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物联网AI MicroPython学习之语法 I2C总线

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I2C 介绍

  • 模块功能:
    I2C Master设备驱动

接口说明

I2C - 构建硬件I2C对象

  • 函数原型:I2C(id, scl, sda, freq)
  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
idintYI2C外设,esp32有两个外设(id = 0/1)
sclintN对应I2C的时钟线,可以定义任意脚
默认(不选参数)
I2C0:Pin(18)
I2C1:Pin(9)
sdaintN对应I2C的时钟线,可以定义任意脚
默认(不选参数)
I2C0:Pin(19)
I2C1:Pin(8)
freqintNI2C通信频率
  • 返回值:
    构建的I2C对象。

SoftI2C - 构建软I2C对象

  • 函数原型:SoftI2C(scl, sda, freq)
  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
sclintY对应I2C的时钟线,可以定义任意脚
sdaintY对应I2C的时钟线,可以定义任意脚
freqintYI2C通信频率
  • 返回值:
    构建的SoftI2C对象。

scan - 扫描从设备

  • 函数原型:scan()
  • 参数说明:

  • 返回值:

start - 起始位信号

  • 函数原型:start()
  • 参数说明:

  • 返回值:

stop - 停止位信号

  • 函数原型:stop()
  • 参数说明:

  • 返回值:

readfrom - 从I2C总线读取数据

  • 函数原型:readfrom(devAddr,number)
  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
devAddrintYI2C总线上从设备地址
numberintY需要从总线上读取的数据字节数
  • 返回值:
    buffer - 总线上读取的数据缓冲区,长度为参数number

writeto - 向I2C总线写数据

  • 函数原型:writeto(devAddr,buffer)
  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
devAddrintYI2C总线上从设备地址
bufferarray[]Y发送数据的缓冲区,期待发送的字节数为buffer的长度
  • 返回值:

readfrom_mem - 从I2C设备指定地址读取数据

  • 函数原型:readfrom_mem(devAddr, memaddr, number)
  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
devAddrintYI2C总线上从设备地址
memaddrintY起始地址
numberintY需要从总线上读取的数据字节数
  • 返回值:
    buffer - 指定地址读取的数据缓冲区,长度为参数number

writeto_mem - 向I2C设备指定地址写数据

  • 函数原型:writeto_mem(devAddr, memaddr,buffer)
  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
devAddrintYI2C总线上从设备地址
memaddrintY起始地址
bufferarray[]Y发送数据的缓冲区,期待发送的字节数为buffer的长度
  • 返回值:
  • 案例代码
from machine import Pin, SoftI2C, I2C# 构建1个I2C对象
i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)# 构建一个硬件 I2C 总线
i2c = I2C(0)
i2c = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)i2c.scan()              # 扫描从设备i2c.readfrom(0x3a, 4)   # 从地址为0x3a的从机设备读取4字节数据
i2c.writeto(0x3a, '12') # 向地址为0x3a的从机设备写入数据"12"buf = bytearray(10)     # 创建1个10字节缓冲区
i2c.writeto(0x3a, buf)  # 向地址为0x3a的从机设备写入缓冲区数据

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