PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！
一、Debug与Bug
由于自己写的代码CPU占用率过高，解锁报错
CPU load too high!
无法解锁。
于是把 COM_CPU_MAX 从默认的 90% 变为 99%（千万别这样搞，这是bug，除非想玩！）。
然后重启，飞机就反复重启。想连接QGC把参数改回来，但是连不上，下载原生PX4固件也没用！
二、debug
2.1 乱搞1
总之是CPU占用率太高嘛，于是删除几个任务，重新下载程序，编译结果Flash大约用了88%，还是不行。
2.2 乱搞2
本以为能够使用SD卡修改参数，但是不行。一气之下格式化SD卡。没用。
2.3 乱搞成功
最后编译下载 debug版本，就是把
make px4_fmu-v5_default
改为
make px4_fmu-v5_debug
所用的CPU大约 65%，下载运行，终于可以连上QGC了。然后把99%改为90%，再下载自己的程序。
似乎把 COM_CPU_MAX 改为 -1 避开CPU检查，能解锁，不至于挂掉，但是感觉有点危险。
三、感想
几大千的飞控差点因为个软件bug挂掉（冷汗！冷汗！）
相关文章：
PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！
一、Debug与Bug 由于自己写的代码CPU占用率过高，解锁报错 CPU load too high!无法解锁。 于是把 COM_CPU_MAX 从默认的 90% 变为 99%（千万别这样搞，这是bug，除非想玩！）。 然后重启，飞机就反…...
归并排序——
之前我们学习过把两个有序数组合并再一起后任然有序，就叫归并； 那么，排序是否也可以把一个要排序的数组分割成两个有序的数组，然后归并，之后再拷贝回原数组，就实现了排序 但是怎么才能控制分割成的数组是有…...
阿里云企业邮箱基于Spring Boot快速实现发送邮件功能
邮件在项目中经常会被用到，比如用邮件发送通知。比如，通过邮件注册、认证、找回密码、系统报警通知、报表信息等。本篇文章带大家通过SpringBoot快速实现一个发送邮件的功能。 邮件协议 下面先简单了解一下常见的邮件协议。常用的电子邮件协议有SMTP、…...
大数据Doris（十三）：创建用户和创建数据库并赋予权限
文章目录 创建用户和创建数据库并赋予权限 一、创建用户...
【Unity小技巧】可靠的相机抖动及如何同时处理多个震动
文章目录 每篇一句前言安装虚拟相机虚拟相机震动测试代码控制震动清除震动控制震动的幅度和时间 两个不同的强弱震动同时发生源码完结 每篇一句 围在城里的人想逃出来，站在城外的人想冲进去，婚姻也罢，事业也罢，人生的欲望大都如此…...
Megatron-LM GPT 源码分析（四） Virtual Pipeline Parallel分析
引言 本文接着上一篇【Megatron-LM GPT 源码分析（三） Pipeline Parallel分析】，基于开源代码 GitHub - NVIDIA/Megatron-LM: Ongoing research training transformer models at scale ，通过GPT的模型运行示例，从三个维…...
IOC课程整理-8 Spring Bean作用域
1 Spring Bean作用域 2" singleton " Bean作用域 3" prototype " Bean作用域 • 注意事项 • Spring 容器没有办法管理 prototype Bean 的完整生命周期，也没有办法记录实例的存在。销毁回调方法将不会执行，可以利用 BeanPostProces…...
本地websocket服务端暴露至公网访问【内网穿透】
本地websocket服务端暴露至公网访问【cpolar内网穿透】 文章目录 本地websocket服务端暴露至公网访问【cpolar内网穿透】1. Java 服务端demo环境2. 在pom文件引入第三包封装的netty框架maven坐标3. 创建服务端,以接口模式调用,方便外部调用4. 启动服务,出现以下信息表示启动成功…...
C/C++跨平台构建工具CMake-----灵活添加库并实现开发和生产环境的分离
目录 1.概述2.创建项目3 配置运行项目3.1 编写开平方根示例代码3.2 编写CMake构建脚本 4.使用子模块实现求平方根的功能4.1 在子模块中实现两种求平方根的方法4.2 构建Mathfunctions子模块4.3 在根目录引用子模块的功能4.3.1 编写构建脚本4.3.2 编写C代码使用MathFunctions库中…...
javascript判断对象中是否存在某个字段
1. in 如果指定的属性在指定的对象或其原型链中，则 in 运算符返回 true。 const car { make: Honda, model: Accord, year: 1998 };console.log(make in car); // truedelete car.make; if (make in car false) {car.make Suzuki; }console.log(car.make); //…...
网络基础-2
IEEE制定了一个名为GARP的协议框架，该框架协议包含了两个具体协议，GMRP和GVRP。GVRP可以大大降低VLAN配置过程中的手工的工作量。 IP本身是一个协议文件的名称，该协议主要定义阐释了IP报文的格式。 类型网络号位数网络号个数主机号位数每个…...
【MySQL索引与优化篇】索引的分类与设计原则
索引的分类与设计原则 文章目录 索引的分类与设计原则1. 索引的分类2. MySQL8.0索引新特性2.1 支持降序索引2.2 隐藏索引 3. 索引的设计原则3.1 适合索引的10个设计原则3.2 限制索引的数目3.3 不适合使用索引的情况 1. 索引的分类 从 功能逻辑 上说，索引主要有 4 种…...
基于Java的民航售票管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding） 代码参考数据库参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者&am…...
应用案例｜基于三维机器视觉的机器人引导电动汽车充电头自动插拔应用方案
Part.1 项目背景 人类对减少温室气体排放、提高能源效率以及减少对化石燃料的依赖，加速了电动汽车的普及，然而，电动汽车的充电依然面临一些挑战。传统的电动汽车充电通常需要人工干预，插入和拔出充电头，这不仅可能导致…...
基于Java的流浪动物救助管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding） 代码参考数据库参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者&am…...
关于错误javax.net.ssl.SSLException: Received close_notify during handshake
今天开发的小伙伴遇到一问题，报错内容是： javax.net.ssl.SSLException: Received close_notify during handshake at sun.security.ssl.Alerts.getSSLException(Unknown Source) at sun.security.ssl.SSLSocketImpl.fatal(Unknown Source) at sun.securi…...
JAVA实现校园失物招领管理系统 开源
目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、研究内容2.1 招领管理模块2.2 寻物管理模块2.3 系统公告模块2.4 感谢留言模块 三、界面展示3.1 登录注册3.2 招领模块3.3 寻物模块3.4 公告模块3.5 感谢留言模块3.6 系统基础模块 四、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 基于VueSpri…...
基于Java的体育竞赛成绩管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding） 代码参考数据库参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者&am…...
网络设备远程登录和管理-双厂商
✍ 设备开局都要做哪些配置？ ✍ 思科华为的配置命令有什么区别？ ✍ 实战演示不同操作系统的配置； -- 本地设备调试 - console接口配置 -- 远程设备管理 - telnet 不加密 | ssh 加密的 -- web界面调试 - 补充的作用 -- SD…...
深度学习使用Keras进行多分类
之前的文章介绍了使用Keras解决二分类问题。那么对于多分类问题该怎么解决？本文介绍利用深度学习----Keras进行多分类。 1. 准备数据集 为了演示，本次选用了博文keras系列︱图像多分类训练与利用bottleneck features进行微调（三）中提到的数据集，原始的数据集将所有类别的…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
C++：std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...
【Java学习笔记】Arrays类
Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...
【位运算】消失的两个数字（hard）
消失的两个数字（hard） 题⽬描述：解法（位运算）：Java 算法代码：更简便代码 题⽬链接：⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述： 给定⼀个数组，包含从 1 到 N 所有…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验
系列回顾： 在上一篇中，我们成功地为应用集成了数据库，并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了！但是，如果你仔细审视那些 API，会发现它们还很“粗糙”：有…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流，定义在 <sstream> 中： std::istringstream：输入流，从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream：输出流，向内部缓冲区写入内容，最终取…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解，适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介：Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊（Ethereum）平台编写智能合约的高级编…...