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EtherCAT主站是EtherCAT网络中的中央控制单元，负责协调和管理连接到网络的所有从站设备。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议，广泛应用于自动化和控制领域。
一、安装依赖包
sudo apt install autoconf automake libtool net-tools二、下载安装包
igh 安装包
三、创建工作区
首先创建一个名为ETHERCAT的工作区
mkdir ~/ETHERCAT将安装包解压到ETHERCAT文件夹下，并解压安装包
四、编译安装
进入解压出的文件夹下，打开终端
./bootstrap
./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no --enable-generic=yes
make all modules
sudo make modules_install install注：“./configure”中配置选
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