【总结】坐标变换和过渡矩阵（易忘记）
x=Cy，此为x到y的坐标变换。
[β1,β2,…,βn] = [α1,α2,…αn]C，此为基α到基β的过渡矩阵。
这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记住。
相关文章：
【总结】坐标变换和过渡矩阵（易忘记）
xCy，此为x到y的坐标变换。 [β1,β2,…,βn] [α1,α2,…αn]C，此为基α到基β的过渡矩阵。 这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记…...
第十一周任务总结
本周任务总结 本周物联网方面主要继续进行网关的二次开发与规则引擎实现设备联动的实现 非物联网方面主要复习了docker的使用与算法的学习 1.网关的二次开发，本周将实现debug调试输出的文件下载到了网关，但网关出了问题无法连接，最终跟客服…...
Java Web——JavaScript基础
1. 引入方式 JavaScript程序不能独立运行，它需要被嵌入HTML中，然后浏览器才能执行 JavaScript 代码。 通过 script 标签将 JavaScript 代码引入到 HTML 中，有3种方式： 1.1. 内嵌式(嵌入式) 直接写在html文件里，用s…...
Vue3 toRaw 和 markRaw
一、toRaw 我们可以使用ref 和 reactive 将普通对象类型的数据变为响应式的数据。 我们可以使用toRaw 将reactive 对象的数据变为一般对象类型的数据。 使用toRaw 需要先进行引入： import { toRaw } from vue; 语法格式： const xxx toRaw(数据) set…...
麒麟信安助力长沙市就业与社保数据服务中心政务系统向自主创新演进
应用场景 长沙市就业与社保数据服务中心依托长沙市“政务云”的公共基础资源和相应的支撑能力，围绕社保、就业、人事人才、劳动关系等人社全量业务服务，力求建立以“智慧服务、智慧监管、智慧决策”为核心的“智慧人社”综合服务平台，实现人…...
【LeetCode刷题-双指针】--16.最接近的三数之和
16.最接近的三数之和 方法：排序双指针 class Solution {public int threeSumClosest(int[] nums, int target) {Arrays.sort(nums);int ans nums[0] nums[1] nums[2];for(int i 0;i<nums.length;i){int start i1,end nums.length - 1;while(start < en…...
Mac 安装 protobuf 和Android Studio 使用
1. 安装,执行命令 brew install protoc 2. Mac 错误提示：zsh: command not found: brew解决方法 解决方法：mac 安装homebrew， 用以下命令安装，序列号选择中科大（1）或 阿里云 /bin/zsh -c "$(curl…...
MongoDB入门级别教程全（Windows版，保姆级教程）
下载mongodb 进入官网： Download MongoDB Community Server | MongoDB 选择msi，Windows版本 下载完后直接双击： 选择complete 这里建议改地方： 我这里直接改成d盘：work目录下面： 点击next： 因…...
基于机器学习的居民消费影响因子分析预测
项目视频讲解： 基于机器学习的居民消费影响因子分析预测_哔哩哔哩_bilibili 主要工作内容： 完整代码： import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import missingno as msno import warnings warnings.filterwarnin…...
Qt HTTP 摘要认证(海康球机摄像机ISAPI开发)
接到一个需求是开发下海康的球机,控制云台,给到我的是一个开发手册,当然了是海康的私有协议 ISAPI开发手册https://download.csdn.net/download/qq_37059136/88547425关于开发这块读文档就可以理解了,海康使用的是摘要认证,当然了海康已经给出使用范例 通过libcurl就可以直接连…...
srs webrtc推拉流环境搭建(公网)
本地环境搭建 官方代码https://github.com/ossrs/srs 拉取代码： git clone https://github.com/ossrs/srs.gitcd ./configure make ./objs/srs -c conf/https.rtc.confsrs在公网上，由于srs是lite-ice端，导致他不会主动到srs获取自己的公网i…...
【Flutter】设计原则（2）深入解析 SOLID 原则的应用
【Flutter】设计原则（2）深入解析 SOLID 原则的应用 文章目录 一、前言二、SOLID原则三、在 Flutter 中应用单一职责原则1. 专注单一功能的 Widget2. 提高代码可维护性四、在 Flutter 中应用开闭原则1. 利用多态和基类实现可扩展的 Widget2. 增强应用的可扩展性和灵活性五、在…...
python爬虫概述及简单实践：获取豆瓣电影排行榜
目录 前言 Python爬虫概述 简单实践 - 获取豆瓣电影排行榜 1. 分析目标网页 2. 获取页面内容 3. 解析页面 4. 数据存储 5. 使用代理IP 总结 前言 Python爬虫是指通过程序自动化地对互联网上的信息进行抓取和分析的一种技术。Python作为一门易于学习且强大的编程语言&…...
)
ts视频文件转为mp4(FFmpeg)
有些视频资源下载下来之后发现是.ts的文件，除了用下载它时用的工具或是浏览器才能看，那有没有将ts文件转换成更加通用视频格式的方法。 几乎万能的音视频工具--ffmpeg登场 安装和环境配置可看这篇博客：FFmpeg指令行打开usb摄像头࿰…...
2023年咸阳市《网络建设与运维》赛题解析------四、安全配置
安全配置 说明：IP地址按照题目给定的顺序用“ip/mask”表示，IPv4 any地址用0.0.0.0/0，IPv6 any地址用::/0，禁止用地址条目，否则按零分处理。 1.FW1配置IPv4 nat，实现集团产品1段IPv4访问Internet IPv4，转换ip/mask为200.200.200.16/28，保证每一个源IP产生的所有会话将…...
什么是java枚举？为什么要用java枚举？
什么是java枚举？ 原始的接口定义常量 public interface IConstants {String MON "Mon";String TUE "Tue";String WED "Wed";String THU "Thu";String FRI "Fri";String SAT "Sat";String SUN …...
USB复合设备构建CDC+HID鼠标键盘套装
最近需要做一个小工具，要用到USB CDCHID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库，也踩了不少坑，因此把代码修改过程记录一下。 开发环境： ST-LINK v2 STM32H743开发板 PC windows 11 cubeMX v6.9.2 cubeIDE v1.13.2 cub…...
准备篇（四）HTTP 基本原理
URI 和 URLURIURLURI vs URLHTTP 和 HTTPS超文本HTTPHTTP 请求与响应HTTPS你是否想过，在浏览器中敲入 URL 到 获取网页内容 之间发生了什么？ 了解这些，有助于进一步了解爬虫的基本原理。 URI 和 URL URI（Uniform Resource Identifier），即统一资源标识符；URL（Universa…...
模板初阶笔记分享
有道云笔记...
使用Spring Boot实现大文件断点续传及文件校验
一、简介 随着互联网的快速发展，大文件的传输成为了互联网应用的重要组成部分。然而，由于网络不稳定等因素的影响，大文件的传输经常会出现中断的情况，这时需要重新传输，导致传输效率低下。 为了解决这个问题ÿ…...
基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中，结构体可以嵌套使用，形成更复杂的数据结构。例如，可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系： struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
)
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
七、数据库的完整性
七、数据库的完整性 主要内容 7.1 数据库的完整性概述 7.2 实体完整性 7.3 参照完整性 7.4 用户定义的完整性 7.5 触发器 7.6 SQL Server中数据库完整性的实现 7.7 小结 7.1 数据库的完整性概述 数据库完整性的含义 正确性 指数据的合法性 有效性 指数据是否属于所定…...
安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲
文章目录 前言第一部分：体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分：体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...
第7篇：中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践
7.1 章节导读 在构建数据库中间件的过程中，可观测性 和 性能分析 是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。 特别是在复杂分布式场景中，必须做到： 🔍 追踪每一条 SQL 的生命周期（从入口到数据库执行）&#…...
Proxmox Mail Gateway安装指南：从零开始配置高效邮件过滤系统
💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storms…...