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SLAM_语义SLAM相关论文

news 2026/1/12 16:48:28

目录

1. 综述

2. 相关文章

Probabilistic Data Association for Semantic SLAM

VSO:Visual Semantic Odometry

语义信息分割运动物体

相关文章：

SLAM_语义SLAM相关论文

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编程日记 2023/11/8 15:36:17

【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复

【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复 使用场景: 并发场景下, 保证不获取到重复的数据 思路: 先通过 MYSQL锁 去占位打标识,然后再去取数据 相当于几个人抢蛋糕, A先把蛋糕打上记号 蛋糕是A的, 然后再慢慢吃 表结构 表 t_userid name val used_flag 是否使用…...

编程日记 2023/11/8 15:35:16

Lavarel异步队列的使用

系统为window 启动队列&#xff1a; php artisan queue:listen设置队列类 .env文件需设置&#xff1a;QUEUE_CONNECTIONredis <?phpnamespace App\Jobs;use Illuminate\Bus\Queueable; use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue; use Illuminate\Foundation\Bus\Disp…...

编程日记 2023/11/8 15:34:14

JVM知识分享（PPT在资源里）

一、前言 1.自动内存管理 有句经典的话是这样说&#xff0c;Java与C之间有一堵由内存动态分配和垃圾收集技术所围成的高墙&#xff0c;墙外面的人想进去&#xff0c;墙里面的人却想出来。对于Java程序员来说&#xff0c;在虚拟机自动内存管理机制的帮助下&#xff0c;不再需要…...

编程日记 2023/11/8 15:31:11

整合Salesforce Org需要避免的3大风险

管理多个Salesforce实例是成长型企业可能遇到的场景&#xff0c;每个Salesforce实例都包含可能需要整合的关键业务数据和流程。 除了整合&#xff0c;组织可能会在不同的发展阶段采用Salesforce(例如CRM、服务、运营)。整合的最终结果是多个Salesforce实例被统一&#xff0c;并…...

编程日记 2023/11/8 15:30:09

viple进阶3：打印不同形状的三角形

&#xff08;1&#xff09;题目&#xff1a;打印实心的三角形&#xff08;正三角&#xff09; 第一步&#xff1a;观察图形。首行是1颗星&#xff0c;其余的每一行都比上一行多1颗星&#xff1b;其次&#xff0c;每一行的星号数和行数值相等&#xff0c;第一行有1颗星&#xff…...

编程日记 2023/11/8 15:29:08

pytest+yaml实现接口自动化框架

前言 httprunner 用 yaml 文件实现接口自动化框架很好用&#xff0c;最近在看 pytest 框架&#xff0c;于是参考 httprunner的用例格式&#xff0c;写了一个差不多的 pytest 版的简易框架 项目结构设计 项目结构完全符合 pytest 的项目结构&#xff0c;pytest 是查找 test_.…...

编程日记 2023/11/8 15:28:06

编译器使用优化后出现的busfault

遇到的问题&#xff1a; 未开优化是正常执行&#xff0c;打开优化&#xff0c;无法运行&#xff0c;定位到异常语句 //ADC_REG 是ADC结果寄存器地址 uint32 adc *(uint32 *)ADC_REG; uint32 temp adc&0xffff;未优化汇编代码 //uint32 adc *(uint32*)ADC_REG; MOVW R…...

编程日记 2023/11/8 15:27:05

rebase current onto selected作用

rebase current onto selected作用 "rebase current onto selected"是一个版本控制工具中的命令&#xff0c;通常用于将当前分支的修改合并到已选定的分支中&#xff0c;以保持代码库的整洁性和可维护性。 具体来说&#xff0c;这个命令会将当前分支的提交历史记录…...

编程日记 2023/11/8 15:25:03

深度学习入门

全连接批量归一化 目的是&#xff1a;只有一个学习率&#xff0c; 通过归一化&#xff0c;让所有的 x i x_i xi​具有一样的分布&#xff0c;则对每个参数 w i w_i wi​梯度的作用是相当的实现是&#xff1a;实际上是在全连接中增加了两个节点 γ \gamma γ, β \beta β 卷积…...

编程日记 2023/11/8 15:24:02

嵌入式图像处理机器视觉库YMCV使用

YMCV入门 一个可以免操作系统的机器视觉库&#xff0c;由c语言编写可以跑在单片机上。项目地址https://gitee.com/yao_mi/ymcv 使用的时候&#xff0c;可以参考他们的教程和demo&#xff0c;建议先看教程&#xff0c;上面有架构说明。 一个典型的应用就是渲染器&#xff0c;需…...

编程日记 2023/11/8 15:23:01

vscode设置pycharm中的项目路径和debug方法

真大佬在这 真大佬在这 必须给大佬star 命令行运行&#xff1a; export PYTHONPATH:pwd:/home/bennie/bennie/bennie_project/AI_Lab python main.py 当关闭此命令行时&#xff0c;临时路径会清除&#xff0c;可以将上述export的整条语句&#xff0c;加入~/.bashrc中 该命令中…...

编程日记 2023/11/8 15:22:00

10-27 maven概念

maven maven的概念模型: 项目对象模型(POM: Project object Model)&#xff0c;一组标准集合: pom.xml 依赖管理系统(Dependency Management System) 项目生命周期(Project Lifecycle) 项目对象模型&#xff1a; 把项目当成一个对象&#xff0c;描述这个项目&#xff0c;使用p…...

编程日记 2023/11/8 15:20:59

SQL审计是什么意思？目的是什么？有什么好处？

很多刚入行的运维小伙伴对于SQL审计不是很了解&#xff0c;不知道其是什么意思&#xff1f;使用SQL审计的目的是什么&#xff1f;使用SQL审计的好处有哪些&#xff1f;这里我们大家就来一起聊聊&#xff0c;仅供参考哈&#xff01; SQL审计是什么意思&#xff1f; 【回答】&…...

编程日记 2023/11/8 15:19:57

CSS 网页布局

网页布局有很多种方式&#xff0c;一般分为以下几个部分&#xff1a;头部区域、菜单导航区域、内容区域、底部区域&#xff1a; 1&#xff09;、头部区域位于整个网页的顶部&#xff0c;一般用于设置网页的标题或者网页的logo。 <style> body { margin: 0; } /* 头部样…...

编程日记 2023/11/8 15:18:56

智慧燃气管网监测系统功能简要介绍

关键词&#xff1a;智慧燃气、智慧燃气管网、智慧燃气管网监测、智慧燃气管网监测系统、智慧燃气解决方案 燃气作为城市主要燃料&#xff0c;遍布整个城区&#xff0c;其安全运行直接关系到居民的生命安全&#xff0c;不可不重视。 智慧燃气中的GIS和SCADA系统&#xff0c;可…...

编程日记 2023/11/8 15:17:55

深度解析：如何开发一对一交友App的关键要素和流程

在数字化时代&#xff0c;人们越来越倾向于使用交友App来寻找自己的伴侣或交流朋友。而一对一交友App的开发成为了创业者们追逐的热门领域。本文将深入探讨一对一交友App开发的关键要素和流程&#xff0c;帮助您在竞争激烈的市场中脱颖而出。 关键要素&#xff1a;打造独特的用…...

编程日记 2023/11/8 15:16:55

ClickHouse 学习之从高级到监控以及备份（二）

第 一 部分 高级篇 第 1 章 Explain 查看执行计划 在 clickhouse 20.6 版本之前要查看 SQL 语句的执行计划需要设置日志级别为 trace 才能可以看到&#xff0c;并且只能真正执行 sql&#xff0c;在执行日志里面查看。在 20.6 版本引入了原生的执行计划的语法。在 20.6.3 版本成…...

编程日记 2023/11/8 15:15:54

「随笔」IT行业哪个方向比较好就业

一、IT行业就业的PEST分析 在当前的全球经济环境下&#xff0c;IT行业的发展迅速&#xff0c;就业前景广阔。以下从政治、经济、社会和科技四个维度对IT行业就业进行PEST分析。 1.1 政治&#xff08;Political&#xff09; 政府政策&#xff1a;近年来&#xff0c;各国政府都…...

编程日记 2023/11/8 15:14:52

Halcon WPF 开发学习笔记(0)：开篇介绍

文章目录 文章专栏Halcon是什么&#xff1f;安装教学视频链接简单来说 Halcon快速开发环境确认新建项目 文章专栏 Halcon开发 Halcon是什么&#xff1f; 史上最全VisionPro和Halcon 的详细对比 Halcon简述 Halcon基础大全&#xff08;基础算子、高阶算子、数组、分割、字符检测…...

编程日记 2023/11/8 15:12:50

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

练习（含atoi的模拟实现,自定义类型等练习）

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

编程新知 2026/1/12 4:00:35

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU&#xff1a;如何让RNN变得更聪明&#xff1f; 在深度学习的世界里&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而&#xff0c;传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

编程新知 2025/12/24 1:45:14

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯&#xff0c;要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39

AI编程--插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他

AI编程插件对比分析&#xff1a;CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展&#xff0c;AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者&#xff0c;分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

编程新知 2026/1/8 14:58:15

优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

编程新知 2026/1/11 14:49:05

人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域

本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...

编程新知 2026/1/2 8:43:37

音视频——I2S 协议详解

I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议&#xff0c;专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦&#xff08;Philips&#xff09;公司开发&#xff0c;以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...

编程新知 2025/10/7 0:04:52

深度剖析 DeepSeek 开源模型部署与应用：策略、权衡与未来走向

在人工智能技术呈指数级发展的当下&#xff0c;大模型已然成为推动各行业变革的核心驱动力。DeepSeek 开源模型以其卓越的性能和灵活的开源特性&#xff0c;吸引了众多企业与开发者的目光。如何高效且合理地部署与运用 DeepSeek 模型&#xff0c;成为释放其巨大潜力的关键所在&…...

编程新知 2025/12/27 19:12:07

[USACO23FEB] Bakery S

题目描述 Bessie 开了一家面包店! 在她的面包店里&#xff0c;Bessie 有一个烤箱&#xff0c;可以在 t C t_C tC​ 的时间内生产一块饼干或在 t M t_M tM​ 单位时间内生产一块松糕。 ( 1 ≤ t C , t M ≤ 10 9 ) (1 \le t_C,t_M \le 10^9) (1≤tC​,tM​≤109)。由于空间…...

编程新知 2026/1/10 19:08:23