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计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

news 2025/11/13 13:27:11

一、简述

激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

从自动驾驶汽车的角度看激光雷达就类似下面这张图的感觉，得到并处理点云、使用 3D 边界框检测障碍物以及实时分割可驾驶区域。

二、LiDAR — 3D 光传感器

LiDAR 传感器利用光工作。LiDAR 代表光检测和测距。它们可以检测长达 300 米的障碍物并准确估计其位置。在自动驾驶汽车中，这是用于位置估计的最准确的传感器。

LiDAR 传感器由两部分组成：激光发射（顶部）和激光接收（底部）。发射系统通过利用激光束层来

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。从自动驾驶汽车的角度看激光雷达…...

编程日记 2023/10/29 0:30:22

kubectl资源管理命令-陈述式

目录一、陈述式对象管理 1、基本概念 2、基础命令使用 3、基本信息查看（kubectl get） 4、增删等操作 5、登录pod中的容器 6、扩容缩容pod控制器的pod 7、删除副本控制器二、创建项目实例 1、创建 kubectl create命令 2、发布 kubectl …...

编程日记 2023/10/29 0:29:22

Android-宝宝相册（第四次作业）

第四次作业-宝宝相册题目用Listview建立宝宝相册，相册内容及图片可自行设定，也可在资料文件中获取。给出模拟器仿真界面及代码截图。 （参考例4-8） 创建工程项目创建名为baby的项目工程，最后的工程目录结构如下图所…...

编程日记 2023/10/29 0:27:19

Android应用：实现网络加载商品数据【OKHttp、Glide、Gson】

实现网络加载商品数据的功能： 1、在AndroidManifest.xml中声明网络权限； 2、在app/build.gradle中添加okhttp, glide, gson等必需的第3方库； 3、在MainActivity中通过OkHttpClient连接给定的Web服务，获取商品数据；对…...

编程日记 2023/10/29 0:26:19

增强常见问题解答搜索引擎：在 Elasticsearch 中利用 KNN 的力量

在快速准确的信息检索至关重要的时代，开发强大的搜索引擎至关重要。随着大型语言模型和信息检索架构（如 RAG）的出现，在现代软件系统中利用文本表示（向量/嵌入）和向量数据库已变得越来越流行。在本文中&am…...

编程日记 2023/10/29 0:25:17

常见网络攻击及防御方法总结（XSS、SQL注入、CSRF攻击）

网络攻击无时无刻不存在，其中XSS攻击和SQL注入攻击是网站应用攻击的最主要的两种手段，全球大约70%的网站应用攻击都来自XSS攻击和SQL注入攻击。此外，常用的网站应用攻击还包括CSRF、Session劫持等。 1、 XSS攻击 XSS攻击即跨站点脚本攻击&am…...

编程日记 2023/10/29 0:24:15

python爬虫request和BeautifulSoup使用

request使用 1.安装request pip install request2.引入库 import requests3.编写代码发送请求我们通过以下代码可以打开豆瓣top250的网站 response requests.get(f"https://movie.douban.com/top250"）但因为该网站加入了反爬机制，所以…...

编程日记 2023/10/29 0:23:14

记录--vue3实现excel文件预览和打印

这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助前言在前端开发中，有时候一些业务场景中，我们有需求要去实现excel的预览和打印功能，本文在vue3中如何实现Excel文件的预览和打印。预览excel 关于实现excel文档在…...

编程日记 2023/10/29 0:22:14

消息队列中间件面试笔记总结RabbitMQ，Kafka，RocketMQ

文章目录 (一) Rabbit MQRabbitMQ 核心概念消息队列的作用Exchange(交换器)Broker（消息中间件的服务节点）如何保证消息的可靠性如何保证 RabbitMQ 消息的顺序性如何保证 RabbitMQ 高可用的？如何解决消息队列的延时以及过期失效问题消息堆积问…...

编程日记 2023/10/29 0:21:11

pycharm远程连接Linux服务器

文章目录一：说明二：系统三：实现远程连接方式一： 直接连接服务器不使用服务器的虚拟环境步骤一：找到配置服务器的地方步骤二：进行连接配置步骤三：进行项目文件映射操作步骤四：让文件…...

编程日记 2023/10/29 0:20:10

Android应用开发学习笔记——目录索引 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {/* 添加代码 */requestWindowFeature(Window.FEATURE_ACTION_BAR_OVERLAY);getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);WindowManager.LayoutParams lp ge…...

编程日记 2023/10/29 0:19:10

日本IT Week秋季展丨美格智能以技术创新共建美好数字生活

10月25日至27日，日本国际IT消费电子展览会（Japan IT Week 2023秋季展）在日本千叶幕张国际展览中心举行。日本IT周是日本IT市场的标杆，涵盖软件开发、大数据管理、嵌入式系统、数据存储、信息安全、数据中心、云计算、物联网&#…...

编程日记 2023/10/29 0:18:08

centos7 install postgres-15

env centos7 1.更新包，避免安装时出错 yum update 2. PostgreSQL: Linux downloads (Red Hat family) sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm sudo yum install -y post…...

编程日记 2023/10/29 0:17:07

JVM常见的垃圾回收器（详细）

1、Young为年轻代出发的垃圾回收器。 2、Old为老触发的垃圾回收器。 3、连线代表的是垃圾回收器的组合。CMS 和Serial Old连线代表CMS一旦不行了，Serial Old上场。首先了解一个概念：STW 1、什么是STW？ STW是Stop-The-World缩写: 是在垃圾回…...

编程日记 2023/10/29 0:15:05

acwing 5283. 牛棚入住

题目 - 点击直达 1. 5283. 牛棚入住1. 题目详情1. 原题链接2. 题目要求3. 基础框架 2. 解题思路1. 思路分析2. 时间复杂度3. 代码实现 1. 5283. 牛棚入住 1. 题目详情贝茜经营的牛棚旅店中有 a 个可供一头牛入住的小牛栏和 b 个可供两头牛入住的大牛栏。初始时&#xff0c…...

编程日记 2023/10/29 0:14:04

Qt触摸屏双指缩放和单指移动界面（支持嵌入式设备）

本文介绍的QGraphicsView的双指缩放，QWidget更简单，可以参考当前内容。方法一：（QTouchEvent事件实现） 使用场景：适用于paintevent绘制下的界面。优点：不需要代码设置中心锚点（锚点…...

编程日记 2023/10/29 0:13:02

【Linux】虚拟机安装Linux、客户端工具，MobaXterm的使用，Linux常用命令

目录一，安装Linux的centos7版本具体安装步骤： 二，Linux常见的命令： 三、安装客户端工具 1、介绍 2、安装MobaXterm 3、换源四、拍照功能一，安装Linux的centos7版本介绍： 具体安装步骤&#…...

编程日记 2023/10/29 0:12:00

springboot-scanBasePackages包扫描

目录原因： 方式一： 方式二： 原因： 由于对rocketMq进行了一次封装，mq模块里面引用了RocketMQTemplate的bean，如果只引入jar包的依赖，启动的时候不会报错，但是在调用到 RocketMQT…...

编程日记 2023/10/29 0:10:57

【C语言数据结构——————排序（1万字）】

文章目录排序的概念常见排序算法分类冒泡排序时间复杂度稳定性原理实现插入排序时间复杂度稳定性实现选择排序时间复杂度稳定性实现希尔排序时间复杂度稳定性希尔排序的算法思想实现优化快速排序时间复杂度空间复杂度稳定性实现三数取中优化归并排序时间复杂度空间复…...

编程日记 2023/10/29 0:09:55

PyTorch基础（18）-- torch.stack()方法

一、方法详解首先，看一下stack的直观解释，动词可以简单理解为：把……放成一堆、把……放成一摞。有了对stack方法的直观感受，接下来，我们正式解析torch.stack方法。 PyTorch torch.stack() method joins (concaten…...

编程日记 2023/10/29 0:08:53

IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总

最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...

编程新知 2025/11/12 5:39:24

web vue 项目 Docker化部署

Web 项目 Docker 化部署详细教程目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解构建阶段生产阶段构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段： 构建阶段（Build Stage）&#xff1a…...

编程新知 2025/8/12 16:28:43