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SLAM_语义SLAM相关论文

news 2025/11/8 4:55:18

目录

1. 综述

2. 相关文章

Probabilistic Data Association for Semantic SLAM

VSO:Visual Semantic Odometry

语义信息分割运动物体

相关文章：

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目录 1. 综述 2. 相关文章 Probabilistic Data Association for Semantic SLAM VSO:Visual Semantic Odometry 语义信息分割运动物体...

编程日记 2023/11/8 15:36:17

【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复

【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复 使用场景: 并发场景下, 保证不获取到重复的数据 思路: 先通过 MYSQL锁 去占位打标识,然后再去取数据 相当于几个人抢蛋糕, A先把蛋糕打上记号 蛋糕是A的, 然后再慢慢吃 表结构 表 t_userid name val used_flag 是否使用…...

编程日记 2023/11/8 15:35:16

Lavarel异步队列的使用

系统为window 启动队列&#xff1a; php artisan queue:listen设置队列类 .env文件需设置&#xff1a;QUEUE_CONNECTIONredis <?phpnamespace App\Jobs;use Illuminate\Bus\Queueable; use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue; use Illuminate\Foundation\Bus\Disp…...

编程日记 2023/11/8 15:34:14

JVM知识分享（PPT在资源里）

一、前言 1.自动内存管理 有句经典的话是这样说&#xff0c;Java与C之间有一堵由内存动态分配和垃圾收集技术所围成的高墙&#xff0c;墙外面的人想进去&#xff0c;墙里面的人却想出来。对于Java程序员来说&#xff0c;在虚拟机自动内存管理机制的帮助下&#xff0c;不再需要…...

编程日记 2023/11/8 15:31:11

整合Salesforce Org需要避免的3大风险

管理多个Salesforce实例是成长型企业可能遇到的场景&#xff0c;每个Salesforce实例都包含可能需要整合的关键业务数据和流程。 除了整合&#xff0c;组织可能会在不同的发展阶段采用Salesforce(例如CRM、服务、运营)。整合的最终结果是多个Salesforce实例被统一&#xff0c;并…...

编程日记 2023/11/8 15:30:09

viple进阶3：打印不同形状的三角形

&#xff08;1&#xff09;题目&#xff1a;打印实心的三角形&#xff08;正三角&#xff09; 第一步&#xff1a;观察图形。首行是1颗星&#xff0c;其余的每一行都比上一行多1颗星&#xff1b;其次&#xff0c;每一行的星号数和行数值相等&#xff0c;第一行有1颗星&#xff…...

编程日记 2023/11/8 15:29:08

pytest+yaml实现接口自动化框架

前言 httprunner 用 yaml 文件实现接口自动化框架很好用&#xff0c;最近在看 pytest 框架&#xff0c;于是参考 httprunner的用例格式&#xff0c;写了一个差不多的 pytest 版的简易框架 项目结构设计 项目结构完全符合 pytest 的项目结构&#xff0c;pytest 是查找 test_.…...

编程日记 2023/11/8 15:28:06

编译器使用优化后出现的busfault

遇到的问题&#xff1a; 未开优化是正常执行&#xff0c;打开优化&#xff0c;无法运行&#xff0c;定位到异常语句 //ADC_REG 是ADC结果寄存器地址 uint32 adc *(uint32 *)ADC_REG; uint32 temp adc&0xffff;未优化汇编代码 //uint32 adc *(uint32*)ADC_REG; MOVW R…...

编程日记 2023/11/8 15:27:05

rebase current onto selected作用

rebase current onto selected作用 "rebase current onto selected"是一个版本控制工具中的命令&#xff0c;通常用于将当前分支的修改合并到已选定的分支中&#xff0c;以保持代码库的整洁性和可维护性。 具体来说&#xff0c;这个命令会将当前分支的提交历史记录…...

编程日记 2023/11/8 15:25:03

深度学习入门

全连接批量归一化 目的是&#xff1a;只有一个学习率&#xff0c; 通过归一化&#xff0c;让所有的 x i x_i xi​具有一样的分布&#xff0c;则对每个参数 w i w_i wi​梯度的作用是相当的实现是&#xff1a;实际上是在全连接中增加了两个节点 γ \gamma γ, β \beta β 卷积…...

编程日记 2023/11/8 15:24:02

嵌入式图像处理机器视觉库YMCV使用

YMCV入门 一个可以免操作系统的机器视觉库&#xff0c;由c语言编写可以跑在单片机上。项目地址https://gitee.com/yao_mi/ymcv 使用的时候&#xff0c;可以参考他们的教程和demo&#xff0c;建议先看教程&#xff0c;上面有架构说明。 一个典型的应用就是渲染器&#xff0c;需…...

编程日记 2023/11/8 15:23:01

vscode设置pycharm中的项目路径和debug方法

真大佬在这 真大佬在这 必须给大佬star 命令行运行&#xff1a; export PYTHONPATH:pwd:/home/bennie/bennie/bennie_project/AI_Lab python main.py 当关闭此命令行时&#xff0c;临时路径会清除&#xff0c;可以将上述export的整条语句&#xff0c;加入~/.bashrc中 该命令中…...

编程日记 2023/11/8 15:22:00

10-27 maven概念

maven maven的概念模型: 项目对象模型(POM: Project object Model)&#xff0c;一组标准集合: pom.xml 依赖管理系统(Dependency Management System) 项目生命周期(Project Lifecycle) 项目对象模型&#xff1a; 把项目当成一个对象&#xff0c;描述这个项目&#xff0c;使用p…...

编程日记 2023/11/8 15:20:59

SQL审计是什么意思？目的是什么？有什么好处？

很多刚入行的运维小伙伴对于SQL审计不是很了解&#xff0c;不知道其是什么意思&#xff1f;使用SQL审计的目的是什么&#xff1f;使用SQL审计的好处有哪些&#xff1f;这里我们大家就来一起聊聊&#xff0c;仅供参考哈&#xff01; SQL审计是什么意思&#xff1f; 【回答】&…...

编程日记 2023/11/8 15:19:57

CSS 网页布局

网页布局有很多种方式&#xff0c;一般分为以下几个部分&#xff1a;头部区域、菜单导航区域、内容区域、底部区域&#xff1a; 1&#xff09;、头部区域位于整个网页的顶部&#xff0c;一般用于设置网页的标题或者网页的logo。 <style> body { margin: 0; } /* 头部样…...

编程日记 2023/11/8 15:18:56

智慧燃气管网监测系统功能简要介绍

关键词&#xff1a;智慧燃气、智慧燃气管网、智慧燃气管网监测、智慧燃气管网监测系统、智慧燃气解决方案 燃气作为城市主要燃料&#xff0c;遍布整个城区&#xff0c;其安全运行直接关系到居民的生命安全&#xff0c;不可不重视。 智慧燃气中的GIS和SCADA系统&#xff0c;可…...

编程日记 2023/11/8 15:17:55

深度解析：如何开发一对一交友App的关键要素和流程

在数字化时代&#xff0c;人们越来越倾向于使用交友App来寻找自己的伴侣或交流朋友。而一对一交友App的开发成为了创业者们追逐的热门领域。本文将深入探讨一对一交友App开发的关键要素和流程&#xff0c;帮助您在竞争激烈的市场中脱颖而出。 关键要素&#xff1a;打造独特的用…...

编程日记 2023/11/8 15:16:55

ClickHouse 学习之从高级到监控以及备份（二）

第 一 部分 高级篇 第 1 章 Explain 查看执行计划 在 clickhouse 20.6 版本之前要查看 SQL 语句的执行计划需要设置日志级别为 trace 才能可以看到&#xff0c;并且只能真正执行 sql&#xff0c;在执行日志里面查看。在 20.6 版本引入了原生的执行计划的语法。在 20.6.3 版本成…...

编程日记 2023/11/8 15:15:54

「随笔」IT行业哪个方向比较好就业

一、IT行业就业的PEST分析 在当前的全球经济环境下&#xff0c;IT行业的发展迅速&#xff0c;就业前景广阔。以下从政治、经济、社会和科技四个维度对IT行业就业进行PEST分析。 1.1 政治&#xff08;Political&#xff09; 政府政策&#xff1a;近年来&#xff0c;各国政府都…...

编程日记 2023/11/8 15:14:52

Halcon WPF 开发学习笔记(0)：开篇介绍

文章目录 文章专栏Halcon是什么&#xff1f;安装教学视频链接简单来说 Halcon快速开发环境确认新建项目 文章专栏 Halcon开发 Halcon是什么&#xff1f; 史上最全VisionPro和Halcon 的详细对比 Halcon简述 Halcon基础大全&#xff08;基础算子、高阶算子、数组、分割、字符检测…...

编程日记 2023/11/8 15:12:50

【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么&#xff1f; HTTP&#xff08;全称为"超文本传输协议"&#xff09;是一种应用非常广泛的应用层协议&#xff0c;HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议&#xff1a;是计算机网络协议栈中最高层的协议&#xff0c;它定义了运行在不同主机上…...

编程新知 2025/11/7 20:25:41

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

Java入门学习详细版（一）

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/7/27 0:21:52

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

编程新知 2025/10/29 9:58:23

视频行为标注工具BehaviLabel（源码+使用介绍+Windows.Exe版本）

前言&#xff1a; 最近在做行为检测相关的模型&#xff0c;用的是时空图卷积网络&#xff08;STGCN&#xff09;&#xff0c;但原有kinetic-400数据集数据质量较低&#xff0c;需要进行细粒度的标注&#xff0c;同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块&#xff0c…...

编程新知 2025/11/7 21:04:46

逻辑回归暴力训练预测金融欺诈

简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈&#xff0c;并不断增加特征维度持续测试」的做法&#xff0c;体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路&#xff0c;在金融欺诈检测中非常有价值&#xff0c;本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...

编程新知 2025/11/2 11:07:47

Python 高效图像帧提取与视频编码：实战指南

Python 高效图像帧提取与视频编码：实战指南 在音视频处理领域，图像帧提取与视频编码是基础但极具挑战性的任务。Python 结合强大的第三方库（如 OpenCV、FFmpeg、PyAV），可以高效处理视频流，实现快速帧提取、压缩编码等关键功能。本文将深入介绍如何优化这些流程，提高处理…...

编程新知 2025/8/31 18:02:53

五子棋测试用例

一.项目背景 1.1 项目简介 传统棋类文化的推广 五子棋是一种古老的棋类游戏&#xff0c;有着深厚的文化底蕴。通过将五子棋制作成网页游戏&#xff0c;可以让更多的人了解和接触到这一传统棋类文化。无论是国内还是国外的玩家&#xff0c;都可以通过网页五子棋感受到东方棋类…...

编程新知 2025/11/7 19:43:20

C# winform教程(二)----checkbox

一、作用 提供一个用户选择或者不选的状态&#xff0c;这是一个可以多选的控件。 二、属性 其实功能大差不差&#xff0c;除了特殊的几个外&#xff0c;与button基本相同&#xff0c;所有说几个独有的 checkbox属性 名称内容含义appearance控件外观可以变成按钮形状checkali…...

编程新知 2025/11/7 19:02:39

React父子组件通信：Props怎么用？如何从父组件向子组件传递数据？

系列回顾&#xff1a; 在上一篇《React核心概念&#xff1a;State是什么&#xff1f;》中&#xff0c;我们学习了如何使用useState让一个组件拥有自己的内部数据&#xff08;State&#xff09;&#xff0c;并通过一个计数器案例&#xff0c;实现了组件的自我更新。这很棒&#…...

编程新知 2025/9/6 3:35:30