当前位置：首页 > news >正文

机器人伺服驱动控制环

news 2025/11/29 1:53:44

伺服驱动器的控制环，包括：位置环、速度环、电流环这三种类型。

对于伺服的控制回路，内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10倍。也就是说，电流环带宽大致是速度环的5到10倍，速度环带宽则约为位置环的5到10倍。

在任何级联系统中，内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间。

参考文献：

【1】伺服驱动器-伺服驱动器的带宽-中国自动化网提到伺服驱动器的控制环，我们知道它通常包括：位置环、速度环、电流环这三种类型。https://www.chuandong.com/news/news235217.html

什么是伺服电机电流、速度和位置环路以及带宽 - e-motionsupply.cne-motionsupply.cnhttps://www.e-motionsupply.cn/nd.jsp?id=168

机器人伺服驱动控制环

伺服驱动器的控制环，包括：位置环、速度环、电流环这三种类型。对于伺服的控制回路，内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10倍。也就是说，电流环带宽大致是速度环的5到10倍，速度环带宽则约为位置环的5到10倍…...

编程日记 2023/11/9 3:08:37

单链表（3）

现在有一个指针p，指向数据2所在的结点的地址——那么如何访问这个数据2 前面说过指针访问数据成员使用的是指向符->。则访问这个数据2就是——p->data.因为p一开始就指向数据2的结点地址了那么如何访问数据3,4往后等等访问3就是——p->next->data…...

编程日记 2023/11/9 3:07:36

Android14前台服务适配指南

Android14前台服务适配指南 Android 10引入了android:foregroundServiceType属性，用于帮助开发者更有目的地定义前台服务。这个属性在Android 14中被强制要求，必须指定适当的前台服务类型。以下是可选择的前台服务类型： camera: 相机应用。…...

编程日记 2023/11/9 3:06:35

Spring Boot中使用Spring Data JPA访问MySQL

Spring Data JPA是Spring框架提供的用于简化JPA（Java Persistence API）开发的数据访问层框架。它通过提供一组便捷的API和工具，简化了对JPA数据访问的操作，同时也提供了一些额外的功能，比如动态查询、分页、排序等。 …...

编程日记 2023/11/9 3:02:30

Go 语言函数闭包（匿名函数）

Go 语言函数闭包（匿名函数） 在Go语言中，闭包是一种特殊的匿名函数，它可以捕获并访问其周围的变量。闭包允许将函数与其引用的环境捆绑在一起，使得函数可以在其创建的范围之外继续使用这些变量。以下是关于Go语言闭包的…...

编程日记 2023/11/9 3:01:29

2023年11月编程语言流行度排名

点击查看最新编程语言流行度排名（每月更新） 2023年11月编程语言流行度排名编程语言流行度排名是通过分析在谷歌上搜索语言教程的频率而创建的一门语言教程被搜索的次数越多，大家就会认为该语言越受欢迎。这是一个领先指标。原始数据来自…...

编程日记 2023/11/9 2:59:23

apache-maven-3.6.3 安装配置教程

链接：https://pan.baidu.com/s/1RkMXipnvac9EKcZyUStfGQ?pwdl32m 提取码：l32m 1. 将 maven 压缩包解压至指定文件夹 2. 配置环境变量 （1）打开此电脑-> 鼠标右键选择属性->点击高级系统设置 （2）点…...

编程日记 2023/11/9 2:58:21

你一般什么时候使用GPT

一般在寻求帮助的时候才使用gpt 一个优秀的gpt项目gpt-on-web...

编程日记 2023/11/9 2:55:18

kubernetes （k8s）的使用

一、kubernetes 简介谷歌2014年开源的管理工具项目，简化微服务的开发和部署。提供功能：自愈和自动伸缩、调度和发布、调用链监控、配置管理、Metrics监控、日志监控、弹性和容错、API管理、服务安全等。官网：https://kubernetes.io/zh-cn…...

编程日记 2023/11/9 2:54:17

RK3568平台开发系列讲解（音视频篇）RTMP 推流

🚀返回专栏总目录文章目录一、RTMP 的工作原理二、RTMP 流媒体服务框架2.1、Nginx 流媒体服务器2.2、FFmpeg 推流沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢目前常见的视频监控和视频直播都是使用了 RTMP、RTSP、HLS、MPEG-DASH、 WebRTC流媒体传输协议等。 R…...

编程日记 2023/11/9 2:52:14

掌握这几个技巧，才敢称为Jenkins大神！

01、Performance插件兼容性问题自由风格项目中，有使用 Performance 插件收集构建产物，但是截至到目前最新版本（Jenkins v2.298，Performance：v3.19），此插件和Jenkins都存在有兼容性问题&#xf…...

编程日记 2023/11/9 2:51:13

帷幄内容管理系统：从立人设、做内容到定向投流，品牌 KOS 体系打造「百万导购」

随着公域流量越来越贵，获客成本越来越高，品牌们已经越来越不满足于高曝光，而是更多地关注起销售转化率。继 KOL、KOC（关键意见消费者） 之后，KOS（关键意见销售）营销模式走入品牌的视野…...

编程日记 2023/11/9 2:50:12

5.vue3项目（五）：实现顶部导航栏功能：导航栏静态搭建，菜单折叠功能实现，面包屑动态展示路径，刷新页面功能，全屏功能

目录一、左侧菜单栏刷新，不要合并菜单二、顶部tabbar静态搭建 1.新建文件 2.编辑页面 3.结果测试...

编程日记 2023/11/9 2:49:11

unittest 统计测试执行case总数，成功数量，失败数量，输出至文件，生成一个简易的html报告带饼图

这是一个Python的单元测试框架的示例代码，主要用于执行测试用例并生成测试报告。其中，通过unittest模块创建主测试类MainTestCase，并加载其他文件中的测试用例，统计用例的执行结果并将结果写入文件，最后生成一个简单的…...

编程日记 2023/11/9 2:48:10

【Linux】磁盘阵列，了解不同raid的特点

一、raid和阵列卡介绍 1、什么是磁盘阵列： 磁盘阵列是利用虚拟化存储技术把很多块独立的磁盘组合成一个容量巨大的磁盘组，利用个别磁盘提供数据所产生加成效果提升整个磁盘系统效能。利用这项技术，将数据切割成许多区段，分别存放…...

编程日记 2023/11/9 2:45:06

Go 语言初探：从基础到实战

1.Go概述程序是一段计算机指令的有序组合。程序算法数据结构。任何程序都可以将模块通过三种基本的控制结构（顺序、分支、循环）进行组合来实现。 Go（也称为Golang）是一种由Google开发的开源编程语言。设计目标是使编程更简单、…...

编程日记 2023/11/9 2:44:05

Kotlin文件和类为什么不是一对一关系

在Java中，一个类文件的public类名必须和文件名一致，如何不一致就会报异常，但是在kotlin的文件可以和类名一致，也可以不一致。这种特性，就跟c有点像，毕竟c的.h 和 .cpp文件是分开的。只要最终编译的时候对的…...

编程日记 2023/11/9 2:43:04

Kubernetes实战(四)-部署docker harbor私有仓库

1 Docker原生私有仓库Registry 1.1 原生私有仓库Registry概述 Docker的仓库主要分两类： 私有仓库公有仓库共有仓库只要在官方注册用户，登录即可使用。但对于仓库的使用，企业还是会有自己的专属镜像，所以私有库的搭建也是很有…...

编程日记 2023/11/9 2:42:03

IDEA JAVA项目导入JAR包，打JAR包和 JAVA运行JAR命令提示没有主清单属性

一、导入JAR包 1、java项目在没有导入该jar包之前，如图：2、点击 File -> Project Structure（快捷键 Ctrl Alt Shift s），点击Project Structure界面左侧的“Modules”如图：3.在 “Dependencies” 标签…...

编程日记 2023/11/9 2:38:00

铭豹扩展坞 USB转网口突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因：背景：一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2025/11/27 14:13:57

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2025/11/25 2:25:08

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2025/11/27 18:24:50