SLAM_语义SLAM相关论文
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Probabilistic Data Association for Semantic SLAM
VSO:Visual Semantic Odometry
语义信息分割运动物体
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【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复
【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复 使用场景: 并发场景下, 保证不获取到重复的数据 思路: 先通过 MYSQL锁 去占位打标识,然后再去取数据 相当于几个人抢蛋糕, A先把蛋糕打上记号 蛋糕是A的, 然后再慢慢吃 表结构 表 t_userid name val used_flag 是否使用…...
Lavarel异步队列的使用
系统为window 启动队列： php artisan queue:listen设置队列类 .env文件需设置：QUEUE_CONNECTIONredis <?phpnamespace App\Jobs;use Illuminate\Bus\Queueable; use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue; use Illuminate\Foundation\Bus\Disp…...
JVM知识分享（PPT在资源里）
一、前言 1.自动内存管理 有句经典的话是这样说，Java与C之间有一堵由内存动态分配和垃圾收集技术所围成的高墙，墙外面的人想进去，墙里面的人却想出来。对于Java程序员来说，在虚拟机自动内存管理机制的帮助下，不再需要…...
整合Salesforce Org需要避免的3大风险
管理多个Salesforce实例是成长型企业可能遇到的场景，每个Salesforce实例都包含可能需要整合的关键业务数据和流程。 除了整合，组织可能会在不同的发展阶段采用Salesforce(例如CRM、服务、运营)。整合的最终结果是多个Salesforce实例被统一，并…...
viple进阶3：打印不同形状的三角形
（1）题目：打印实心的三角形（正三角） 第一步：观察图形。首行是1颗星，其余的每一行都比上一行多1颗星；其次，每一行的星号数和行数值相等，第一行有1颗星ÿ…...
pytest+yaml实现接口自动化框架
前言 httprunner 用 yaml 文件实现接口自动化框架很好用，最近在看 pytest 框架，于是参考 httprunner的用例格式，写了一个差不多的 pytest 版的简易框架 项目结构设计 项目结构完全符合 pytest 的项目结构，pytest 是查找 test_.…...
编译器使用优化后出现的busfault
遇到的问题： 未开优化是正常执行，打开优化，无法运行，定位到异常语句 //ADC_REG 是ADC结果寄存器地址 uint32 adc *(uint32 *)ADC_REG; uint32 temp adc&0xffff;未优化汇编代码 //uint32 adc *(uint32*)ADC_REG; MOVW R…...
rebase current onto selected作用
rebase current onto selected作用 "rebase current onto selected"是一个版本控制工具中的命令，通常用于将当前分支的修改合并到已选定的分支中，以保持代码库的整洁性和可维护性。 具体来说，这个命令会将当前分支的提交历史记录…...
深度学习入门
全连接批量归一化 目的是：只有一个学习率， 通过归一化，让所有的 x i x_i xi具有一样的分布，则对每个参数 w i w_i wi梯度的作用是相当的实现是：实际上是在全连接中增加了两个节点 γ \gamma γ, β \beta β 卷积…...
嵌入式图像处理机器视觉库YMCV使用
YMCV入门 一个可以免操作系统的机器视觉库，由c语言编写可以跑在单片机上。项目地址https://gitee.com/yao_mi/ymcv 使用的时候，可以参考他们的教程和demo，建议先看教程，上面有架构说明。 一个典型的应用就是渲染器，需…...
vscode设置pycharm中的项目路径和debug方法
真大佬在这 真大佬在这 必须给大佬star 命令行运行： export PYTHONPATH:pwd:/home/bennie/bennie/bennie_project/AI_Lab python main.py 当关闭此命令行时，临时路径会清除，可以将上述export的整条语句，加入~/.bashrc中 该命令中…...
10-27 maven概念
maven maven的概念模型: 项目对象模型(POM: Project object Model)，一组标准集合: pom.xml 依赖管理系统(Dependency Management System) 项目生命周期(Project Lifecycle) 项目对象模型： 把项目当成一个对象，描述这个项目，使用p…...
SQL审计是什么意思？目的是什么？有什么好处？
很多刚入行的运维小伙伴对于SQL审计不是很了解，不知道其是什么意思？使用SQL审计的目的是什么？使用SQL审计的好处有哪些？这里我们大家就来一起聊聊，仅供参考哈！ SQL审计是什么意思？ 【回答】&…...
CSS 网页布局
网页布局有很多种方式，一般分为以下几个部分：头部区域、菜单导航区域、内容区域、底部区域： 1）、头部区域位于整个网页的顶部，一般用于设置网页的标题或者网页的logo。 <style> body { margin: 0; } /* 头部样…...
智慧燃气管网监测系统功能简要介绍
关键词：智慧燃气、智慧燃气管网、智慧燃气管网监测、智慧燃气管网监测系统、智慧燃气解决方案 燃气作为城市主要燃料，遍布整个城区，其安全运行直接关系到居民的生命安全，不可不重视。 智慧燃气中的GIS和SCADA系统，可…...
深度解析：如何开发一对一交友App的关键要素和流程
在数字化时代，人们越来越倾向于使用交友App来寻找自己的伴侣或交流朋友。而一对一交友App的开发成为了创业者们追逐的热门领域。本文将深入探讨一对一交友App开发的关键要素和流程，帮助您在竞争激烈的市场中脱颖而出。 关键要素：打造独特的用…...
ClickHouse 学习之从高级到监控以及备份（二）
第 一 部分 高级篇 第 1 章 Explain 查看执行计划 在 clickhouse 20.6 版本之前要查看 SQL 语句的执行计划需要设置日志级别为 trace 才能可以看到，并且只能真正执行 sql，在执行日志里面查看。在 20.6 版本引入了原生的执行计划的语法。在 20.6.3 版本成…...
「随笔」IT行业哪个方向比较好就业
一、IT行业就业的PEST分析 在当前的全球经济环境下，IT行业的发展迅速，就业前景广阔。以下从政治、经济、社会和科技四个维度对IT行业就业进行PEST分析。 1.1 政治（Political） 政府政策：近年来，各国政府都…...
Halcon WPF 开发学习笔记(0)：开篇介绍
文章目录 文章专栏Halcon是什么？安装教学视频链接简单来说 Halcon快速开发环境确认新建项目 文章专栏 Halcon开发 Halcon是什么？ 史上最全VisionPro和Halcon 的详细对比 Halcon简述 Halcon基础大全（基础算子、高阶算子、数组、分割、字符检测…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
测试markdown--肇兴
day1： 1、去程：7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼，穿过候车厅下一楼，上大巴车 ￥10/人 **2、到达：**12点多到达寨子，买门票，美团/抖音：￥78人 3、中饭&a…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代，数据安全至关重要，Java 作为广泛应用的编程语言，提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景，有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
与常用工具深度洞察App瓶颈)
iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈
在日常iOS开发过程中，性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期，开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发，但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...
MySQL 知识小结（一）
一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库，分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷，但是文件存放起来数据比较冗余，用二进制能够更好管理咱们M…...
腾讯云V3签名
想要接入腾讯云的Api，必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口，但总是卡在签名这一步，最后放弃选择SDK，这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档，现在阅读起来，清晰了很多&…...