Ubuntu18.04安装pcl-1.12.1，make时报错：/usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIImage
解决方案：
在vtk安装包中，重新打开cmake-gui，然后勾选上VTK_Group_MPI和VTK_Group_Imaging。
cd VTK-8.2.0
cd build
cmake-gui
然后重新编译生成。
make -j8 # 或者j4,量力而行。
sudo make install就可以解决了。
然后重新回到pcl安装目录的build下，将所有东西删除，重新编译。
cd pcl
cd build
rm ./* -fr
cmake ..
make -j8
sudo make install
相关文章：
Ubuntu18.04安装pcl-1.12.1，make时报错：/usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIImage
解决方案： 在vtk安装包中，重新打开cmake-gui，然后勾选上VTK_Group_MPI和VTK_Group_Imaging。 cd VTK-8.2.0 cd build cmake-gui然后重新编译生成。 make -j8 # 或者j4,量力而行。 sudo make install 就可以解决了。 然后重新回到pcl安装…...
表单验证不通过的一个点form中未定义这个字段
这个坑就是犯了好几次了，一直记不住，尤其是加了字段后的时候，总是忘记，然后导致验证不通过。 以前我认为，只要表单绑定的内容中的属性有这个值就在ruler里面就可以验证他，，以至于我总是不在dat…...
最新、最全、最详细的 K8S 学习笔记总结
Kubernetes就是一个编排容器的工具，一个可以管理应用全生命周期的工具，从创建应用，应用的部署，应用提供服务，扩容缩容应用，应用更新，都非常的方便，而且可以做到故障自愈。 K8S的前景…...
Emacs之高亮显示超过80个字符部分(一百三十)
简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生…...
C语言 每日一题 PTA 11.7 day13
1.求e的近似值 自然常数 e 可以用级数 1 1 / 1! 1 / 2! ⋯ 1 / n! ⋯ 来近似计算。 本题要求对给定的非负整数 n，求该级数的前 n 1 项和。 代码实现 #include<stdio.h> void main() {int a, i, j; double b 1; double c 1;printf("请输入一个数\n…...
产品经理进阶：产品的起点是发现并理解问题
目录 简介 发现实际问题 接下来选择一个问题 之后就是验证问题 最后总结一下 CSDN学院（硬件产品经理进阶课） 简介 你花费了大量的时间来思考如何构建一款每个人都会喜欢的产品。 但最终却发现没有人愿意为之买单。 这其实就是没有真正理解客户问…...
Java —— 类和对象（一）
目录 1. 面向对象的初步认知 1.1 什么是面向对象 1.2 面向对象与面向过程 2. 类定义和使用 2.1 认识类 2.2 类的定义格式 3. 类的实例化(如何产生对象) 3.1 什么是实例化 3.2 访问对象的成员 3.3 类和对象的说明 4. this引用 4.1 为什么要有this引用 4.2 什么是this引用 4.3 th…...
RabbitMQ（高级特性）优先级队列
假设在电商系统中有一个订单催付的场景，即客户在一段时间内未付款会给用户推送一条短信提醒，但是系统中分为大型商家和小型商家。比如像苹果，小米这样大商家一年能给我们创造很大的利润，所以在订单量大时，他们的订单必…...
盘点苹果手机导出照片到电脑的3个方法！
大家都知道，手机中的照片是非常占用空间的。特别是对喜欢拍照的女生来说，每一张照片都很珍贵，并且也不舍得删除，所以想要将照片导出到电脑上进行保存。这样，也方便以后进行恢复与查看。 对于想要将苹果手机上的照片导…...
px、rpx、em以及rem的区别与用法
px和rpx是尺寸单位，在网页开发中常用，而em和rem是字体尺寸单位，在网页开发和移动端开发中常用，下面分别介绍一下它们的区别和用法： px：像素，是绝对单位，不会随字体大小变化而变化&am…...
类(class)
类是 C中一个非常重要的元素，可以说是 C的灵魂所在了，我们都知道 C说一种面向对象的编程语言，那么面向对象是一种什么概念呢？在 C程序设计中，所有一切东西都可以称之为对象，任何对象都应该具有属性和行为。…...
FPGA时序分析与约束（10）——生成时钟
一、概述 最复杂的设计往往需要多个时钟来完成相应的功能。当设计中存在多个时钟的时候，它们需要相互协作或各司其职。异步时钟是不能共享确定相位关系的时钟信号，当多个时钟域交互时，设计中只有异步时钟很难满足建立和保持要求。我们将在后面…...
A. Hit the Lottery
#include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N1e55; int n,a[N],res; int main(){scanf("%d",&n);int an/100;n%100;int bn/20;n%20;int cn/10;n%10;int dn/5;n%5;int en;cout<<abcde;return 0; }...
mvn: Downloading from pluginRepository
场景 maven 项目打包 mvn package 报git地址错误（有换新的git地址） 检查了下 settting.xml的配置没问题。是新的git地址。 处理： 用命令： mvn -X [DEBUG] Message styles: debug info warning error success failure stron…...
docker相关知识
docker-compose https://www.runoob.com/docker/docker-compose.html Compose 使用的三个步骤： 使用 Dockerfile 定义应用程序的环境。 使用 docker-compose.yml 定义构成应用程序的服务，这样它们可以在隔离环境中一起运行。 最后，执行 …...
)
Springboot 集成 RocketMQ(进阶-消息)
0. 入门篇 Springboot 集成 RocketMq（入门）-CSDN博客 1. 异步消息 1.1 生产者 GetMapping("/send/async/{messageBody}")public String sendAsyncMsg(PathVariable("messageBody") String messageBody) {// 构建消息对象Message m…...
10 索引优化与查询优化
文章目录 索引失效案例关联查询优化对于左外连接对于内连接JOIN语句原理简单嵌套循环连接SNLJ索引嵌套循环连接INLJ块嵌套循环连接BNLJHash Join 子查询优化排序优化filesort算法：双路排序和单路排序 分组优化分页优化优先考虑覆盖索引索引下推ICP使用条件 其他查询…...
linux PVE安装
先下载安装包： ISO - Proxmox Virtual Environment 普通电脑主机的话，做个U盘启动盘，进行刷机即可。 如果还没制作U盘启动盘，建议用这个，方便多个镜像切换 Download . Ventoy 按照刷机提示页面一步步配置即可&#…...
ZZ038 物联网应用与服务赛题第J套
2023年全国职业院校技能大赛 中职组 物联网应用与服务 任 务 书 （J卷） 赛位号：______________ 竞赛须知 一、注意事项 1.检查硬件设备、电脑设备是否正常。检查竞赛所需的各项设备、软件和竞赛材料等； 2.竞赛任务中所使用…...
【寒武纪（3）】媒体处理系统的系统控制、视频输入和后处理子系统
系统控制 文章目录 系统控制1、配置视频缓存池Video Pool2、配置硬件IP为在线工作（不通过DDR数据交互）/ 离线工作（写入DDR）模式3、硬IP可以使用 非Video Block （VB）内存4、配置是否启动内存传递的压缩 视频…...
【WiFi帧结构】
文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）
笔记整理：刘治强，浙江大学硕士生，研究方向为知识图谱表示学习，大语言模型 论文链接：http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议：ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全（KGC）模型通过…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目：https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken：OpenAI开发的专业"分词器" torch：Facebook开发的强力计算引擎，相当于超级计算器 理解词嵌入：给词语画"…...
Java入门学习详细版（一）
大家好，Java 学习是一个系统学习的过程，核心原则就是“理论 实践 坚持”，并且需循序渐进，不可过于着急，本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始，逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
有限自动机到正规文法转换器v1.0
1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机（Finite Automaton, FA）到正规文法（Regular Grammar）转换器，它配备了一个直观且完整的图形用户界面，使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...
)
Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)
以下是一个完整的 Angular 微前端示例，其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用（Shell）与子应用（Remote）的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...
以光量子为例，详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学（silicon photonics）的光波导（optical waveguide）芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中，光既是波又是粒子。光子本…...