当前位置: 首页 > news >正文

ubuntu下开发提效的小tips

一、常用操作使用简写的别名,写进bashrc文件中

背景:经常需要cd至某个文件夹中,然后再执行对应的操作;写进bashrc文件中后,可以直接用缩略命令替代这一连串的命令;

用到的工具: 设置命令别名alias

vim ~/.bashrc
# 在文件中添加如下语句,注意可以添加在文件中alias相关语句后面# example1
alias test1="cd /home/uiser/Documents/tools && ./test"# example2
alias cm="cd ~/work_space && catkin_make install -j4 && rosrun test_proj test"# 添加完后保存并执行
source ~/.bashrc# ex1: 之后就可以在命令行任意位置输入 test1 来替代 cd至目录下并运行test的语句了
# ex2: 可以用简短的 cm 替代cd至指定目录,编译并运行了 

相关文章:

ubuntu下开发提效的小tips

一、常用操作使用简写的别名,写进bashrc文件中 背景:经常需要cd至某个文件夹中,然后再执行对应的操作;写进bashrc文件中后,可以直接用缩略命令替代这一连串的命令; 用到的工具: 设置命令别名a…...

Java反射详解:入门+使用+原理+应用场景

反射非常强大和有用,现在市面上绝大部分框架(spring、mybatis、rocketmq等等)中都有反射的影子,反射机制在框架设计中占有举足轻重的作用。 所以,在你Java进阶的道路上,你需要掌握好反射。 怎么才能学好反射,我们需要…...

PostgreSQL 工具的相关介绍

1.1 psql工具 psql是PostgreSQL中的一个命令行交互式客户端工具,类似 Oracle中的命令行工具sqlplus,它允许用户交互地键入SQL语句或命 令,然后将其发送给PostgreSQL服务器,再显示SQL语句或命令的结 果。 1.2 psql的简单使用 使用…...

结合组件库实现table组件树状数据的增删改

如图所示&#xff0c;可以实现树状数据的新增子项&#xff0c;新增平级&#xff0c;删除。主要用到了递归 代码&#xff1a; <template><el-table :data"tableData" style"width: 100%; margin-bottom: 20px" row-key"id" border def…...

Microsoft 365 管理自动化

Microsoft 365 服务被大多数组织广泛使用&#xff0c;每天生成的数据量巨大。解决 Microsoft 365 中的问题可能非常困难&#xff0c;并且使用多个管理中心来保护组织变得复杂。本机控制台还缺少某些批量管理任务、全面的审计报告和基于角色的精细访问控制。 Microsoft 360 管理…...

unraid 安装并设置 zerotier 内网穿透安装 unraid 局域网内其他设备

Read Original 最近看了以下两个文章&#xff0c;感谢发布的各种精彩文章&#xff0c;让我受益匪浅。OPENWRT 的固件在设置了&#xff0c;【自动允许客户端 NAT】后&#xff0c;可以直接访问局域网其他设备&#xff0c;而我 unraid 部署 zerotier 后&#xff0c;只能访问 unra…...

如何调试 Dubbo 协议调用过程

微服务架构下的快速交付、灵活部署等优势使得 Dubbo 协议已成为了当今互联网基础建设里的一大热点。 Dubbo 协议是一款由阿里巴巴开发并开源的一款高性能 Java RPC 框架&#xff0c;凭借着高效的远程调用、服务注册与发现、灵活的配置等特点&#xff0c;在微服务后端开发场景中…...

C++初阶 类和对象(上)

前言&#xff1a;C初阶系列&#xff0c;每一期博主都会使用简单朴素的语言将对应的知识分享给大家&#xff0c;争取让所有人都可以听懂&#xff0c;C初阶系列会持续更新&#xff0c;上学期间将不定时更新&#xff0c;但总会更的 目录 一、什么是面向对象编程 二、什么是类和如…...

SoftwareTest4 - 咋设计一个好的测试用例

咋设计一个好的测试用例 一 . 设计测试用例的万能公式功能测试性能测试界面测试兼容性测试易用性测试安全测试案例案例1 : 对水杯设计测试用例案例 2 : 对登录页面设计测试用例 二 . 具体设计测试用例的方法2.1 等价类等价类的概念等价类的用例编写 2.2 边界值2.3 判定表2.4 场…...

自定义 Spring Boot Starter 组件

自定义 Spring Boot Starter 组件是为了封装和简化特定功能的配置和集成&#xff0c;让用户能够更容易地集成你提供的库或功能。Spring Boot Starter 组件通常包括自动配置、依赖管理和必要的配置。 下面是创建一个简单的 Spring Boot Starter 的基本步骤&#xff1a; 步骤&a…...

功率放大器的种类和作用是什么

功率放大器是一种电子设备&#xff0c;用于将输入信号的功率增加到更高的水平&#xff0c;以驱动负载或输出设备。功率放大器广泛应用于各种领域&#xff0c;包括通信、音频、无线电频谱分析、激光器和雷达等。 根据应用需求和工作原理不同&#xff0c;功率放大器可分为几种不同…...

分析外贸SEO推广流程?网站谷歌SEO优化方法?

外贸SEO推广详细教程&#xff1f;外贸企业站如何做谷歌SEO推广&#xff1f; 外贸SEO推广是国际贸易领域中的一项重要战略&#xff0c;通过优化网站内容和结构&#xff0c;提高搜索引擎排名&#xff0c;从而增加在线可见性&#xff0c;吸引更多国际客户。顺风船将深入分析外贸S…...

前端工程化需要知道的一些知识

## 前端的概念 前端开发的产出是直接面向用户的 软技能&#xff1a;用户体验&#xff08;性能&#xff09; 编程技能&#xff1a; css: 综合实践能力、常见兼容hack html: 遵循w3c规范的语义化结…...

默认路由配置

默认路由&#xff1a; 在末节路由器上使用。&#xff08;末节路由器是前往其他网络只有一条路可以走的路由器&#xff09; 默认路由被称为最后的关卡&#xff0c;也就是静态路由不可用并且动态路由也不可用&#xff0c;最后就会选择默认路由。有时在末节路由器上写静态路由时…...

Annotorious入门教程:图片注释工具

本文简介 最近有工友问我前端怎么给图片做标注。使用 Fabric.js 或者 Konva.js 等库确实可以实现&#xff0c;但我又好奇有没有专门做图片标注的工具呢&#xff1f; 在网上搜了一下发现 Annotorious 可以实现这个功能。Annotorious 提供了图片注释和标注功能&#xff0c;而且…...

一台服务器是否能够安装多个SSL证书?

在今天的互联网世界中&#xff0c;网络安全是至关重要的&#xff0c;而SSL证书是为了保护网络通信安全而设计的加密协议。然而&#xff0c;对于一台服务器是否能够安装多个SSL证书这个问题&#xff0c;仍然存在一些疑问。本文将探讨这个问题&#xff0c;并提供一些相关的解析和…...

如何使用UDP打洞进行内网穿透

内网穿透是一种将局域网中的设备暴露到互联网上的技术&#xff0c;UDP打洞是内网穿透的一种方法。它允许您通过家庭网络中的NAT&#xff08;网络地址转换&#xff09;设备访问位于不同网络的设备&#xff0c;例如家庭服务器或物联网设备。本文将指导您如何使用UDP打洞实现内网穿…...

如何滴水不漏的学完C语言?

如何滴水不漏的学完C语言&#xff1f; 学习C语言需要掌握的知识点确实非常广泛。如果你觉得学校教学中所涉及的内容有所欠缺&#xff0c;可以有很多其他方式进行补充学习。最近很多小伙伴找我&#xff0c;说想要一些C语言资料&#xff0c;然后我根据自己从业十年经验&#xff…...

数据库深入浅出,数据库介绍,SQL介绍,DDL、DML、DQL、TCL介绍

一、基础知识&#xff1a; 1.数据库基础知识 数据(Data)&#xff1a;文本信息(字母、数字、符号等)、音频、视频、图片等&#xff1b; 数据库(DataBase)&#xff1a;存储数据的仓库&#xff0c;本质文件&#xff0c;以文件的形式将数据保存到电脑磁盘中 数据库管理系统(DBMS)&…...

拓世大模型 | 立足行业所需,发力终端,缔造智能无限可能

蒸汽机的发明为人类工业革命揭开序幕&#xff0c;引领了近现代产业变革。众所周知&#xff0c;而今AI技术的革命性突破&#xff0c;站在了时代舞台的中心&#xff0c;特别是大模型的崛起&#xff0c;无疑是第四次产业革命的焦点&#xff0c;它的地位可与当年的“蒸汽机”相提并…...

golang循环变量捕获问题​​

在 Go 语言中&#xff0c;当在循环中启动协程&#xff08;goroutine&#xff09;时&#xff0c;如果在协程闭包中直接引用循环变量&#xff0c;可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下&#xff1a; 问题背景 看这个代码片段&#xff1a; fo…...

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议&#xff08;EPSFD 2025&#xff09;将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会&#xff0c;EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils&#xff1a; ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类&#xff0c;封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz&#xff0c;先构建任务的 JobD…...

智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1

每日一言 生活的美好&#xff0c;总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件&#xff1a;OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写&#xff0c;"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...