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系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件

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  • 系列文章目录
  • 前言
  • (1)中间件的介绍
  • (2)DDS介绍
  • (3)发布者
  • (4)订阅者
  • (5)idl文件(定义msg结构体)
  • (6)QoS(Quality of Service)策略
  • (7)DDS测试工具介绍
  • (8)DDS通讯包含如下基本要素
  • (9)场景应用
  • (10)总结
  • 参考连接


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