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[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

news 2026/2/7 11:36:40

目录

背景：

结果展示：

一、配置虚拟机

二、 同步网络时间

三、ping网络

四、 安装ros

五、下载源码

六、下载orb_slam3

error1:Pangolin

error2:

./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

error3:sophus/se3.hpp

error4：ament_cmakeConfig.cmake

error5：Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

七、更改参数

八、成果

九、后续测试启动摄像头

背景：

1、设备：pc；jeston agx orin；astro pro（奥比中光 ）

2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）

3、主从机配置，jeston ag

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网络协议--TCP的保活定时器

23.1 引言 许多TCP/IP的初学者会很惊奇地发现可以没有任何数据流通过一个空闲的TCP连接。也就是说，如果TCP连接的双方都没有向对方发送数据，则在两个TCP模块之间不交换任何信息。例如，没有可以在其他网络协议中发现的轮询。这意味着我们可以…...

编程日记 2023/10/30 8:34:58

leetcode 1353. 最多可以参加的会议数目

给你一个数组 events&#xff0c;其中 events[i] [startDayi, endDayi] &#xff0c;表示会议 i 开始于 startDayi &#xff0c;结束于 endDayi 。 你可以在满足 startDayi < d < endDayi 中的任意一天 d 参加会议 i 。注意&#xff0c;一天只能参加一个会议。 请你返回…...

编程日记 2023/10/30 8:33:57

hadoop权威指南第四版

第一部分 HaDOOP基础知识 1.1 面临的问题 存储越来越大&#xff0c;读写跟不上。 并行读多个磁盘。 问题1 磁盘损坏 – 备份数据HDFS 问题2 读取多个磁盘用于分析&#xff0c;数据容易出错 --MR 编程模型 1.2 衍生品 1 在线访问的组件是hbase 。一种使用hdfs底层存储的模型。…...

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LeetCode75——Day20

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搭建微信小程序环境及项目结构介绍

一、注册 访问微信公众平台&#xff0c;将鼠标的光标置于账号分类中的小程序上&#xff0c; 点击‘查看详情’ 点击“前往注册” 下方也可以点击注册&#xff1a; 小程序注册页面&#xff1a; 步骤a:进入小程序注册页&#xff0c;根据指引填写信息和提交相应的资料&#x…...

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Python通过pyecharts对爬虫房地产数据进行数据可视化分析（一）

一、背景 对Python通过代理使用多线程爬取安居客二手房数据&#xff08;二&#xff09;中爬取的房地产数据进行数据分析与可视化展示 我们爬取到的房产数据&#xff0c;主要是武汉二手房的房源信息&#xff0c;主要包括了待售房源的户型、面积、朝向、楼层、建筑年份、小区名称…...

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关于测试组件junit切换testng的示例以及切换方式分享

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nginx 内存管理（二）

共享内存 共享内存结构与接口定义nginx共享内存在操作系统上的兼容性设计互斥锁锁的结构体锁的一系列操作&#xff08;core/ngx_shmtx.c&#xff09;创建锁 原子操作nginx的上锁操作尝试加锁获取锁释放锁强迫解锁唤醒等待进程 slab共享内存块管理nginx的slab大小规格内存池结构…...

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【DevChat】智能编程助手 - 使用评测

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Geek challenge 2023 EzHttp

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突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

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编程新知 2026/2/5 4:17:42

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