ORB-SLAM3算法2之EuRoc、TUM和KITTI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录 0 引言1 数据和真值1.1 TUM1.2 EuRoc1.3 KITTI2 ORB-SLAM3的EuRoc示例2.1 纯单目的示例2.2 纯单目的轨迹评估2.3 纯双目的示例2.4 纯双目的轨迹评估2.5 单目和IMU的示例2.6 单目和IMU的轨迹评估2.7 双目和IMU的示例2.8 双目和IMU的轨迹评估2.9 前四种的评估结果对比3 …...

目录 C/C++小球自由落体 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出 二、算法分析...

作为一名教师，期中考试后最繁忙的事情之一就是发布成绩。每个学生都希望尽快知道自己的成绩，而作为老师，我们需要一种更高效、更方便的方式来完成这项任务。今天，我就来给大家介绍一种成绩查询系统，让我们一起告别繁琐…...

idea中Run/Debug Python项目报错 Argument for NotNull parameter module of ... idea中运行Python项目main.py时报错： Error running main: Argument for NotNull parameter module of com/intellij/openapi/roots/ModuleRootManager.getInstance must not be nu…...

TCP拥塞控制 TCP拥塞控制的三种方式： 慢启动、拥塞避免、快速恢复 慢启动 当一条TCP连接开始时，cwnd的值是一个很小的MSS值，这使得初始发送速率大约为MSS/RTT。 在慢启动状态，cwnd的值以1个MSS开始并且每当传输的报文段首次被…...

文章目录 SQL注入——二次注入漏洞1. 二次注入原理2. 二次注入需要具备的两个条件3. 二次注入实例4. 总结 SQL注入——二次注入漏洞 1. 二次注入原理 在第一次插入恶意数据的时候，只是对其中的特殊字符进行了转义，在写入数据库的时候还是原来的字符&am…...

every blog every motto: You can do more than you think. https://blog.csdn.net/weixin_39190382?typeblog 0. 前言 灰度变换、对数变换、伽马变换 1. 灰度变换 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std; using namespace c…...

安装库&#xff1a;cnpm install mitt 封装 eventbus.ts&#xff1a; src->utils->eventbus.ts //eventbus.tsimport mitt from mittconst emitter mitt()export default emitter使用 B2.vue&#xff1a; //B2.vue <template><div class"aa">…...

日常中需要对一个大的集合进行拆分成多个小集合&#xff0c;其主要思路为&#xff1a; 设置需要拆分多少个小集合 A大集合里面有多少条数据 B计算出每个集合里面有多个条数据 CB/A计算出看是否存在余数 DB%A采用集合(List.subList())的方法对大集合进行拆分,循环A变进行集合拆…...

在MySQL中&#xff0c;事务A中使用select...for update where id1锁住了&#xff0c;某一条数据&#xff0c;事务还没提交&#xff0c;此时&#xff0c;事务B中去用select ... where id1查询那条数据&#xff0c;会阻塞等待吗&#xff1f; select...for update在MySQL中&#…...

目录 ControlNet 介绍 ControlNet 14种模型分别是用来做什么的 ControlNet 运行环境搭建 用到的相关模型地址 ControlNet 介绍 ControlNet 是一种用于控制扩散模型的神经网络结构&#xff0c;可以通过添加额外的条件来实现对图像生成的控制。它通过将神经网络块的权重复制到…...

1. 查看并操控Minikube状态信息 Minikube相当于docker中的一个container&#xff0c;可以在Docker Desktop中看到并操控Minikube container的相关状态&#xff1a; 通过以下命令查看当前docker中的container&#xff1a; % docker ps CONTAINER ID IMAGE …...

文章目录 Stable Diffusion安装AnimateDiff插件适配sdxl模型适配 Stable Diffusion使用插件安装界面设置基础文生图加入lora的文生图 Stable Diffusion安装 我的情况比较特殊&#xff0c;显卡版本太老&#xff0c;最高也就支持cuda10.2&#xff0c;因此只能安装pytorch1.12.1&…...

前端有子目录&#xff0c;后端有项目名称&#xff0c;请看第3种 第1种 前端nginx没有子目录&#xff0c;后端也没有访问的项目名。这种是最简单的。 vue.config.js 只需要修改target中的IP和端口&#xff0c;就是后端访问的IP和端口 # vue.config.js devServer: {host: 0.…...

2917. 找出数组中的 K-or 值 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个整数 k 。 nums 中的 K-or 是一个满足以下条件的非负整数&#xff1a; 只有在 nums 中&#xff0c;至少存在 k 个元素的第 i 位值为 1 &#xff0c;那么 K-or 中的第 i 位的值才是 1 。 返回 nums …...

简介​ 在日常使用维格云中，通常会出现一张表中有数据发生变化时，需要另一张表同时新增一些数据，比如： 项目管理中，每新增一个项目，都要在任务表中产生若干个固定的任务；或一个任务要自动生成若干子任务当一笔订单状态变为成交后，可能要在客户成功表中新增一行记录；帮…...

Three.js 是一个流行的开源 3D 游戏和图形引擎&#xff0c;用于在 Web 浏览器中创建高质量的三维图形和互动内容。以下是 Three.js 的主要特点和适用场合&#xff0c;希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司&#xff0c;专业的软件外包开发公司&#xff0c;欢迎交流合作…...

Kubernetes 支持 YAML 和 JSON 格式管理资源对象 JSON 格式&#xff1a;主要用于 api 接口之间消息的传递 YAML 格式&#xff1a;用于配置和管理&#xff0c;YAML 是一种简洁的非标记性语言&#xff0c;内容格式人性化&#xff0c;较易读 YAML 语法格式&#xff1a; ●大小写…...

在Unity的Game视图右上角&#xff0c;我们会看到有Stats选项&#xff0c;点击会出现这样的信息 我使用的Unity版本是2019.4.16 一、Audio&#xff0c;顾名思义是声音信息 1&#xff1a;Level:-74.8dB 声音的相对强度或音量。通常&#xff0c;音量级别以分贝&#xff08;dB&a…...

文章目录 前言1. Docker安装Spug2 . 本地访问测试3. Linux 安装cpolar4. 配置Spug公网访问地址5. 公网远程访问Spug管理界面6. 固定Spug公网地址 前言 Spug 面向中小型企业设计的轻量级无 Agent 的自动化运维平台&#xff0c;整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件…...