Ubuntu18.04安装IgH主站
EtherCAT主站是EtherCAT网络中的中央控制单元，负责协调和管理连接到网络的所有从站设备。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议，广泛应用于自动化和控制领域。
一、安装依赖包
sudo apt install autoconf automake libtool net-tools二、下载安装包
igh 安装包
三、创建工作区
首先创建一个名为ETHERCAT的工作区
mkdir ~/ETHERCAT将安装包解压到ETHERCAT文件夹下，并解压安装包
四、编译安装
进入解压出的文件夹下，打开终端
./bootstrap
./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no --enable-generic=yes
make all modules
sudo make modules_install install注：“./configure”中配置选
相关文章：
Ubuntu18.04安装IgH主站
EtherCAT主站是EtherCAT网络中的中央控制单元，负责协调和管理连接到网络的所有从站设备。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议，广泛应用于自动化和控制领域。 一、安装依赖包 sudo apt install autoconf automa…...
HTML5-原生History
更多内容，访问: history hash 单页面应用和多页面应用 React-Router源码分析-History库 History库源码分析-Action 动作类型 History库源码分析-createLocation History库源码分析-createPath History库源码分析-parsePath history 浏览器历史记录对象 属性: le…...
无需公网IP，使用MCSM面板一键搭建我的世界Minecraft服务器联机游戏
文章目录 前言1.Mcsmanager安装2.创建Minecraft服务器3.本地测试联机4. 内网穿透4.1 安装cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射内网端口 5.远程联机测试6. 配置固定远程联机端口地址6.1 保留一个固定TCP地址6.2 配置固定TCP地址 7. 使用固定公网地址远程联机 前言 MCSManager是一个…...
高斯积分-Gaussian Quadrature
https://mathworld.wolfram.com/GaussianQuadrature.html...
Linux下非root用户安装CUDA
目录 前言 参考链接 步骤 一. 首先，需要查看系统版本： 二. 安装包下载。 下载CUDA： cuDNN下载 三. 开始安装CUDA和cuDNN 安装CUDA 修改环境变量 安装 cuDNN 查看是否安装成功，输入nvcc -V 前言 由于一些代码实现&…...
【bugfix】安装 flash-attn 报错
目录 1. 报错信息 2. 解决方法 安装 flash attention 报错 1. 报错信息 Building wheel for flash-attn (setup.py) ... error error: subprocess-exited-with-error 或者 Building wheel for flash-attn (pyproject.toml) did not run successfully 甚至更多问题。 2. 解…...
技术实践｜高斯集群服务器双缺省网关故障分析
导语：当前国产化数据库使用范围越来越广泛，在GaussDB数据库的使用过程中难免会遇到一些问题，有的问题是由于在安装过程中没有注意细节而产生的，多数隐患问题都是在特定场景下才会暴露出来，且暴露的时间未知，…...
手把手教你搭建Maven私服
Java全能学习面试指南：https://javaxiaobear.cn 1. Maven私服简介 ①私服简介 Maven 私服是一种特殊的Maven远程仓库，它是架设在局域网内的仓库服务，用来代理位于外部的远程仓库（中央仓库、其他远程公共仓库）。 当然…...
LeetCode 面试题 16.25. LRU 缓存
文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 设计和构建一个“最近最少使用”缓存，该缓存会删除最近最少使用的项目。缓存应该从键映射到值(允许你插入和检索特定键对应的值)，并在初始化时指定最大容量。当缓存被填满时，它应该删除最近最少使用的…...
LaTeX 数学公式常见问题及解决方案
本文汇总了博主在使用 LaTeX 写文档过程中遇到的所有数学公式常见问题及对应的 LaTeX 解决方案 持续更新... 目录 1. 连等式2. 公式重新开始编号2.1 图片/表格重新编号 1. 连等式 在数学公式推导过程中常常会遇到如 Figure 1 所示的连等式，一般需要保证等号或者不等…...
2023最新软件测试20个基础面试题及答案
什么是软件测试？ 答案：软件测试是指在预定的环境中运行程序，为了发现软件存在的错误、缺陷以及其他不符合要求的行为的过程。 软件测试的目的是什么？ 答案：软件测试的主要目的是保证软件的质量，并尽可能大…...
JMeter-BeanShell预处理程序和BeanShell后置处理程序的应用
一、什么是BeanShell？ BeanShell是用Java写成的,一个小型的、免费的、可以下载的、嵌入式的Java源代码解释器，JMeter性能测试工具也充分接纳了BeanShell解释器，封装成了可配置的BeanShell前置和后置处理器，分别是 BeanShell Pre…...
Java声明式事务实战！工作中用这几种就够了！
文章目录 1.几种常用的事务传播行为1.1 REQUIRED1.2 REQUIRES_NEW1.2 NESTED 2. 事务问题2.1 事务不生效？2.2 事务不回滚？ 文章会分为两个部分来讲解，第一部分是声明式事务的几种使用场景。第二部分包含事务没有生效，没有回滚的情…...
Abp6.0 使用 appsettings.json配置Serilog.Sinks.MariaDB
Abp6.0中已经启用Serilog,使用Serilog.Sinks.MariaDB包可以保存到MariaDB，mysql中 一种做法是在var loggerConfiguration new LoggerConfiguration( )后使用WriteTo.MariaDB扩展方法来配置，这样在代码中配置不够灵活，修改起来也不方便 其实…...
关于Flume-Kafka-Flume的模式进行数据采集操作
测试是否连接成功： 在主节点flume目录下输入命令: bin/flume-ng agent -n a1 -c conf/ -f job/file_to_kafka.conf -Dflume.root.loggerinfo,console # 这个file_to_kafka.conf文件就是我们的配置文件 然后在另一台节点输入命令进行消费数据： kafka-cons…...
WeTab--颜值与实力并存的浏览器插件
一.前言 现在的浏览器花花绿绿，有大量的广告与信息，令人目不暇接。有没有一款好用的浏览器插件可以解决这个问题呢？我愿称WeTab为版本答案。 WeTab的界面： 干净又整洁。最最关键的是还有智能AI供你服务。 这个WeTabAI就像chatgp…...
【整理】HTTP相关版本对比
1. HTTP/1 超文本传输协议，处于计算机网络中的应用层，HTTP是建立在TCP协议之上，所以HTTP协议的瓶颈及其优化技巧都是基于TCP协议本身的特性。 缺陷： 连接无法复用 ---------- 每次请求经历三次握手和慢启动HOLB（队头…...
spark性能调优 | 默认并行度
Spark Sql默认并行度 看官网，默认并行度200 https://spark.apache.org/docs/2.4.5/sql-performance-tuning.html#other-configuration-options 优化 在数仓中 task最好是cpu的两倍或者3倍(最好是倍数，不要使基数) 拓展 在本地 task需要自己设置&a…...
Python-pptx教程之二操作已有PPT模板文件
文章目录 简单的案例找到要修改的元素修改幻灯片中的文本代码使用示例 修改幻灯片的图片代码使用示例 删除幻灯片代码使用示例 获取PPT中所有的文本内容获取PPT中所有的图片总结 在上一篇中我们已经学会了如何从零开始生成PPT文件，从零开始生成较为复杂的PPT是非常消…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
React Native 导航系统实战（React Navigation）
导航系统实战（React Navigation） React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一，它提供了多种导航模式，如堆栈导航（Stack Navigator）、标签导航（Tab Navigator）和抽屉…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS（Transport Layer Security）证书是确保网络通信安全的重要手段，它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书，可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互
引擎版本： 3.8.1 语言： JavaScript/TypeScript、C、Java 环境：Window 参考：Java原生反射机制 您好，我是鹤九日！ 回顾 在上篇文章中：CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...
MySQL用户和授权
开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务： test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...