3.AUTOSAR OS分析(一)
1. AUTOSAR OS诞生背景
在最初接触汽车ECU开发时,提到最多的还是OSEK,比如OSEK NM、OSEK OS等等;而OSEK/VDK操作系统也是最先引入汽车行业;OSEK OS是基于事件触发的操作系统,有以下特性:
- 固定优先级调度
- 中断处理
- 函数StartOS和StartupHook作为启动阶段的通用接口
- 函数ShutdownOS和ShutdownHook作为下电阶段的通用接口
基于事件触发方式为用户在使用时提供了极大的便利,例如当检测到某种错误时产生一个事件,进一步地触发一个runnable。
AUTOSAR OS就是在OSEK OS的基础上演变而来,同时也引入了一些新的特性。
- 在调用StartOS之前或者ShutdownOS之后允许调用服务DisableAllInterrupts,EnableAllInterrupts, SuspendAllInterrupts, ResumeAllInterrupts。
AUTOSAR OS相较于OSEK OS,在等级定义上也有一定的差异,如下图;
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