当前位置: 首页 > news >正文

Arthas(阿尔萨斯)--(三)

目录

一、Arthas学习

1、class/classloader相关命令一

1、sc

2、sm

2、class/classloader相关命令二

1、jad

2、mc

3、redefine

三、class/classloader相关命令三


一、Arthas学习

Arthas(阿尔萨斯)--(一)

Arthas(阿尔萨斯)--(二)

1、class/classloader相关命令一

1、sc

sc:Search Class:查看JVM已加载的类信息,“Search-Class” 的简写,这个命令能搜索出所有已经加载到 JVM 中的 Class 信息,这个命令支持的参数有 [d][E][f] 和 [x:]

sc 默认开启了子类匹配功能,也就是说所有当前类的子类也会被搜索出来,想要精确的匹配,请打开options disable-sub-class true开关

参数名称参数说明
class-pattern类名表达式匹配
method-pattern方法名表达式匹配
[d]输出当前类的详细信息,包括这个类所加载的原始文件来源、类的声明、加载的 ClassLoader 等详细信息。
如果一个类被多个 ClassLoader 所加载,则会出现多次
[E]开启正则表达式匹配,默认为通配符匹配
[f]输出当前类的成员变量信息(需要配合参数-d 一起使用)
[x:]指定输出静态变量时属性的遍历深度,默认为 0,即直接使用 toString 输出
[c:]指定 class 的 ClassLoader 的 hashcode
[classLoaderClass:]指定执行表达式的 ClassLoader 的 class name
[n:]具有详细信息的匹配类的最大数量(默认为 100)
[cs <arg>]指定 class 的 ClassLoader#toString() 返回值。长格式[classLoaderStr <arg>]
模糊搜索
[arthas@768]$ sc demo.*
demo.MathGame
Affect(row-cnt:1) cost in 13 ms.打印类的详细信息
[arthas@768]$ sc -d demo.MathGameclass-info        demo.MathGamecode-source       /C:/Users/Administrator/.arthas/lib/3.7.1/arthas/math-game.jarname              demo.MathGameisInterface       falseisAnnotation      falseisEnum            falseisAnonymousClass  falseisArray           falseisLocalClass      falseisMemberClass     falseisPrimitive       falseisSynthetic       falsesimple-name       MathGamemodifier          publicannotationinterfacessuper-class       +-java.lang.Objectclass-loader      +-jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader@4aa298b7+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$PlatformClassLoader@364f989classLoaderHash   4aa298b7Affect(row-cnt:1) cost in 14 ms.打印出类的 Field 信息
[arthas@768]$ sc -d -f demo.MathGameclass-info        demo.MathGamecode-source       /C:/Users/Administrator/.arthas/lib/3.7.1/arthas/math-game.jarname              demo.MathGameisInterface       falseisAnnotation      falseisEnum            falseisAnonymousClass  falseisArray           falseisLocalClass      falseisMemberClass     falseisPrimitive       falseisSynthetic       falsesimple-name       MathGamemodifier          publicannotationinterfacessuper-class       +-java.lang.Objectclass-loader      +-jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader@4aa298b7+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$PlatformClassLoader@364f989classLoaderHash   4aa298b7fields            name     randomtype     java.util.Randommodifier private,staticvalue    java.util.Random@127d1896name     illegalArgumentCounttype     intmodifier privateAffect(row-cnt:1) cost in 12 ms.

2、sm

sm:查看已加载类的方法信息

“Search-Method” 的简写,这个命令能搜索出所有已经加载了 Class 信息的方法信息。

sm 命令只能看到由当前类所声明 (declaring) 的方法,父类则无法看到。

参数名称参数说明
class-pattern类名表达式匹配
method-pattern方法名表达式匹配
[d]展示每个方法的详细信息
[E]开启正则表达式匹配,默认为通配符匹配
[c:]指定 class 的 ClassLoader 的 hashcode
[classLoaderClass:]指定执行表达式的 ClassLoader 的 class name
[n:]具有详细信息的匹配类的最大数量(默认为 100)
显示String类加载的方法
[arthas@768]$ sm java.lang.String
java.lang.String <init>(Ljava/lang/StringBuilder;)V
java.lang.String <init>([CIILjava/lang/Void;)V
java.lang.String <init>(Ljava/lang/AbstractStringBuilder;Ljava/lang/Void;)V
java.lang.String <init>(Ljava/nio/charset/Charset;[BII)V
java.lang.String <init>([BIILjava/nio/charset/Charset;)V
java.lang.String <init>([BLjava/lang/String;)V
java.lang.String <init>([BLjava/nio/charset/Charset;)V
java.lang.String <init>([BII)V
java.lang.String <init>([B)V
....
java.lang.String valueOfCodePoint(I)Ljava/lang/String;
java.lang.String describeConstable()Ljava/util/Optional;
java.lang.String lambda$stripIndent$3(ILjava/lang/String;)Ljava/lang/String;
java.lang.String lambda$indent$2(ILjava/lang/String;)Ljava/lang/String;
java.lang.String lambda$indent$1(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;
java.lang.String lambda$indent$0(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;
Affect(row-cnt:167) cost in 24 ms.
[arthas@768]$ sm -d java.lang.String toStringdeclaring-class  java.lang.Stringmethod-name      toStringmodifier         publicannotationparametersreturn           java.lang.StringexceptionsclassLoaderHash  nullAffect(row-cnt:1) cost in 7 ms.
[arthas@768]$ sm demo.MathGame
demo.MathGame <init>()V
demo.MathGame main([Ljava/lang/String;)V
demo.MathGame run()V
demo.MathGame print(ILjava/util/List;)V
demo.MathGame primeFactors(I)Ljava/util/List;
Affect(row-cnt:5) cost in 5 ms.

2、class/classloader相关命令二

1、jad

jad:反编译指定已加载类的源码

jad 命令将 JVM 中实际运行的 class 的 byte code 反编译成 java 代码,便于你理解业务逻辑;如需批量下载指定包的目录的 class 字节码

$ jad java.lang.StringClassLoader:Location:/** Decompiled with CFR.*/package java.lang;import java.io.ObjectStreamField;import java.io.Serializable;
...public final class Stringimplements Serializable,Comparable<String>,CharSequence {private final char[] value;private int hash;private static final long serialVersionUID = -6849794470754667710L;private static final ObjectStreamField[] serialPersistentFields = new ObjectStreamField[0];public static final Comparator<String> CASE_INSENSITIVE_ORDER = new CaseInsensitiveComparator();
...public String(byte[] byArray, int n, int n2, Charset charset) {
/*460*/         if (charset == null) {throw new NullPointerException("charset");}
/*462*/         String.checkBounds(byArray, n, n2);
/*463*/         this.value = StringCoding.decode(charset, byArray, n, n2);}
...
反编译只显示源码
[arthas@768]$ jad --source-only demo.MathGame/** Decompiled with CFR.*/package demo;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Random;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class MathGame {private static Random random = new Random();private int illegalArgumentCount = 0;public static void main(String[] args) throws InterruptedException {MathGame game = new MathGame();while (true) {
/*16*/             game.run();
/*17*/             TimeUnit.SECONDS.sleep(1L);}}public void run() throws InterruptedException {try {
/*23*/             int number = random.nextInt() / 10000;
/*24*/             List<Integer> primeFactors = this.primeFactors(number);
/*25*/             MathGame.print(number, primeFactors);}catch (Exception e) {
/*28*/             System.out.println(String.format("illegalArgumentCount:%3d, ", this.illegalArgumentCount) + e.getMessage());}}public static void print(int number, List<Integer> primeFactors) {StringBuffer sb = new StringBuffer(number + "=");
/*34*/         for (int factor : primeFactors) {
/*35*/             sb.append(factor).append('*');}
/*37*/         if (sb.charAt(sb.length() - 1) == '*') {
/*38*/             sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);}
/*40*/         System.out.println(sb);}public List<Integer> primeFactors(int number) {
/*44*/         if (number < 2) {
/*45*/             ++this.illegalArgumentCount;throw new IllegalArgumentException("number is: " + number + ", need >= 2");}ArrayList<Integer> result = new ArrayList<Integer>();
/*50*/         int i = 2;
/*51*/         while (i <= number) {
/*52*/             if (number % i == 0) {
/*53*/                 result.add(i);
/*54*/                 number /= i;
/*55*/                 i = 2;continue;}
/*57*/             ++i;}
/*61*/         return result;}}

反编译指定函数

[arthas@768]$ jad demo.MathGame mainClassLoader:
+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader@4aa298b7+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$PlatformClassLoader@364f989Location:
/C:/Users/Administrator/.arthas/lib/3.7.1/arthas/math-game.jarpublic static void main(String[] args) throws InterruptedException {MathGame game = new MathGame();while (true) {
/*16*/         game.run();
/*17*/         TimeUnit.SECONDS.sleep(1L);}}Affect(row-cnt:1) cost in 117 ms.

反编译时不显示行号

--lineNumber 参数默认值为 true,显示指定为 false 则不打印行号。

[arthas@768]$ jad demo.MathGame main --lineNumber falseClassLoader:
+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader@4aa298b7+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$PlatformClassLoader@364f989Location:
/C:/Users/Administrator/.arthas/lib/3.7.1/arthas/math-game.jarpublic static void main(String[] args) throws InterruptedException {MathGame game = new MathGame();while (true) {game.run();TimeUnit.SECONDS.sleep(1L);}
}Affect(row-cnt:1) cost in 101 ms.

反编译时指定 ClassLoader

[arthas@768]$ jad demo.MathGameClassLoader:
+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader@4aa298b7+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$PlatformClassLoader@364f989Location:
/C:/Users/Administrator/.arthas/lib/3.7.1/arthas/math-game.jar/** Decompiled with CFR.*/package demo;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Random;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class MathGame {private static Random random = new Random();private int illegalArgumentCount = 0;public static void main(String[] args) throws InterruptedException {MathGame game = new MathGame();while (true) {
/*16*/             game.run();
/*17*/             TimeUnit.SECONDS.sleep(1L);}}public void run() throws InterruptedException {try {
/*23*/             int number = random.nextInt() / 10000;
/*24*/             List<Integer> primeFactors = this.primeFactors(number);
/*25*/             MathGame.print(number, primeFactors);}catch (Exception e) {
/*28*/             System.out.println(String.format("illegalArgumentCount:%3d, ", this.illegalArgumentCount) + e.getMessage());}}public static void print(int number, List<Integer> primeFactors) {StringBuffer sb = new StringBuffer(number + "=");
/*34*/         for (int factor : primeFactors) {
/*35*/             sb.append(factor).append('*');}
/*37*/         if (sb.charAt(sb.length() - 1) == '*') {
/*38*/             sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);}
/*40*/         System.out.println(sb);}public List<Integer> primeFactors(int number) {
/*44*/         if (number < 2) {
/*45*/             ++this.illegalArgumentCount;throw new IllegalArgumentException("number is: " + number + ", need >= 2");}ArrayList<Integer> result = new ArrayList<Integer>();
/*50*/         int i = 2;
/*51*/         while (i <= number) {
/*52*/             if (number % i == 0) {
/*53*/                 result.add(i);
/*54*/                 number /= i;
/*55*/                 i = 2;continue;}
/*57*/             ++i;}
/*61*/         return result;}}Affect(row-cnt:1) cost in 98 ms.
[arthas@768]$ jad demo.MathGame -c 4aa298b7ClassLoader:
+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader@4aa298b7+-jdk.internal.loader.ClassLoaders$PlatformClassLoader@364f989Location:
/C:/Users/Administrator/.arthas/lib/3.7.1/arthas/math-game.jar/** Decompiled with CFR.*/package demo;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Random;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class MathGame {private static Random random = new Random();private int illegalArgumentCount = 0;public static void main(String[] args) throws InterruptedException {MathGame game = new MathGame();while (true) {
/*16*/             game.run();
/*17*/             TimeUnit.SECONDS.sleep(1L);}}public void run() throws InterruptedException {try {
/*23*/             int number = random.nextInt() / 10000;
/*24*/             List<Integer> primeFactors = this.primeFactors(number);
/*25*/             MathGame.print(number, primeFactors);}catch (Exception e) {
/*28*/             System.out.println(String.format("illegalArgumentCount:%3d, ", this.illegalArgumentCount) + e.getMessage());}}public static void print(int number, List<Integer> primeFactors) {StringBuffer sb = new StringBuffer(number + "=");
/*34*/         for (int factor : primeFactors) {
/*35*/             sb.append(factor).append('*');}
/*37*/         if (sb.charAt(sb.length() - 1) == '*') {
/*38*/             sb.deleteCharAt(sb.length() - 1);}
/*40*/         System.out.println(sb);}public List<Integer> primeFactors(int number) {
/*44*/         if (number < 2) {
/*45*/             ++this.illegalArgumentCount;throw new IllegalArgumentException("number is: " + number + ", need >= 2");}ArrayList<Integer> result = new ArrayList<Integer>();
/*50*/         int i = 2;
/*51*/         while (i <= number) {
/*52*/             if (number % i == 0) {
/*53*/                 result.add(i);
/*54*/                 number /= i;
/*55*/                 i = 2;continue;}
/*57*/             ++i;}
/*61*/         return result;}}Affect(row-cnt:1) cost in 81 ms.

2、mc

mc:Memory Compiler/内存编译器,编译.java文件生成.class

3、redefine

三、class/classloader相关命令三

一个程序员最重要的能力是:写出高质量的代码!!
有道无术,术尚可求也,有术无道,止于术。
无论你是年轻还是年长,所有程序员都需要记住:时刻努力学习新技术,否则就会被时代抛弃!

相关文章:

Arthas(阿尔萨斯)--(三)

目录 一、Arthas学习 1、class/classloader相关命令一 1、sc 2、sm 2、class/classloader相关命令二 1、jad 2、mc 3、redefine 三、class/classloader相关命令三 一、Arthas学习 Arthas(阿尔萨斯)--(一) Arthas(阿尔萨斯)--(二) 1、class/classloader相关命令一 …...

《变形监测与数据处理》笔记/期末复习资料(择期补充更新)

变形&#xff1a; 变形是物体在外来因素作用下产生的形状、大小及位置的变化&#xff08;随时间域和空间域的变化&#xff09;&#xff0c;它是自然界普遍存在的现象。 变形体&#xff1a; 一般包括工程建筑物、构筑物、大型机械设备以及其他自然和人工对象等。 变形体和变形…...

Linux:进程替换和知识整合

文章目录 进程程序替换替换原理进程替换的理解 环境变量与进程替换命令行解释器实现逻辑 进程程序替换 前面已经学习了子进程的创建&#xff0c;但是子进程的创建不管怎么说&#xff0c;都是父进程代码的一部分&#xff0c;那么实际上如果想要子进程执行新的程序呢&#xff1f…...

React组件在什么情况下会重新渲染

当我们使用React编写组件时&#xff0c;组件的重新渲染是一个重要的概念。重新渲染是指React组件在特定情况下会重新执行其渲染函数&#xff0c;更新用户界面以反映最新的数据。很多情况下&#xff0c;组件不必要的重新渲染会严重影响性能&#xff0c;所以要充分了解触发组件重…...

云ES容灾方案

一、ES集群可用性容灾 1.1 云ES集群可用性容灾(使用跨可用区实例) 云ES集群部署在三个可用区,单可用区故障,云ES集群依然可能对外提供服务;两个可用区故障,需要进行控制台切流(集群会自动切的选择主节点) 应用服务部署在二个可用区,单可用区故障,依然可对提供服务1.2 …...

Golang 中的 Context 包

简介 今天&#xff0c;我们将讨论 Go 编程中非常重要的一个主题&#xff1a;context 包。如果你现在觉得它很令人困惑&#xff0c;不用担心 — 在本文结束时&#xff0c;你将像专家一样处理 context&#xff01; 想象一下&#xff0c;你在一个主题公园&#xff0c;兴奋地准备…...

nginx服务器

nginx反向代理 nginx 反向代理的好处&#xff1a; 提高访问速度 因为nginx本身可以进行缓存&#xff0c;如果访问的同一接口&#xff0c;并且做了数据缓存&#xff0c; nginx就直接可把数据返回&#xff0c;不需要真正地访问服务端&#xff0c;从而提高访问速度。 进行负载均衡…...

电脑常用快捷键

一、Win键&#xff08;徽标键&#xff09; 以下是Windows操作系统中使用Win键&#xff08;徽标键&#xff09;结合A-Z的所有快捷方式描述&#xff1a; - Win A&#xff1a;打开操作中心&#xff0c;访问系统通知、快速设置和其他功能 - Win B&#xff1a;将焦点设置到任务栏…...

吴恩达《机器学习》8-3->8-4:模型表示I、模型表示II

8.3、模型表示I 一、大脑神经网络的基本原理 为了构建神经网络模型&#xff0c;首先需要理解大脑中的神经网络是如何运作的。每个神经元都可以被看作是一个处理单元或神经核&#xff0c;它包含多个输入&#xff08;树突&#xff09;和一个输出&#xff08;轴突&#xff09;。…...

数据结构-二叉树力扣题

目录 1.相同的树 2.二叉树中查找值为x的节点 3.单值二叉树 4.对称二叉树 5.二叉树的前序遍历 6.另一颗树的子树 层序遍历&#xff1a; 7.二叉树遍历 8.判断二叉树是否是完全二叉树 一个特殊的性质&#xff1a; 1.相同的树 题目链接&#xff1a;力扣&#xff08;LeetC…...

node 第十八天 中间件express-session实现会话密钥

express-session 文档 express-session 一个简单的express会话中间件 使用场景 在一个系统中&#xff0c; 需要维持一个临时的与登录态无关的会话密钥 比如登录系统后&#xff0c; 请求某一个接口&#xff0c; 接口的行为与登录态无关&#xff0c; 也就是说任何人对接口的访问…...

【机器学习基础】机器学习入门(1)

&#x1f680;个人主页&#xff1a;为梦而生~ 关注我一起学习吧&#xff01; &#x1f4a1;专栏&#xff1a;机器学习 欢迎订阅&#xff01;后面的内容会越来越有意思~ &#x1f4a1;专栏介绍&#xff1a; 本专栏的第一篇文章&#xff0c;当然要介绍一下了~来说一下这个专栏的开…...

赶快来!程序员接单必须知道的六大注意事项!!!

花花世界迷人眼&#xff0c;增加实力多搞钱&#xff01;对于咱程序员来说&#xff0c;搞钱的最好办法就是网上接单了&#xff0c;相信也有不少小伙伴已经在尝试了吧&#xff01;但是如何正确的搞钱呢&#xff1f;其中的注意事项你真的了解吗&#xff1f; 本期就和小编一起来看…...

【C++】日期类实现,与日期计算相关OJ题

文章目录 日期类的设计日期计算相关OJ题HJ73 计算日期到天数转换KY111 日期差值KY222 打印日期KY258 日期累加 在软件开发中&#xff0c;处理日期是一项常见的任务。为了方便地操作日期&#xff0c;我们可以使用C编程语言来创建一个简单的日期类。在本文中&#xff0c;我们将介…...

前端404页面的制作

1、背景 前端开发经常遇到输入路径不存在的问题&#xff0c;为此&#xff0c;把之前项目的404拿出来供大家参考。代码很简单&#xff0c;适合新手入手&#xff0c;效果如下&#xff1a; 2、代码引用的是element-plus框架 <template><div><el-result icon"…...

深兰科技轮腿家用AI机器人荣获“2023年度城市更新科创大奖”

近日&#xff0c;“2023金砖论坛第五季金立方城市更新科创大会”在上海举行&#xff0c;会上发布了《第12届金砖价值榜》&#xff0c;深兰科技研发出品的轮腿式家用AI机器人(兰宝)&#xff0c;因其AI技术的创新性应用&#xff0c;荣获了“2023年度城市更新科创大奖”。 在10月2…...

669.修剪二叉树

原题链接:669.修剪二叉树 全代码&#xff1a; class Solution { public:TreeNode* trimBST(TreeNode* root, int low, int high) {if (root nullptr ) return nullptr;if (root->val < low) {TreeNode* right trimBST(root->right, low, high); // 寻找符合区间[l…...

论文绘图-机器学习100张模型图

在现代学术研究和技术展示中&#xff0c;高质量的图表和模型结构图是至关重要的。这尤其在机器学习领域更为显著&#xff0c;一个领域以其复杂的算法和复杂的数据结构而闻名。机器学习是一种使用统计技术使计算机系统能够从数据中学习和改进其任务执行的方法&#xff0c;而有效…...

PHP项目学习笔记-萤火商城-增加一个模块(表涉及到的操作和文件)

背景 是在store的后台添加一个页面&#xff0c;显示的如满意度调查的页面 在router.config.js里面配置一个新的菜单 路径&#xff1a;yoshop2.0-store\src\config\router.config.js 代码如下&#xff0c;很简单&#xff0c;定义了这菜单点击的时候进入的页面&#xff0c;和下面…...

如何用Java设计自动售货机?

如何用Java设计自动售货机?是大多在高级Java开发人员面试中经常被问到的好问题之一。在典型的编码面试中,你会得到一个问题描述来开发一个售货机,在有限的时间内,通常2到3小时内,你需要在Java中编写设计文档、工作代码和单元测试。这种Java面试的一个关键优势是可以一次测试候…...

JAVA数据代码示例

首先&#xff0c;我们需要导入一些必要的Java库 java import java.net.URL; import java.net.HttpURLConnection; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader; 然后&#xff0c;我们可以创建一个URL对象&#xff0c;表示我们要爬取的网页的URL。 jav…...

github常用搜索指令

一、常用搜索指令 以下指令可分开用&#xff0c;也可组合使用 根据关键字搜索 in:name xx继上一步&#xff1a;指定开发语言 language:Java in:name XX language:Java继上一步&#xff0c;指定更新日期 pushed:>2022-06-06 in:name XX language:Java pushed:>2022-0…...

为什么esp8266刷入了固件,无法接受AT指令

我遇到的解决方法是&#xff1a;是串口调试助手出了问题。所以需要更换一个串口调试助手软件。 上面这个就是我换了的软件 在开发的时候&#xff0c;经常会遇到软件故障&#xff0c;导致正确的方法&#xff0c;但是没有效果&#xff0c;好比以前用盗版的8.7版本的Proteus模拟…...

Scala---字符串、集合

一、字符串 StringStringBuilder 可变string操作方法举例 比较:equals比较忽略大小写:equalsIgnoreCaseindexOf&#xff1a;如果字符串中有传入的assci码对应的值&#xff0c;返回下标 1./** 2.* String && StringBuilder 3.*/ 4.val str "abcd" 5.val s…...

Power Automate-当收到HTTP请求时触发流程

选择创建自动化云端流&#xff0c;点跳过 第一个操作搜索HTTP&#xff0c;点击当收到HTTP请求时 点击使用示例有效负载生成架构 写入JSON&#xff0c;点击完成 正文JSON架构就自动生成了&#xff0c;再点击左下角的显示高级选项 Method根据需求选择 可以选择JSON中的参数赋值给…...

学习c#的第十四天

目录 C# 接口&#xff08;Interface&#xff09; 接口的特点 定义接口 接口继承 接口和抽象类的区别 C# 命名空间&#xff08;Namespace&#xff09; using 关键字 定义命名空间 嵌套命名空间 C# 接口&#xff08;Interface&#xff09; 接口定义了所有类继承接口时应…...

6.jvm中对象创建流程与内存分配

目录 概述对象的创建流程对象的内存分配方式对象怎样才会进入老年代大对象直接进入老年代内存担保 jvc 相关指令查看jdk默认使用的gc查看当前jdk支持的有哪些gc查看指定进程当前正在使用的gc 结束 概述 相关文章在此总结如下&#xff1a; 文章地址jvm基本知识地址jvm类加载系…...

算法--搜索与图

这里写目录标题 主要内容DFS思想 BFS思想 DFS与BFS的比较一级目录二级目录二级目录二级目录 一级目录二级目录二级目录二级目录 一级目录二级目录二级目录二级目录 主要内容 DFS 思想 会优先向深处搜索 一旦到达最深处 那么会回溯 但是在回溯的过程中 会边回溯边观察是否有能继…...

ROS 文件系统

ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式&#xff0c;ROS 的文件系统本质上都还是操作系统文件&#xff0c;可以使用Linux命令来操作这些文件&#xff0c;文件操作&#xff0c;包含增删改查与执行等操作&#xff0c;ROS文件系统的一些常用命令如下&#xff1a; 1.增加…...

车载通信与DDS标准解读系列(1):DDS-RPC

▎RPC & DDS-RPC RPC&#xff1a;Remote Procedure Call&#xff0c;远程过程调用。 远程过程调用是一种进程间通信&#xff0c;它允许计算机程序在另一个地址空间中执行子程序&#xff0c;就好像用别人的东西像用自己的一样&#xff0c;常用于分布式系统。 远程过程调用…...