SLAM_语义SLAM相关论文
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Probabilistic Data Association for Semantic SLAM
VSO:Visual Semantic Odometry
语义信息分割运动物体
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【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复 使用场景: 并发场景下, 保证不获取到重复的数据 思路: 先通过 MYSQL锁 去占位打标识,然后再去取数据 相当于几个人抢蛋糕, A先把蛋糕打上记号 蛋糕是A的, 然后再慢慢吃 表结构 表 t_userid name val used_flag 是否使用…...
Lavarel异步队列的使用
系统为window 启动队列： php artisan queue:listen设置队列类 .env文件需设置：QUEUE_CONNECTIONredis <?phpnamespace App\Jobs;use Illuminate\Bus\Queueable; use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue; use Illuminate\Foundation\Bus\Disp…...
JVM知识分享（PPT在资源里）
一、前言 1.自动内存管理 有句经典的话是这样说，Java与C之间有一堵由内存动态分配和垃圾收集技术所围成的高墙，墙外面的人想进去，墙里面的人却想出来。对于Java程序员来说，在虚拟机自动内存管理机制的帮助下，不再需要…...
整合Salesforce Org需要避免的3大风险
管理多个Salesforce实例是成长型企业可能遇到的场景，每个Salesforce实例都包含可能需要整合的关键业务数据和流程。 除了整合，组织可能会在不同的发展阶段采用Salesforce(例如CRM、服务、运营)。整合的最终结果是多个Salesforce实例被统一，并…...
viple进阶3：打印不同形状的三角形
（1）题目：打印实心的三角形（正三角） 第一步：观察图形。首行是1颗星，其余的每一行都比上一行多1颗星；其次，每一行的星号数和行数值相等，第一行有1颗星ÿ…...
pytest+yaml实现接口自动化框架
前言 httprunner 用 yaml 文件实现接口自动化框架很好用，最近在看 pytest 框架，于是参考 httprunner的用例格式，写了一个差不多的 pytest 版的简易框架 项目结构设计 项目结构完全符合 pytest 的项目结构，pytest 是查找 test_.…...
编译器使用优化后出现的busfault
遇到的问题： 未开优化是正常执行，打开优化，无法运行，定位到异常语句 //ADC_REG 是ADC结果寄存器地址 uint32 adc *(uint32 *)ADC_REG; uint32 temp adc&0xffff;未优化汇编代码 //uint32 adc *(uint32*)ADC_REG; MOVW R…...
rebase current onto selected作用
rebase current onto selected作用 "rebase current onto selected"是一个版本控制工具中的命令，通常用于将当前分支的修改合并到已选定的分支中，以保持代码库的整洁性和可维护性。 具体来说，这个命令会将当前分支的提交历史记录…...
深度学习入门
全连接批量归一化 目的是：只有一个学习率， 通过归一化，让所有的 x i x_i xi具有一样的分布，则对每个参数 w i w_i wi梯度的作用是相当的实现是：实际上是在全连接中增加了两个节点 γ \gamma γ, β \beta β 卷积…...
嵌入式图像处理机器视觉库YMCV使用
YMCV入门 一个可以免操作系统的机器视觉库，由c语言编写可以跑在单片机上。项目地址https://gitee.com/yao_mi/ymcv 使用的时候，可以参考他们的教程和demo，建议先看教程，上面有架构说明。 一个典型的应用就是渲染器，需…...
vscode设置pycharm中的项目路径和debug方法
真大佬在这 真大佬在这 必须给大佬star 命令行运行： export PYTHONPATH:pwd:/home/bennie/bennie/bennie_project/AI_Lab python main.py 当关闭此命令行时，临时路径会清除，可以将上述export的整条语句，加入~/.bashrc中 该命令中…...
10-27 maven概念
maven maven的概念模型: 项目对象模型(POM: Project object Model)，一组标准集合: pom.xml 依赖管理系统(Dependency Management System) 项目生命周期(Project Lifecycle) 项目对象模型： 把项目当成一个对象，描述这个项目，使用p…...
SQL审计是什么意思？目的是什么？有什么好处？
很多刚入行的运维小伙伴对于SQL审计不是很了解，不知道其是什么意思？使用SQL审计的目的是什么？使用SQL审计的好处有哪些？这里我们大家就来一起聊聊，仅供参考哈！ SQL审计是什么意思？ 【回答】&…...
CSS 网页布局
网页布局有很多种方式，一般分为以下几个部分：头部区域、菜单导航区域、内容区域、底部区域： 1）、头部区域位于整个网页的顶部，一般用于设置网页的标题或者网页的logo。 <style> body { margin: 0; } /* 头部样…...
智慧燃气管网监测系统功能简要介绍
关键词：智慧燃气、智慧燃气管网、智慧燃气管网监测、智慧燃气管网监测系统、智慧燃气解决方案 燃气作为城市主要燃料，遍布整个城区，其安全运行直接关系到居民的生命安全，不可不重视。 智慧燃气中的GIS和SCADA系统，可…...
深度解析：如何开发一对一交友App的关键要素和流程
在数字化时代，人们越来越倾向于使用交友App来寻找自己的伴侣或交流朋友。而一对一交友App的开发成为了创业者们追逐的热门领域。本文将深入探讨一对一交友App开发的关键要素和流程，帮助您在竞争激烈的市场中脱颖而出。 关键要素：打造独特的用…...
ClickHouse 学习之从高级到监控以及备份（二）
第 一 部分 高级篇 第 1 章 Explain 查看执行计划 在 clickhouse 20.6 版本之前要查看 SQL 语句的执行计划需要设置日志级别为 trace 才能可以看到，并且只能真正执行 sql，在执行日志里面查看。在 20.6 版本引入了原生的执行计划的语法。在 20.6.3 版本成…...
「随笔」IT行业哪个方向比较好就业
一、IT行业就业的PEST分析 在当前的全球经济环境下，IT行业的发展迅速，就业前景广阔。以下从政治、经济、社会和科技四个维度对IT行业就业进行PEST分析。 1.1 政治（Political） 政府政策：近年来，各国政府都…...
Halcon WPF 开发学习笔记(0)：开篇介绍
文章目录 文章专栏Halcon是什么？安装教学视频链接简单来说 Halcon快速开发环境确认新建项目 文章专栏 Halcon开发 Halcon是什么？ 史上最全VisionPro和Halcon 的详细对比 Halcon简述 Halcon基础大全（基础算子、高阶算子、数组、分割、字符检测…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
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GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
网络编程（UDP编程）
思维导图 UDP基础编程（单播） 1.流程图 服务器：短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）
船舶制造装配管理现状：装配工作依赖人工经验，装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书，但在实际执行中，工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）
混合（Blending） 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...
【 java 虚拟机知识 第一篇 】
目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径，但是vite中默认不可以。 如何实现： vite中提供了resolve.alias：通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...