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[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

news 2026/2/9 22:30:07

目录

背景：

结果展示：

一、配置虚拟机

二、 同步网络时间

三、ping网络

四、 安装ros

五、下载源码

六、下载orb_slam3

error1:Pangolin

error2:

./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

error3:sophus/se3.hpp

error4：ament_cmakeConfig.cmake

error5：Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

七、更改参数

八、成果

九、后续测试启动摄像头

背景：

1、设备：pc；jeston agx orin；astro pro（奥比中光 ）

2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）

3、主从机配置，jeston ag

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网络协议--TCP的保活定时器

23.1 引言 许多TCP/IP的初学者会很惊奇地发现可以没有任何数据流通过一个空闲的TCP连接。也就是说，如果TCP连接的双方都没有向对方发送数据，则在两个TCP模块之间不交换任何信息。例如，没有可以在其他网络协议中发现的轮询。这意味着我们可以…...

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leetcode 1353. 最多可以参加的会议数目

给你一个数组 events&#xff0c;其中 events[i] [startDayi, endDayi] &#xff0c;表示会议 i 开始于 startDayi &#xff0c;结束于 endDayi 。 你可以在满足 startDayi < d < endDayi 中的任意一天 d 参加会议 i 。注意&#xff0c;一天只能参加一个会议。 请你返回…...

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hadoop权威指南第四版

第一部分 HaDOOP基础知识 1.1 面临的问题 存储越来越大&#xff0c;读写跟不上。 并行读多个磁盘。 问题1 磁盘损坏 – 备份数据HDFS 问题2 读取多个磁盘用于分析&#xff0c;数据容易出错 --MR 编程模型 1.2 衍生品 1 在线访问的组件是hbase 。一种使用hdfs底层存储的模型。…...

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LeetCode75——Day20

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