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系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件

news 2025/12/16 18:30:40

系列文章目录

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • （1）中间件的介绍
  • （2）DDS介绍
  • （3）发布者
  • （4）订阅者
  • （5）idl文件（定义msg结构体）
  • （6）QoS（Quality of Service）策略
  • （7）DDS测试工具介绍
  • （8）DDS通讯包含如下基本要素
  • （9）场景应用
  • （10）总结
  • 参考连接

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