[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

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背景：

结果展示：

一、配置虚拟机

二、 同步网络时间

三、ping网络

四、 安装ros

五、下载源码

六、下载orb_slam3

error1:Pangolin

error2:

./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

error3:sophus/se3.hpp

error4：ament_cmakeConfig.cmake

error5：Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

七、更改参数

八、成果

九、后续测试启动摄像头

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背景：

1、设备：pc；jeston agx orin；astro pro（奥比中光 ）

2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）

3、主从机配置，jeston ag