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电机参数中力矩单位kgf.cm,Nm,mNm表示的含义

力的基本知识

质量和力的比例系数

质量和重力的关系有一个重力系数:g≈9.8 N/kg≈10,后面看到的1kgf就相当于1kg物体的力也就是10N

杠杆原理

对于同一个支点,在不考虑杠杆的重量的情况下,实现同样的作用效果,距离支点越近,需要的力越大。例如下面(尺寸标记示意)的尺寸和力的关系。力和距离的乘积是一定的,也就是力矩是一定的。而电机参数一般情况下,力矩和扭矩是一个意思。而力矩的方向和力的方向是垂直的,相当于杆所在方向和力的方向矢量内积得到。但平常都只考虑大小
在这里插入图片描述

单位的转换(为了方便默认重力系数g=10N/kg)

参考:https://zhidao.baidu.com/question/249936606474226204.html
1kgf.m = 10N.m
1mNm = 1N1mm= 0.001N.m
1g.cm = 0.001kg
10N/kg*0.01m=0.0001N.m

人体扭动螺丝刀的力推测

在网上查了一下,但一般搜索到的数据是60~120N,但这个根本不算力矩。个人猜想是在人手在螺丝刀柄施加的力。假设螺丝刀柄的直径大概是4cm ,那么可认为如下图所示,那么就相当于30~60N.cm.当然如果以1cm的半径算的话,扭矩是60~120N.cm,也可以理解为6~12N.dm.这时候相当于10N.dm(牛.分米)=1kgf.dm,也就是两瓶矿泉水大小的力作用在水平的1分米长的水平半径距离。这样理解看来还是比较合适的。如果是资料中的60~120单位是N.m,那么就相当于600~1200N.dm,这就相当于60kg-120kg的物体,很明显这种情况是不合适的(正常人扭动一个螺丝不可能相当于一个200斤的人在离轴10cm的地方的力),况且螺丝刀的半径也不可能达到10cm
在这里插入图片描述
加入人手对螺丝刀手柄的扭动力是60N~120N,大概取100N,若螺丝刀直径1~4cm,那么人的手的扭矩相当于达到0.5~2N.m

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