当前位置： 首页 > news >正文

优化改进YOLOv5算法：加入SPD-Conv模块，让小目标无处遁形——(超详细)

news 2026/2/9 17:45:21

1 SPD-Conv模块

论文：https://arxiv.org/pdf/2208.03641v1.pdf

摘要：卷积神经网络(CNNs)在计算即使觉任务中如图像分类和目标检测等取得了显著的成功。然而，当图像分辨率较低或物体较小时，它们的性能会灾难性下降。这是由于现有CNN常见的设计体系结构中有缺陷，即使用卷积步长和/或池化层，这导致了细粒度信息的丢失和较低效的特征表示的学习。为此，我们提出了一个名为SPD-Conv的新的CNN构建块来代替每个卷积步长和每个池化层(因此完全消除了它们)。SPD-Conv由一个空间到深度(SPD)层和一个无卷积步长(Conv)层组成，可以应用于大多数CNN体系结构。我们从两个最具代表性的计算即使觉任务:目标检测和图像分类来解释这个新设计。然后，我们将SPD-Conv应用于YOLOv5和ResNet，创建了新的CNN架构，并通过经验证明，我们的方法明显优于最先进的深度学习模型，特别是在处理低分辨率图像和小物体等更困难的任务时。

SPD-Conv是一种新的构建块，用于替代现有的CNN体系结构中的步长卷积和池化层。它由一个空间到深度（SPD）层和一个非步长卷积（Conv）层组成。空间到深度（SPD）层的作用是将输入特征图的每个空间维度降低到通道维度，同时保留通道内的信息。这可以通过将输入特征图的每

相关文章：

优化改进YOLOv5算法：加入SPD-Conv模块，让小目标无处遁形——(超详细)

1 SPD-Conv模块 论文：https://arxiv.org/pdf/2208.03641v1.pdf 摘要：卷积神经网络(CNNs)在计算即使觉任务中如图像分类和目标检测等取得了显著的成功。然而，当图像分辨率较低或物体较小时，它们的性能会灾难性下降。这是由于现有CNN常见的设计体系结构中有缺陷，即使用卷积…...

编程日记 2023/10/31 7:09:22

【数据结构】搜索树 与 Java集合框架中的Set，Map

作者主页：paper jie_博客 本文作者：大家好，我是paper jie，感谢你阅读本文，欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVA数据结构》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力…...

编程日记 2023/10/31 7:08:21

掌握组件缓存：解开Vue.js中＜keep-alive＞的奥秘

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…...

编程日记 2023/10/31 7:07:20

Ajax学习笔记第5天

无论做什么，都请记得那是为自己而做，那就毫无怨言！ 【1. 跨域】 1.什么是跨域 跨域是指浏览器不能执行其他网站的脚本。它是浏览器同源策略造成的，是浏览器对JS实施的安全限制。 2.常见的跨域场景 3.什么事同源策略 &#xff…...

编程日记 2023/10/31 7:06:19

20.1 OpenSSL 字符BASE64压缩算法

OpenSSL 是一种开源的加密库，提供了一组用于加密和解密数据、验证数字证书以及实现各种安全协议的函数和工具。它可以用于创建和管理公钥和私钥、数字证书和其他安全凭据，还支持SSL/TLS、SSH、S/MIME、PKCS等常见的加密协议和标准。 OpenSSL 的功能非常…...

编程日记 2023/10/31 7:05:18

Panda3d 教程

Panda3d 教程 偶然之余看到了 Panda3d 这个3D引擎，觉得代码开源然后又比较轻量级，感觉还是比较好上手的，因此就想去学习一下，然后把学习过程记录下来。 网上也都找了不少关于Panda3d 方面的教程，但是感觉都不是很好&a…...

编程日记 2023/10/31 7:02:15

除自身以外数组的乘积

给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂…...

编程日记 2023/10/31 7:01:14

干洗店小程序上门洗鞋店管理软件功能介绍；

干洗店小程序上门洗鞋店管理软件功能介绍； 营销工具-洗鞋店管理软件多渠道玩法，拓客留客 支付-会员管理系统多种支付方式，灵活经营 ​ ​提供洗鞋店管理软件服务，实现会员精细化运营 会员档案-洗鞋店管理软件记录会员的全方位信…...

编程日记 2023/10/31 7:00:12

【C语言初学者周冲刺计划】1.1用筛选法求100之内的素数

目录 1解题思路： 2代码如下： 3运行代码如图所示： 4总结： (前言周冲刺计划:周一一个习题实操，依次类推加一，望各位读者可以独自实践敲代码) 1解题思路： 首先了解筛选法定义：先把…...

编程日记 2023/10/31 6:59:11

1.Vue—简介、实例与容器、MVVM模型

文章目录 一、Vue简介1.1 特点1.2 搭建Vue开发环境1.2.1 开发版1.2.2 生产版 1.3 下载Vue开发工具1.3.1 GitHub方式1.3.2 国内方式 1.4 消除环境提示 二、 入门程序2.1 HelloWord2.2 分析Hello案例2.3.1 多容器对一实例2.3.2 多实例对应一容器2.3.3 总结 三、MVVM模型 一、Vue简…...

编程日记 2023/10/31 6:58:10

【Java笔试强训】Day7（WY22 Fibonacci数列、CM46 合法括号序列判断）

Fibonacci数列 链接：Fibonacci数列 题目： Fibonacci数列是这样定义的： F[0] 0 F[1] 1 for each i ≥ 2: F[i] F[i-1] F[i-2] 因此，Fibonacci数列就形如：0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, …，在Fibonacci数列…...

编程日记 2023/10/31 6:57:09

Linux进程的概念

一：冯诺依曼体系结构 什么叫做体系结构？？？ 计算机组成 / 芯片架构 输入单元：键盘、话筒、摄像头、usb、鼠标、磁盘（ROM）/ssd、网卡、显卡 存储器：内存（RAM&#xff09…...

编程日记 2023/10/31 6:56:08

XML教学视频（黑马程序员精讲 XML 知识！）笔记

第一章XML概述 1.1认识XML XML数据格式： 不是html但又和html有点相似 XML数据格式最主要的功能就是数据传输（一个服务器到另一个服务器，一个网站到另一个网站）配置文件、储存数据当做小型数据可使用、规范数据格式让数据具有结…...

编程日记 2023/10/31 6:55:07

自定义组件实现v-model

要使自定义的Vue组件支持v-model&#xff0c;需要实现一个名为value的prop和一个名为input的事件。在组件内部&#xff0c;将value prop 绑定到组件的内部状态&#xff0c;然后在对内部状态进行修改时触发input事件。 自定义UI组件 <template><input :value"va…...

编程日记 2023/10/31 6:53:05

【自动驾驶】Free space与Ray casting

文章目录 1 Free space是什么2 Ray casting是什么3 它俩啥关系4 TODO 1 Free space是什么 在自动驾驶领域&#xff0c;free space即可行驶区域&#xff0c;在结构化道路的十字路口/非结构化道路都有很大作用。 2 Ray casting是什么 ray casting是计算机视觉领域&#xff0c;…...

编程日记 2023/10/31 6:51:04

RHCE---正则表达式

文章目录 目录 文章目录 前言 一. 文本搜索工具 二.正则表达式 元字符 ^行首与$行尾 点(.) 与星号(*) 扩展正则 总结 前言 正则表达式是文本三剑客中及其重要的一环&#xff0c;称之为灵魂也不为过&#xff0c;到底什么是正则表达式呢&#xff0c;让我们一起来了解以下…...

编程日记 2023/10/31 6:50:03

3D RPG Course | Core 学习日记一：初识URP

前言 最近开始学习Unity中文课堂M_Studio&#xff08;麦大&#xff09;的3D RPG Course&#xff0c;学习一下3D RPG游戏核心功能的实现&#xff0c;第一课我们学习到的是地图场景的编辑&#xff0c;其中涉及到了URP渲染。 我们首先进入Unity资源商店把地图素材和人物素材导入好…...

编程日记 2023/10/31 6:49:02

Spring Cloud 之RabbitMQ的学习【详细】

服务通信 分布式系统通信两种方式&#xff1a; 直接远程调用&#xff08;同步&#xff09;借助第三方间接通信&#xff08;异步&#xff09; 同步通讯的问题 Feign就属于同步通讯。存在的如下问题 耦合度高&#xff0c;每次添加新的模块就要修改原有模块的代码性能下降&am…...

编程日记 2023/10/31 6:48:01

第五章 I/O管理 六、I/O核心子系统

目录 一、核心子系统 1、I/O调度 2、设备保护 二、假脱机技术 1、脱机&#xff1a; 2、假脱机&#xff08;SPOOLing技术&#xff09;&#xff1a; 3、应用&#xff1a; 1.独占式设备&#xff1a; 2.共享设备&#xff1a; 4、共享打印机原理分析 三、总结 一、核心子系…...

编程日记 2023/10/31 6:47:00

winfrom窗体比例缩放

用于控件大小随窗体大小等比例缩放的C#代码。该代码可以在窗体重载中使用&#xff0c;以确保窗体中的控件在窗体大小改变时能够按比例缩放。 SetTag方法&#xff1a;该方法用于设置控件的Tag属性&#xff0c;以存储控件的宽度、高度、左边距、顶边距和字体大小等信息。SetCont…...

编程日记 2023/10/31 6:45:59

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好&#xff0c;欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇&#xff01; 在上一篇&#xff0c;我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在&#xff0c;我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主&#xff0c;是时…...

编程新知 2025/12/14 22:32:59

反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下&#xff0c;商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带&#xff0c;其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息&#xff08;如名称、价格、库存等&#xff09;的获取与展示&#xff0c;已难以满足市场对个性化、智能…...

编程新知 2025/9/15 5:56:53

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

编程新知 2026/2/7 10:59:19

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2026/2/5 8:19:14

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

编程新知 2026/2/1 7:31:51

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

编程新知 2025/12/30 22:56:56

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2026/1/23 3:36:07

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

编程新知 2026/2/6 15:56:54

虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联

市场化&#xff1a;从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月&#xff0c;国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》&#xff0c;首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”&#xff0c;提出硬性目标&#xff1a;2027年全国调节能力≥2000万千瓦&#xff0…...

编程新知 2025/12/20 18:09:59