系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件
相关文章：
系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言（1）中间件的介绍（2）DDS介绍（3）发布者（4）订阅者（5）idl文件（定义msg结构体）（6）QoS（Quality of Service）策略（7）DDS测试工具介绍（…...
轻量级 IDE 文本编辑器 Geany 发布 2.0
Geany 是功能强大、稳定、轻量的开发者专用文本编辑器，支持 Linux、Windows 和 macOS，内置支持 50 多种编程语言。 2005 年Geany 发布首个版本 0.1。上周四刚好是 Geany 诞生 18 周年纪念日，官方发布了 2.0 正式版以表庆祝。 下载地址&#…...
好用工具分享 | tmux 终端会话分离工具
目录 1 tmux的安装 2 tmux的基本操作 2.1 启动与退出 2.2 分离会话 2.3 查看会话 2.4 重接会话 2.5 杀死会话 2.6 切换会话 tmux是一个 terminal multiplexer（终端复用器），它可以启动一系列终端会话。 我们使用命令行时，…...
计算机网络重点概念整理-第三章 数据链路层【期末复习|考研复习】
计算机网络复习系列文章传送门： 第一章 计算机网络概述 第二章 物理层 第三章 数据链路层 第四章 网络层 第五章 传输层 第六章 应用层 第七章 网络安全 计算机网络整理-简称&缩写 文章目录 前言三、数据链路层3.1 数据链路层的基础概念3.2 帧3.2.1 帧的概念3.2…...
迅速的更改conda 环境的名称！
快速的做法是，复制之前创建的环境 重新命名 然后再删除旧的环境即可！！！ 因为之前已经装过环境了，只是名字不叫A而是B，所以现在把B(old_name)改成A(new_name)。 具体方法如下： 1. 复制出来一份…...
基本微信小程序的外卖点餐订餐平台
项目介绍 餐饮行业是一个传统的行业。根据当前发展现状，网络信息时代的全面普及，餐饮行业也在发生着变化，单就点餐这一方面，利用手机点单正在逐步进入人们的生活。传统的点餐方式，不仅会耗费大量的人力、时间…...
十大排序算法（C语言）
参考文献 https://zhuanlan.zhihu.com/p/449501682 https://blog.csdn.net/mwj327720862/article/details/80498455?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169837129516800222848165%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&…...
iTransformer: INVERTED TRANSFORMERS ARE EFFECTIVE FOR TIME SERIES FORECASTING
#论文题目：ITRANSFORMER: INVERTED TRANSFORMERS ARE EFFECTIVE FOR TIME SERIES FORECASTING #论文地址：https://arxiv.org/abs/2310.06625 #论文源码开源地址：https://github.com/thuml/Time-Series-Library #论文所属会议：Mach…...
QT C++ AES字符串加密实现
使用方法：在.h中引入类库。然后在cpp中直接引入使用即可 类库的下载地址https://download.csdn.net/download/u012372365/88478671 具体代码： #include <QCoreApplication> #include <QTest> #ifdef __cplusplus #include "unit_tes…...
关于mysql json字段创建索引
前言： 创建索引的方式分为两种，CREATE index 和 ALTER TABLE； 被创建索引的关键字类型又分两种，数字（UNSIGNED）和字符串（char(128)） 一、给json对象属性param_value（假…...
“探索Linux世界：从CentOS安装到常见命令使用“
目录 引言一、安装CentOS二、Linux的常见命令文件夹和目录操作命令文件编辑命令vi或vim编辑器命令模式编辑模式末行模式 总结 引言 在计算机领域，Linux作为一种强大而灵活的操作系统，在服务器、嵌入式设备和个人电脑等领域广泛应用。本文将引导您了解并…...
SVN出现Cleanup failed to process the following paths...
SVN报错，需要执行SVN的清理命令clean up，但clean up时出现错误Cleanup failed to process the following paths... 解决办法： 1、clean up的窗口，勾选Break locks和Fix time stamps（简单方便）；…...
gitee上传项目
目录 首先在gitee新建一个仓库 接下来创建好项目，先找到生成公钥SSH的目录 接下来是生成公钥SSH 仓库创建好后，接着开始链接项目 首先在gitee新建一个仓库 接下来创建好项目，先找到生成公钥SSH的目录 接下来是找目录：C盘&a…...
实现文件上传和下载
文件上传的前端页面： multiple表示支持一次上传多个文件 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>上传文件</title> </head> <body> <form action"/ge…...
大数据-Storm流式框架（七)---Storm事务
storm 事务 需求 storm 对于保证消息处理，提供了最少一次的处理保证。最常见的问题是如果元组可以被 重发，可以用于计数吗？不会重复计数吗？ strom0.7.0 引入了事务性拓扑的概念，可以保证消息仅被严格的处理一次。因此可…...
Kafka - 3.x Kafka消费者不完全指北
文章目录 Kafka消费模式Kakfa消费者工作流程消费者总体工作流程消费者组原理消费者组初始化流程消费者组详细消费流程 独立消费者案例（订阅主题）消费者重要参数 Kafka消费模式 Kafka的consumer采用pull（拉）模式从broker中读取数据…...
Gerrit | 重磅! 2.x 版本升级到 3.x 版本----转
Gerrit | 重磅! 2.x 版本升级到 3.x 版本 为什么要做版本升级？ 2.x known bugs 重大问题不一一列举，这里仅仅是举几个例子： 安全或权限问题：普通用户能看到敏感数据，例如看到其他用户的 hashed api 密码，…...
使用c++编程语言，用递归的方法求第n个斐波那契数，代码如下
#include<iostream> using namespace std;int fib_1(int n) {if (n < 1){return n;}return fib_1(n - 1) fib_1(n - 2); }int main() {cout << fib_1(6);return 0; }...
git config pull.rebase false
git pull 默认使用merge 可以使用 git pull --rebase 命令使用rebase 或者配置 git config pull.rebase true 使 git pull命令执行 git pull --rebase git config pull.rebase false 的作用是设置 Git 在执行 git pull 命令时默认使用 merge 而不是 rebase。 git pull 命…...
Spring面试题：（一）IoC，DI，AOP和BeanFactory，ApplicationContext
IoC，DI，AOP思想 IOC就是控制反转，是指创建对象的控制权的转移。以前创建对象的主动权和时机是由自己把控的，而现在这种权力转移到Spring容器中，并由容器根据配置文件去创建实例和管理各个实例之间的依赖关系。对象与对…...
C++：std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...
` 方法)
深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出：JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中，随机数的生成看似简单，却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥，还是创建安全令牌，随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...
【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略
本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装；只需暴露 19530（gRPC）与 9091（HTTP/WebUI）两个端口，即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...
全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)
数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集，包含8种湿地亚类，该数据以0.5X0.5的瓦片存储，我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份，方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...
Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的，比GNOME简单得多！ 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...
OPENCV形态学基础之二腐蚀
一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式：dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一，腐蚀跟膨胀属于反向操作，膨胀是把图像图像变大，而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？
Redis 的发布订阅（Pub/Sub）模式与专业的 MQ（Message Queue）如 Kafka、RabbitMQ 进行比较，核心的权衡点在于：简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...