Go语言开发环境安装,hello world!
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记CVE-2022-39227-Python-JWT漏洞
文章目录 前言影响版本漏洞分析Newstar2023 Week5总结 前言 在Asal1n师傅的随口一说之下,说newstar week5出了一道祥云杯一样的CVE,于是自己也是跑去看了一下,确实是自己不知道的一个CVE漏洞,于是就从这道题学习到了python-jwt库…...
软件测试/测试开发丨如何利用ChatGPT自动生成测试用例思维导图
点此获取更多相关资料 简介 思维导图是一种用图形方式表示思维和概念之间关系的工具: 有些公司会使用思维导图编写测试用例,这样做的优点是: 1.可视化和结构化。 2.易于理解,提高效率。 而 ChatGPT 是无法直接生成 xmind 格式…...
【编程语言发展史】Unity开发语言的历史发展
Unity开发前期版本时,使用的是一种名为UnityScript的类似JavaScript的语言。然而,随着时间的推移,开发者社区大多数人都倾向于使用C#进行开发,Unity决定将重点放在C#上,因为C#具有更强大的生态系统、更好的性能和更广泛…...
springboot http添加请求头 添加请求证书
首先明确两个事情:请求对象,连接对象 我们知道你要是想发起一个请求,需要指定两个环节内容,一个是请求内容对象(request),一个是连接内容对象(httpClient) 它们两个的作用我们在下面会看到 简要分析源码 1.先说一下…...
【Qt之数据库操作】
使用Qt实现SQLite数据库操作可以分为以下几个步骤: 添加SQLite头文件和库文件: 在Qt项目中,需要在.pro文件中添加以下内容: QT sql打开/创建数据库: 可以使用QSqlDatabase类中的静态函数addDatabase()来添加数据库…...
数据结构(c语言版) 队列
链队列 要求:实现链队列的创建、初始化、入队、出队 (先进先出) 代码 // // Created by My.cy on 2023/10/19. // //链队列 创建、初始化、入队、出队 先进先出#include <stdio.h> #include <malloc.h>//定义结构体 struct…...
kimera论文阅读
文章目录 功能构成:Kimera线程A. Kimera-VIO:B. Kimera-RPGO:C. Kimera-Mesher:D. Kimera-Semantics:E.调试工具 功能构成: Kimera包括四个关键模块: Kimera-VIO的核心是基于gtsam的VIO方法[45],使用IMUpreintegration和无结构视觉因子[27]…...
golang gorm通过泛型实现通用单表增删改
golang gorm通过泛型实现通用单表增删改 无废话,直接上代码 想实现通用,首先得实现查询的通用,可以用传递map实现 func Where(where map[string]interface{}) func(db *gorm.DB) *gorm.DB {return func(db *gorm.DB) *gorm.DB {dbTmp : db…...
十、K8S之ConfigMap
ConfigMap 一、概念 在K8S中,ConfigMap是一种用于存储配置数据的API对象,一般用于存储Pod中应用所需的一些配置信息,或者环境变量。将配置于 Pod 分开,避免应为修改配置导致还需要重新构建 镜像与容器。 二、创建 可以使用 ku…...
python飞书群机器人通过webhook发送消息
python飞书群机器人通过webhook发送消息 import json import loggingimport requestslogger logging.getLogger(__name__) logging.basicConfig(levellogging.DEBUG)class FeishuTalk:"""飞书群机器人通过webhook发送消息"""def __init__(self…...
埃隆·马斯克的 AI 聊天机器人 Grok 已经上线
昨天,埃隆马斯克 (Elon Musk) 通过他的公司 xAI 推出了一款名为 Grok 的新型人工智能聊天机器人。这款新的聊天机器人将通过 Twitter 更新实时获取世界知识,使其成为最新的对话 AI 系统。 Grok 的独特和基本优势在于它可以通过 𝕏 平台实时了…...
【代码随想录】算法训练营 第十五天 第六章 二叉树 Part 2
102. 二叉树的层序遍历 层序遍历,就是一层一层地遍历二叉树,最常见的就是从上到下,从左到右来遍历,遍历的方法依然有两种,第一种是借助队列,第二种则是递归,都算是很简单、很容易理解的方法&am…...
使用ssl_certificate_by_lua指令动态加载证书
1、下载 OpenResty - 下载 根据自己系统选择下载,我的是64位 2、解压到目录 3、启动openresty 进入解压后的目录,执行nginx.exe 浏览器输入 http://localhost 查看是否正常。显示以下画面就表示没有问题。 接下来可以开始准备动态安装证书 4、使用o…...
Qt中Opencv转Qimage出现重影或者颜色不对
废话不多说 在qt中opencv获取的图像转qimage时出现重影原因: 图像数据的内存对齐可能会导致画面重影,如果出现误差转换出来的图就会出现重影 解决办法: cv::Mat image_bgr cv::imread(“example.jpg”); cv::Mat image_aligned; cv::copyMak…...
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文章目录 Pass-01 Pass-01 先上传一个正常的图片,查看返回结果,结果中带有文件上传路径,可以进行利用: 上传一个恶意的webshell,里面写入一句话木马: <?php eval($_POST[cmd]); echo "hello&quo…...
【vite配置路径别名@】/启动配置
npm install types/node --save-dev npm install path --save import { defineConfig } from vite import vue from vitejs/plugin-vue // 配置别名 import { resolve } from "path";// https://vitejs.dev/config/ export default defineConfig({plugins: [vue()]…...
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数据结构在Java集合中的对应关系 线性表【数组】 -> ArrayList 线性表【链表】-> LinkedList 队列 -> Queue -> LinkedList,PriorityQueue, ArrayBlockingQueue … etc. 双端队列 -> Deque -> ArrayDeque 栈 -> LinkedList 哈希表 -> Hash…...
Django初窥门径-oauth登录认证
引言 在现代Web应用程序中,用户身份验证和授权是至关重要的组成部分。Django,一个流行的Python Web框架,为用户身份验证提供了内置支持。本文将探讨如何创建和注册Django应用,自定义身份验证服务,配置AUTHENTICATION_…...
数学到底在哪里支撑着编程?
数学到底在哪里支撑着编程? 除了少数算法等明显相关情况外,说点日常的。 编程是个极度依赖逻辑的领域,逻辑严谨性好,你的编程工作会顺畅很多一-绝大多 数的bug都是最近很多小伙伴找我,说想要一些嵌入式的资料&#x…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...
【Java学习笔记】Arrays类
Arrays 类 1. 导入包:import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序(自然排序和定制排序)Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找(前提:数组是…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面,开源代码 作为一个电子罗盘模块,我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw,相对于六轴陀螺仪的yaw,qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片:ESP32 环境:Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库,别安装错了 二、代码 注意,DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?
Otsu 是一种自动阈值化方法,用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理,能够自动确定一个阈值,将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...
全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一,概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本:2014.07; Kernel版本:Linux-3.10; 二,Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01),并让boo…...
iOS性能调优实战:借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈
在日常iOS开发过程中,性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期,开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发,但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...
AGain DB和倍数增益的关系
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【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)
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