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STM32 IIC 实验

1.

 可以选择I2C1,也可以选择I2C2,或者同时选择,同时运行

 

配置时钟信号

为节约空间,选择这两个,然后选择GENERATE CODE

二、HAL_I2C_Mem_Write

I2C_HandleTypeDef *hi2c:I2C设备句柄
uint16_t DevAddress:目标器件的地址,七位地址必须左对齐
uint16_t MemAddress:目标器件的目标寄存器地址
uint16_t MemAddSize:目标器件内部寄存器地址数据长度
uint8_t *pData:待写的数据首地址
uint16_t Size:待写的数据长度
uint32_t Timeout:超时时间
返回值: HAL_StatusTypeDef HAL 状态( OK busy ERROR TIMEOUT
向OLED写入命令的封装:
void Oled_Write_Cmd(uint8_t dataCmd)
{HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0x78,0x00,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&dataCmd,1,0xff);
}
OLED 写数据的封装:最大的区别是目标器件的目标寄存器地址变成了0x40
void Oled_Write_Data(uint8_t dataData)
{
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0x78,0x40,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&dataData,1,0xff);}

 三、初始化Oled(官方手册上面有),清屏函数,调入图片的亮点到数组,显示函数。

初始化Oled:

void Oled_Init(void){
Oled_Write_Cmd(0xAE);//--display offOled_Write_Cmd(0x00);//---set low column addressOled_Write_Cmd(0x10);//---set high column addressOled_Write_Cmd(0x40);//--set start line address  Oled_Write_Cmd(0xB0);//--set page addressOled_Write_Cmd(0x81); // contract controlOled_Write_Cmd(0xFF);//--128   Oled_Write_Cmd(0xA1);//set segment remap Oled_Write_Cmd(0xA6);//--normal / reverseOled_Write_Cmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)Oled_Write_Cmd(0x3F);//--1/32 dutyOled_Write_Cmd(0xC8);//Com scan directionOled_Write_Cmd(0xD3);//-set display offsetOled_Write_Cmd(0x00);//Oled_Write_Cmd(0xD5);//set osc divisionOled_Write_Cmd(0x80);//Oled_Write_Cmd(0xD8);//set area color mode offOled_Write_Cmd(0x05);//Oled_Write_Cmd(0xD9);//Set Pre-Charge PeriodOled_Write_Cmd(0xF1);//Oled_Write_Cmd(0xDA);//set com pin configuartionOled_Write_Cmd(0x12);//Oled_Write_Cmd(0xDB);//set VcomhOled_Write_Cmd(0x30);//Oled_Write_Cmd(0x8D);//set charge pump enableOled_Write_Cmd(0x14);//Oled_Write_Cmd(0xAF);//--turn on oled panel	}

清屏函数

void Oled_Screen_Clear(void){char i,n;Oled_Write_Cmd (0x20);                    //set memory addressing modeOled_Write_Cmd (0x02);                    //page addressing modefor(i=0;i<8;i++){Oled_Write_Cmd(0xb0+i);               //éè??ò3μ??·£¨0~7£?Oled_Write_Cmd(0x00);                 //éè????ê??????aáDμíμ??·Oled_Write_Cmd(0x10);                 //éè????ê??????aáD??μ??·   for(n=0;n<128;n++)Oled_Write_Data(0x00); 			}	
}

设置图片的点阵,可以通过电脑画图软件画

通过取模软件生成数据将图片的亮点放到数组:

unsigned char bmpImager[] = {/*--  调入了一幅图像:E:\丁1.bmp  --*/
/*--  宽度x高度=128x64  --*/
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xE0,0xE0,
0xE0,0xE0,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
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0xFF,0x3F,0x0F,0x03,0x01,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,
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0x1F,0x1F,0x1F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x7B,0x73,0x73,0xF1,0xE1,0xC1,0xC1,0x81,0x80,
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0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1E,0x0E,0x0F,0x0F,0x07,0x07,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x00,
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0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0xFC,0xFE,0x9F,0xC6,0xF0,0xFF,0x7F,0x1F,0x01,0x00,0x00,
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0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,
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0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x07,
0x0F,0x1F,0x3E,0x7C,0xF8,0xF8,0xFF,0xFF,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0xC0,
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0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
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0x1C,0x1C,0x1C,0x3C,0x38,0x39,0x39,0x39,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,
0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x38,0x3C,0x1E,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,
0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
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0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
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0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};

显示函数:

void Oled_Show_Image(unsigned char *image)
{unsigned char i; unsigned int j;for(i=0;i<8;i++){Oled_Write_Cmd(0xB0 + i);//page0--page7//每个page从0列Oled_Write_Cmd(0x00);Oled_Write_Cmd(0x10);//0到127列,依次写入0,每写入数据,列地址自动偏移for(j = 128 * i; j<(128 * (i+1));j++){Oled_Write_Data(image[j]);}}
}

四、主函数

直接在while(1)循环之前添加即可。

//1. OLED初始化Oled_Init();//2. 选择一个位置//2.1 确认页寻址模式Oled_Write_Cmd(0x20);Oled_Write_Cmd(0x02);Oled_Screen_Clear();Oled_Show_Image(bmpImager);

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一、定义 智能交通和自动驾驶技术是指利用先进的信息技术和人工智能技术&#xff0c;实现交通系统的智能化和自动化。智能交通和自动驾驶技术不仅可以提高交通系统的效率和安全性&#xff0c;还可以改善人们的出行体验&#xff0c;促进城市可持续发展。 智能交通和自动驾驶技…...

CentOS7安装部署StarRocks

文章目录 CentOS7安装部署StarRocks一、前言1.简介2.环境 二、正文1.StarRocks基础1&#xff09;架构图2&#xff09;通讯端口 2.部署服务器3.安装基础环境1&#xff09;安装JDK 112&#xff09;修改机器名3&#xff09;安装GCC4&#xff09;关闭交换分区&#xff08;swap&…...

树形Dp 2925. 在树上执行操作以后得到的最大分数

2925. 在树上执行操作以后得到的最大分数 两次DFS class Solution { public:// 节点状态有两种&#xff0c;选和不选&#xff0c;// dp(u, fa, 0) 不选u 节点&#xff0c;其他节点都可以选&#xff0c;值为以u为根的子树的所有节点的和- 根节点的值。// dp(u, fa, 1) 选u节点&…...

选择企业云盘?品牌推荐和评价解析

企业云盘是如今热门的企业协作工具&#xff0c;为企业提供了文件存储、文件共享服务。市面上的企业云盘千千万&#xff0c;到底哪个企业云盘好用&#xff1f;哪些品牌值得信赖呢&#xff1f; 好用的企业云盘&#xff0c;不能不提&#xff0c;Zoho Workdrive企业云盘为企业提供…...

redis: 记录一次线上redis内存占用过大问题解决过程

引言 记录一次线上redis占用过大的排查过程&#xff0c;供后续参考 问题背景 测试同事突然反馈测试环境的web系统无法登陆&#xff0c;同时发现其他子系统也存在各类使用问题 排查过程 1、因为首先反馈的是测试环境系统无法登陆&#xff0c;于是首先去查看了登陆功能的报错…...

数据资产、数字资产、数据资源及数据资产入表

数据要素 《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大的决议》&#xff08;2019&#xff09; 首次将数据列为生产要素 《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》&#xff08;2020.3&#xff09; 数据成为土地、劳动力、…...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

手游刚开服就被攻击怎么办?如何防御DDoS?

开服初期是手游最脆弱的阶段&#xff0c;极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击&#xff0c;可能导致服务器瘫痪、玩家流失&#xff0c;甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案&#xff0c;帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...

【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么&#xff1f; HTTP&#xff08;全称为"超文本传输协议"&#xff09;是一种应用非常广泛的应用层协议&#xff0c;HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议&#xff1a;是计算机网络协议栈中最高层的协议&#xff0c;它定义了运行在不同主机上…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库,而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例,演示如何: 使用 FetchContent 从 GitH…...

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

初探Service服务发现机制

1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能&#xff1a;服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源&#xf…...