SLAM_语义SLAM相关论文
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Probabilistic Data Association for Semantic SLAM
VSO:Visual Semantic Odometry
语义信息分割运动物体
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【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复 使用场景: 并发场景下, 保证不获取到重复的数据 思路: 先通过 MYSQL锁 去占位打标识,然后再去取数据 相当于几个人抢蛋糕, A先把蛋糕打上记号 蛋糕是A的, 然后再慢慢吃 表结构 表 t_userid name val used_flag 是否使用…...
Lavarel异步队列的使用
系统为window 启动队列： php artisan queue:listen设置队列类 .env文件需设置：QUEUE_CONNECTIONredis <?phpnamespace App\Jobs;use Illuminate\Bus\Queueable; use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue; use Illuminate\Foundation\Bus\Disp…...
JVM知识分享（PPT在资源里）
一、前言 1.自动内存管理 有句经典的话是这样说，Java与C之间有一堵由内存动态分配和垃圾收集技术所围成的高墙，墙外面的人想进去，墙里面的人却想出来。对于Java程序员来说，在虚拟机自动内存管理机制的帮助下，不再需要…...
整合Salesforce Org需要避免的3大风险
管理多个Salesforce实例是成长型企业可能遇到的场景，每个Salesforce实例都包含可能需要整合的关键业务数据和流程。 除了整合，组织可能会在不同的发展阶段采用Salesforce(例如CRM、服务、运营)。整合的最终结果是多个Salesforce实例被统一，并…...
viple进阶3：打印不同形状的三角形
（1）题目：打印实心的三角形（正三角） 第一步：观察图形。首行是1颗星，其余的每一行都比上一行多1颗星；其次，每一行的星号数和行数值相等，第一行有1颗星ÿ…...
pytest+yaml实现接口自动化框架
前言 httprunner 用 yaml 文件实现接口自动化框架很好用，最近在看 pytest 框架，于是参考 httprunner的用例格式，写了一个差不多的 pytest 版的简易框架 项目结构设计 项目结构完全符合 pytest 的项目结构，pytest 是查找 test_.…...
编译器使用优化后出现的busfault
遇到的问题： 未开优化是正常执行，打开优化，无法运行，定位到异常语句 //ADC_REG 是ADC结果寄存器地址 uint32 adc *(uint32 *)ADC_REG; uint32 temp adc&0xffff;未优化汇编代码 //uint32 adc *(uint32*)ADC_REG; MOVW R…...
rebase current onto selected作用
rebase current onto selected作用 "rebase current onto selected"是一个版本控制工具中的命令，通常用于将当前分支的修改合并到已选定的分支中，以保持代码库的整洁性和可维护性。 具体来说，这个命令会将当前分支的提交历史记录…...
深度学习入门
全连接批量归一化 目的是：只有一个学习率， 通过归一化，让所有的 x i x_i xi具有一样的分布，则对每个参数 w i w_i wi梯度的作用是相当的实现是：实际上是在全连接中增加了两个节点 γ \gamma γ, β \beta β 卷积…...
嵌入式图像处理机器视觉库YMCV使用
YMCV入门 一个可以免操作系统的机器视觉库，由c语言编写可以跑在单片机上。项目地址https://gitee.com/yao_mi/ymcv 使用的时候，可以参考他们的教程和demo，建议先看教程，上面有架构说明。 一个典型的应用就是渲染器，需…...
vscode设置pycharm中的项目路径和debug方法
真大佬在这 真大佬在这 必须给大佬star 命令行运行： export PYTHONPATH:pwd:/home/bennie/bennie/bennie_project/AI_Lab python main.py 当关闭此命令行时，临时路径会清除，可以将上述export的整条语句，加入~/.bashrc中 该命令中…...
10-27 maven概念
maven maven的概念模型: 项目对象模型(POM: Project object Model)，一组标准集合: pom.xml 依赖管理系统(Dependency Management System) 项目生命周期(Project Lifecycle) 项目对象模型： 把项目当成一个对象，描述这个项目，使用p…...
SQL审计是什么意思？目的是什么？有什么好处？
很多刚入行的运维小伙伴对于SQL审计不是很了解，不知道其是什么意思？使用SQL审计的目的是什么？使用SQL审计的好处有哪些？这里我们大家就来一起聊聊，仅供参考哈！ SQL审计是什么意思？ 【回答】&…...
CSS 网页布局
网页布局有很多种方式，一般分为以下几个部分：头部区域、菜单导航区域、内容区域、底部区域： 1）、头部区域位于整个网页的顶部，一般用于设置网页的标题或者网页的logo。 <style> body { margin: 0; } /* 头部样…...
智慧燃气管网监测系统功能简要介绍
关键词：智慧燃气、智慧燃气管网、智慧燃气管网监测、智慧燃气管网监测系统、智慧燃气解决方案 燃气作为城市主要燃料，遍布整个城区，其安全运行直接关系到居民的生命安全，不可不重视。 智慧燃气中的GIS和SCADA系统，可…...
深度解析：如何开发一对一交友App的关键要素和流程
在数字化时代，人们越来越倾向于使用交友App来寻找自己的伴侣或交流朋友。而一对一交友App的开发成为了创业者们追逐的热门领域。本文将深入探讨一对一交友App开发的关键要素和流程，帮助您在竞争激烈的市场中脱颖而出。 关键要素：打造独特的用…...
ClickHouse 学习之从高级到监控以及备份（二）
第 一 部分 高级篇 第 1 章 Explain 查看执行计划 在 clickhouse 20.6 版本之前要查看 SQL 语句的执行计划需要设置日志级别为 trace 才能可以看到，并且只能真正执行 sql，在执行日志里面查看。在 20.6 版本引入了原生的执行计划的语法。在 20.6.3 版本成…...
「随笔」IT行业哪个方向比较好就业
一、IT行业就业的PEST分析 在当前的全球经济环境下，IT行业的发展迅速，就业前景广阔。以下从政治、经济、社会和科技四个维度对IT行业就业进行PEST分析。 1.1 政治（Political） 政府政策：近年来，各国政府都…...
Halcon WPF 开发学习笔记(0)：开篇介绍
文章目录 文章专栏Halcon是什么？安装教学视频链接简单来说 Halcon快速开发环境确认新建项目 文章专栏 Halcon开发 Halcon是什么？ 史上最全VisionPro和Halcon 的详细对比 Halcon简述 Halcon基础大全（基础算子、高阶算子、数组、分割、字符检测…...
HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用：布局内容排列整齐的区域 列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。 例如： 1.1 无序列表 标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。 注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...
python如何将word的doc另存为docx
将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式（Python 实现） 在 Python 中，你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是，.doc 是旧的 Word 格式，而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...
Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别
【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而，传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案，能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势…...
uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用
由于内置组件不能满足日常开发需要，uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件，需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法： 1.访问uniapp官方文档组件部分：组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...
游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表
游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表 基础属性（Basic Attributes） 缩写英文全称中文释义常见使用场景HPHit Points / Health Points生命值角色生存状态MPMana Points / Magic Points魔法值技能释放资源SPStamina Points体力值动作消耗资源APAction…...
深入解析 ReentrantLock：原理、公平锁与非公平锁的较量
ReentrantLock 是 Java 中 java.util.concurrent.locks 包下的一个重要类，用于实现线程同步，支持可重入性，并且可以选择公平锁或非公平锁的实现方式。下面将详细介绍 ReentrantLock 的实现原理以及公平锁和非公平锁的区别。 ReentrantLock 实现原理 基本架构 ReentrantLo…...
Docker、Wsl 打包迁移环境
电脑需要开启wsl2 可以使用wsl -v 查看当前的版本 wsl -v WSL 版本： 2.2.4.0 内核版本： 5.15.153.1-2 WSLg 版本： 1.0.61 MSRDC 版本： 1.2.5326 Direct3D 版本： 1.611.1-81528511 DXCore 版本： 10.0.2609…...