RK3568镜像的拆包和打包
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《设计模式》适配器模式
《设计模式》适配器模式 适配器（Adapter）是一种结构型设计模式，它允许我们将一个类的接口转换成另一个类的接口，从而使得原本由于接口不兼容而无法合作的类能够一起工作。适配器模式通常用于以下情况： 在已有的类中添…...
linux 随笔 5-服务管理
0. 装到虚拟机与物理机，感觉各有各的不方便 Linux下systemctl命令和service、chkconfig命令的区别 1. service 根据/etc/init.d目录下的配置，做服务相关的： 启动停止重新启动关闭系统服务 2. chkconfig 用于维护 /etc/rc[0-6].d 的命令…...
【java基础】枚举类(enum)
文章目录基本介绍快速使用字段、方法、构造器枚举类方法toString方法valueOf方法values方法ordinal方法基本介绍 在java中有一种特殊的类型就是枚举类，对于一个有限的有固定值的集合，我们就可以考虑使用枚举类来进行表示，例如服装的大小为 小…...
Linux2
（1）root用户的主目录： （3）查看 （4）远程登陆系统：CentOS7上使用ifconfig查看IP，使用putty远程登陆 （5）查询目前用户登录情况：who命令…...
C语言基础应用（二）数据的转换与输入输出
学习了C语言的基本数据类型后，我们可能会想这些数据如何进行运算，是否可以让不同类型的数据直接进行运算呢？ 一、数据类型转换 1.1 int类型与float类型之间的转换 int i 5; // j值为2.000000 因为左右操作数均为整型float j i/2; // …...
C# 用NPOI读取EXCEL
1. 复制DLL文件 ICSharpCode.SharpZipLib.dll NPOI.dll NPOI.OOXML.dll NPOI.OpenXml4Net.dll NPOI.OpenXmlFormats.dll 2. 在工程中添加引用 3. using System.IO; using NPOI.HSSF.UserModel; using NPOI.XSSF.UserModel; using NPOI.SS.UserModel; using NPOI.OpenXml4Ne…...
《高性能MySQL》——MySQL基准测试（笔记）
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微服务注册到Nacos后如何读取外网IP
背景 微服务部署后，各服务是需要相互间调用的，其中服务A在去调用服务B的时候发现无法调用成功。其中服务注册和发现中心以及配置中心使用的是Nacos。Nacos客户端在注册服务时会从机器网卡中选择其中一个IP来注册，当我们要部署的机器存在多个…...
【华为OD机试模拟题】用 C++ 实现 - 匿名信（2023.Q1）
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nginx配置https域名
如果已安装nginx若没有配置ssl模块需要添加ssl模块。注意：默认是不会安装ssl模块的查看nginx是否有安装ssl模块./nginx -V若执行结果显示下图中的-with-http_ssl_module则说明nginx已经安装了ssl模块若没有安装则重新打包编译./configure --with-http_ssl_module编译…...
c语言tips-大端小端存储介绍和使用union判断大小端
1. 大小端介绍 大端（Big Endian）和小端（Little Endian）是两种CPU或者计算机系统存储数据的方式。 在大端系统中，数据的高位字节（MSB）存储在内存地址的低位，低位字节（LSB…...
DevOps落地与转型：提升研发效能的方法与实践
❤️作者主页：小虚竹 ❤️作者简介：大家好,我是小虚竹。Java领域优质创作者🏆，CSDN博客专家🏆，华为云享专家🏆，掘金年度人气作者🏆，阿里云专家博主dz…...
【测试】loadrunner安装
努力经营当下，直至未来明朗！ 文章目录备注一、下载安装包二、安装loadrunner三、修改浏览器配置今天搬砖不努力，明天地位不稳定！ 备注 电脑最好有IE浏览器，但是没有也没事儿。（注意：IE浏览器不…...
物联网的新应用--触摸物联网
摘要：本文介绍一下触摸物联网的新进展--电子皮肤的物联网应用。还以为物联网的作用领域单单是从现场采集数据或者传输命令到执行设备吗？不，物联网的应用范围远比控制一盏灯大的多。据网上报道，香港城市大学（城大&#…...
用 Python 画如此漂亮的插图 ，So easy
人生苦短，快学Python！ 今天我们进行一次实战案例分享，以全球预期寿命与人均 GPD数据为例，写一篇 Python 中漂亮散点图的快速指南。除了正常的数据清洗/处理、还会进行简单的统计分析，实现数据处理-统计分析-可视化一条…...
vue-知识点总结
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Dubbo源码解析-——SPI机制
文章目录一、什么是SPI机制二、Java原生的SPI机制2.1、javaSPI示例2.1.1、编写接口和实现类2.1.2、编写配置文件2.1.3、通过SPI机制加载实现类2.1.4、JAVA SPI 源码解析2.1.4.1、ServiceLoader#load2.1.4.2、ServiceLoader构造方法2.1.4.3、ServiceLoader#reload2.1.4.4、LazyI…...
赛后补题:CF1789C Serval and Toxel‘s Arrays
传送门:CF 题目描述: 题目较长,此处省略 输入: 3 3 2 1 2 3 1 4 2 5 1 1 1 1 1 10 10 4 6 9 12 16 20 2 10 19 7 1 3 5 4 2 17 2 18 6 11 7 1 8 17 5 5 5 5 2 2 输出: 13 1 705比赛的时候感觉已经想到了正解,但是没有想的很清楚,所以赛时没有打出来. 我认为这道题的突破口其…...
Linux学习（8.7）命令与文件的搜寻
目录 命令与文件的搜寻 which 文件档名的搜寻： whereis (寻找特定文件) locate find 以下内容转载自鸟哥的Linux私房菜 命令与文件的搜寻 which 这个命令是根据『PATH』这个环境变量所规范的路径，去搜寻『运行档』的档名～ 所以&am…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...
智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平
一、引言 随着人工智能技术的飞速发展，AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术，在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...
【C++进阶篇】智能指针
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LRU 缓存机制详解与实现（Java版） + 力扣解决
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React从基础入门到高级实战：React 实战项目 - 项目五：微前端与模块化架构
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基于单片机的宠物屋智能系统设计与实现（论文+源码）
本设计基于单片机的宠物屋智能系统核心是实现对宠物生活环境及状态的智能管理。系统以单片机为中枢，连接红外测温传感器，可实时精准捕捉宠物体温变化，以便及时发现健康异常；水位检测传感器时刻监测饮用水余量，防止宠物…...
【PX4飞控】mavros gps相关话题分析，经纬度海拔获取方法，卫星数锁定状态获取方法
使用 ROS1-Noetic 和 mavros v1.20.1， 携带经纬度海拔的话题主要有三个： /mavros/global_position/raw/fix/mavros/gpsstatus/gps1/raw/mavros/global_position/global 查看 mavros 源码，来分析他们的发布过程。发现前两个话题都对应了同一…...
StarRocks 全面向量化执行引擎深度解析
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