 pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_b>;
5 status = "okay";
6
7 port {
8 #address-cells = <1>;
9 #size-cells = <0>;
10
11 ltdc_ep0_out: endpoint@0 {
12 reg = <0>;
13 remote-endpoint = <&sii9022_in>;
14 };
15 };
16 };
第13行,就是告诉LTDC接口,数据输出到HDMI。
注意,需要将panel_rgb节点屏蔽掉,否则编译设备树的时候会如下所示警告:
| Warning (graph_endpoint): /panel-rgb/port/endpoint: graph connection to node '/soc/display-controller@5a001000/port/endpoint@0' is not bidirectional |
最后执行“make dtbs”命令,重新编译设备树。
使能内核自带sii902x驱动
ST提供的linux内核已经集成了sii902x驱动了同时已经使能了,还是需要看看如何使能这个配置,配置路径如下:
| -> Device Drivers -> Graphics support -> Display Interface Bridges -> <*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge //选中 |
将sii902x驱动编译进Linux内核中,如下图所示:

内核默认已经使能了sii902x驱动,如果没使能的话就按照上述方法使能,然后重新编译内核,得到新的内核和设备树。
RGB转HDMI测试
使用HDMI线将开发板和显示器连接起来,然后使用新编译得到的内核和设备树启动开发板,如果驱动工作正常,那么就会在HDMI显示器上显示信息,如下图所示(屏幕截图):

至此HDMI驱动工作正常,可以使用HDMI显示器来进行Linux下的图形开发,但是本教程后续依旧会使用LCD屏幕,可以根据自己的喜好选择HDMI显示器还是LCD屏幕即可。
总结
这一章比较简单,只要在设备树里面,添加hdmi的电源节点,然后在i2c2节点下追加hdmi子节点,最后在ltdc节点的remote-endpoint修改成hdmi。这样就可以使用HDMI显示屏来进行开发了。
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