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线扫相机DALSA--分频倍频计算公式及原理

news 2025/9/17 9:41:15

分频倍频计算公式及原理
在这里插入图片描述
推导原理：
假设编码器脉冲精度为P；同步轮/辊周长为C，Fov为视野，Res为线扫相机分辨率，N代表N倍频编码器，分频为D，倍频为M
线扫项目常规采用N（N = 4）倍频编码器，代表编码器每转一圈，共产生NP个沿信号，NP个编码器沿信号输入至采集卡，经采集卡整合后输出Pulse # 1和Pulse # 0，进而触发相机拍照，其中采集卡整合过程中涉及D（丢沿）和M（倍频）
丢沿遵循“用1丢n”的原则，NP个脉冲信号经丢沿处理后剩下NP * （1/（D + 1））个沿信号
再经倍频处理后共产生NPM / （D + 1）个沿信号，此时该沿信号个数即为采集卡整合后的沿信号个数，等于有效的采集次数（1采集次数等于1行高图像）
有且仅有“Y方向像素精度等同于X方向像素精度”时，方可保证图像处于正常状态，既不拉伸也不压缩，根据此条件即可推导出如下的公式：
在这里插入图片描述
上述即为分频倍频计算原理，依据此公式可正向推导出D和M，也可默认D=1、M=1反向推导出编码器脉冲精度，防止编码器选型出错。

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