当前位置：首页 > news >正文

计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

news 2026/2/10 0:26:05

=====================================================
github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

=====================================================

基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

引言
视觉惯性联合初始化
非线性优化问题求解
- IMU预积分残差
- 基于滑动窗口的非线性优化算法

计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法引言视觉惯性联合初始化非线性优…...

编程日记 2023/11/9 11:58:05

GDI+ 绘制透明图

目录一、GDI+ 准备工作 1、线程中添加GDI+支持 2、Gdiplus::Bitmap 1）、从文件创建位图...

编程日记 2023/11/9 11:57:04

【Java】IntelliJ IDEA使用JDBC连接MySQL数据库并写入数据

目录 0 准备工作1 创建Java项目2 添加JDBC 驱动程序3 创建数据库连接配置文件4 创建一个 Java 类来连接和操作数据库5 运行应用程序在 IntelliJ IDEA 中连接 MySQL 数据库并将数据存储在数据表中，使用 Java 和 JDBC（Java Database Connectivity&#xf…...

编程日记 2023/11/9 11:56:01

Linux Hadoop平台伪分布式安装

Linux Hadoop 伪分布式安装 1. JDK2. Hadoop3. MysqlHive3.1 Mysql8安装3.2 Hive安装 4. Spark4.1 Maven安装4.2 Scala安装4.3 Spark编译并安装 5. Zookeeper6. HBase 版本概要： jdk： jdk-8u391-linux-x64.tar.gzhadoop：hadoop-3.3.1.tar.gzh…...

编程日记 2023/11/9 11:55:00

【STM32-DSP库的使用】基于Keil5 + STM32CubeMX 手动添加、库添加方式

STM32-DSP库的使用一.CMSIS-DSP1.1 DSP库简介1.2 支持的函数类别1.3 宏定义二、操作2.1 STM32CubeMX 配置基本工程2.2 Lib库的方式实现(推荐)2.3 手动添加DSP文件（可以下载官方最新库，功能齐全） 三、MFCC测试DSP加速效果为验证语音识别MFC…...

编程日记 2023/11/9 11:53:59

createElement的用法

目录一：介绍二：语法与例子 1、语法 2、一些例子例1： 例2： 例3： 3、第二种写法一：介绍 document.createElement()是在对象中创建一个对象，要与appendChild() 或 insertBefore()方法…...

编程日记 2023/11/9 11:51:57

Mabitys总结

一、ORM ORM(Object/Relation Mapping)，中文名称：对象/关系映射。是一种解决数据库发展和面向对象编程语言发展不匹配问题而出现的技术。使用JDBC技术时，手动实现ORM映射： 使用ORM时，自动关系映射： &am…...

编程日记 2023/11/9 11:50:56

JAVA安全之Log4j-Jndi注入原理以及利用方式

什么是JNDI？ JDNI（Java Naming and Directory Interface）是Java命名和目录接口，它提供了统一的访问命名和目录服务的API。 JDNI主要通过JNDI SPI（Service Provider Interface）规范来实现，该规…...

编程日记 2023/11/9 11:47:52

Spring源码系列-框架中的设计模式

简单工厂实现方式： BeanFactory。Spring中的BeanFactory就是简单工厂模式的体现，根据传入一个唯一的标识来获得Bean对象，但是否是在传入参数后创建还是传入参数前创建这个要根据具体情况来定。实质： 由一个工厂…...

编程日记 2023/11/9 11:46:51

数据的读取和保存-MATLAB

1 序言在进行数据处理时，经常需要写代码对保存在文件中的数据进行读取→处理→保存的操作，流程图如下： 笔者每次在进行上述操作时，都需要百度如何“选中目标文件”以及如何“将处理好的数据保存到目标文件中”，对这一…...

编程日记 2023/11/9 11:45:50

C++ 输入、输出和整数运算

【问题描述】编写一个程序，读入两个整数，计算并输出他们的和、积、商和余数。【输入形式】程序运行到输入时，不要显示输入提示信息。输入为两个整数（在问题描述中记作A和B，程序中请自定变量名）,A和B使…...

编程日记 2023/11/9 11:44:49

Element Plus 解决组件显示英文问题

要解决Element Plus日历组件显示英文的问题，可以使用Element Plus提供的国际化功能，切换成中文语言。下面是一个简单的示例： 首先，在main.ts或者你的入口文件中引入Element Plus的中文语言包和Vue I18n： import { cr…...

编程日记 2023/11/9 11:43:48

sqlite3.NotSupportedError: deterministic=True requires SQLite 3.8.3 or higher

问题描述 sqlite3.NotSupportedError: deterministicTrue requires SQLite 3.8.3 or higher 解决方法 A kind of solution is changing the database from sqlite3 to pysqlite3. After acticate the virtualenv, install pysqlite. pip3 install pysqlite3 pip3 install …...

编程日记 2023/11/9 11:42:47

单线程介绍、ECMAScript介绍、操作系统Windows、Linux 和 macOS

目录单线程介绍ECMAScript介绍操作系统Windows、Linux 和 macOS 👍 点赞，你的认可是我创作的动力！ ⭐️ 收藏，你的青睐是我努力的方向！ ✏️ 评论，你的意见是我进步的财富！ 单线程介绍单线…...

编程日记 2023/11/9 11:40:44

【Docker】iptables基本原理

在当今数字化时代，网络安全问题变得越来越重要。为了保护我们的网络免受恶意攻击和未经授权的访问，我们需要使用一些工具来加强网络的安全性。其中，iptables是一个强大而受欢迎的防火墙工具，它可以帮助我们控制网络流量并保护网络…...

编程日记 2023/11/9 11:39:43

微服务架构——笔记（3）Eureka

微服务架构——笔记（3） 基于分布式的微服务架构本次笔记为此次项目的记录，便于整理思路，仅供参考，笔者也将会让程序更加完善内容包括：1.支付模块、2.消费者订单模块、支付微服务入驻Eureka、Eureka集群…...

编程日记 2023/11/9 11:38:42

网络编程套接字（2）——简单的TCP网络程序

文章目录一.简单的TCP网络程序1.服务端创建套接字2.服务端绑定3.服务端监听4.服务端获取连接5.服务端处理请求6.客户端创建套接字7.客户端连接服务器8.客户端发起请求9.服务器测试10.单执行流服务器的弊端二.多进程版的TCP网络程序1.捕捉SIGCHLD信号2.让孙子进程提供服务三.…...

编程日记 2023/11/9 11:37:41

MySQL数据库的简单的面试题

1、MySQL有哪些锁机制 MySQL有以下几种机制： 行级锁：行极锁在mysql 中最常用的锁机制，它只针对表的某一行进行加锁不受影响。MySQL的行级锁分为共享锁和排他锁两种类型，共享锁和排它锁不能同时存在于一行。表级锁：表…...

编程日记 2023/11/9 11:36:40

hbuilderx打包应用上传到app store构建版本的教程

简介： 将ipa上架app store的过程中，发现需要将打包的ipa文件上传到app store的构建版本里，但是苹果官方推荐的上传工具，只有xcode和transporter等工具，这些工具是不能安装在windows电脑的。那么有没有windows电脑的上传…...

编程日记 2023/11/9 11:35:39

第五届泰迪杯数据分析技能赛B题源码图片分享

需要B题源码以及第六届带队”指导“请私信本人，团队包含技能赛双一等，数学建模省一，泰迪杯挖掘国一，研究生队友。去年一等作品可视化图如下，私信获取源码...

编程日记 2023/11/9 11:34:38

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2026/2/8 1:22:58

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。发送模版消息： import requests da…...

编程新知 2026/2/8 4:37:13

[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?

论文网址：pdf 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎食用目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...

编程新知 2026/2/6 14:42:11

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置，使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

编程新知 2026/2/9 4:13:22

均衡后的SNRSINR

本文主要摘自参考文献中的前两篇，相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程，其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型复信道模型 n t n_t nt 根发送天线， n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...

编程新知 2026/1/30 4:47:24

重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务有什么影响

先看答案，如果正确地操作，重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务影响非常小，甚至可以做到无感知。但如果操作不当，可能会引发短暂的服务发现问题。下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...

编程新知 2025/9/24 3:38:34

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api，必然先按其文档计算出所要求的签名。之前也调用过腾讯云的接口，但总是卡在签名这一步，最后放弃选择SDK，这次终于自己代码实现。可能腾讯云翻新了接口文档，现在阅读起来，清晰了很多&…...

编程新知 2026/1/24 4:39:04

C# 表达式和运算符(求值顺序)

求值顺序表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生变化。例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。如果乘法先执行，结果是17。如果5…...

编程新知 2026/1/31 13:13:28

算术操作符与类型转换：从基础到精通

目录前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘算术操作符超级详解算术操作符：、-、*、/、% 赋值操作符：和复合赋值单⽬操作符：、--、、- 前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘在先前的文…...

编程新知 2026/2/5 4:00:38

[KCTF]CORE CrackMe v2.0

这个Reverse比较古老，已经有20多年了，但难度确实不小。先查壳 upx压缩壳，0.72，废弃版本，工具无法解压。反正不用IDA进行调试，直接x32dbg中，dump内存，保存后拖入IDA。这里说一下…...

编程新知 2026/2/1 4:57:13

基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

相关文章：