【总结】坐标变换和过渡矩阵（易忘记）
x=Cy，此为x到y的坐标变换。
[β1,β2,…,βn] = [α1,α2,…αn]C，此为基α到基β的过渡矩阵。
这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记住。
相关文章：
【总结】坐标变换和过渡矩阵（易忘记）
xCy，此为x到y的坐标变换。 [β1,β2,…,βn] [α1,α2,…αn]C，此为基α到基β的过渡矩阵。 这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记…...
第十一周任务总结
本周任务总结 本周物联网方面主要继续进行网关的二次开发与规则引擎实现设备联动的实现 非物联网方面主要复习了docker的使用与算法的学习 1.网关的二次开发，本周将实现debug调试输出的文件下载到了网关，但网关出了问题无法连接，最终跟客服…...
Java Web——JavaScript基础
1. 引入方式 JavaScript程序不能独立运行，它需要被嵌入HTML中，然后浏览器才能执行 JavaScript 代码。 通过 script 标签将 JavaScript 代码引入到 HTML 中，有3种方式： 1.1. 内嵌式(嵌入式) 直接写在html文件里，用s…...
Vue3 toRaw 和 markRaw
一、toRaw 我们可以使用ref 和 reactive 将普通对象类型的数据变为响应式的数据。 我们可以使用toRaw 将reactive 对象的数据变为一般对象类型的数据。 使用toRaw 需要先进行引入： import { toRaw } from vue; 语法格式： const xxx toRaw(数据) set…...
麒麟信安助力长沙市就业与社保数据服务中心政务系统向自主创新演进
应用场景 长沙市就业与社保数据服务中心依托长沙市“政务云”的公共基础资源和相应的支撑能力，围绕社保、就业、人事人才、劳动关系等人社全量业务服务，力求建立以“智慧服务、智慧监管、智慧决策”为核心的“智慧人社”综合服务平台，实现人…...
【LeetCode刷题-双指针】--16.最接近的三数之和
16.最接近的三数之和 方法：排序双指针 class Solution {public int threeSumClosest(int[] nums, int target) {Arrays.sort(nums);int ans nums[0] nums[1] nums[2];for(int i 0;i<nums.length;i){int start i1,end nums.length - 1;while(start < en…...
Mac 安装 protobuf 和Android Studio 使用
1. 安装,执行命令 brew install protoc 2. Mac 错误提示：zsh: command not found: brew解决方法 解决方法：mac 安装homebrew， 用以下命令安装，序列号选择中科大（1）或 阿里云 /bin/zsh -c "$(curl…...
MongoDB入门级别教程全（Windows版，保姆级教程）
下载mongodb 进入官网： Download MongoDB Community Server | MongoDB 选择msi，Windows版本 下载完后直接双击： 选择complete 这里建议改地方： 我这里直接改成d盘：work目录下面： 点击next： 因…...
基于机器学习的居民消费影响因子分析预测
项目视频讲解： 基于机器学习的居民消费影响因子分析预测_哔哩哔哩_bilibili 主要工作内容： 完整代码： import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import missingno as msno import warnings warnings.filterwarnin…...
Qt HTTP 摘要认证(海康球机摄像机ISAPI开发)
接到一个需求是开发下海康的球机,控制云台,给到我的是一个开发手册,当然了是海康的私有协议 ISAPI开发手册https://download.csdn.net/download/qq_37059136/88547425关于开发这块读文档就可以理解了,海康使用的是摘要认证,当然了海康已经给出使用范例 通过libcurl就可以直接连…...
srs webrtc推拉流环境搭建(公网)
本地环境搭建 官方代码https://github.com/ossrs/srs 拉取代码： git clone https://github.com/ossrs/srs.gitcd ./configure make ./objs/srs -c conf/https.rtc.confsrs在公网上，由于srs是lite-ice端，导致他不会主动到srs获取自己的公网i…...
【Flutter】设计原则（2）深入解析 SOLID 原则的应用
【Flutter】设计原则（2）深入解析 SOLID 原则的应用 文章目录 一、前言二、SOLID原则三、在 Flutter 中应用单一职责原则1. 专注单一功能的 Widget2. 提高代码可维护性四、在 Flutter 中应用开闭原则1. 利用多态和基类实现可扩展的 Widget2. 增强应用的可扩展性和灵活性五、在…...
python爬虫概述及简单实践：获取豆瓣电影排行榜
目录 前言 Python爬虫概述 简单实践 - 获取豆瓣电影排行榜 1. 分析目标网页 2. 获取页面内容 3. 解析页面 4. 数据存储 5. 使用代理IP 总结 前言 Python爬虫是指通过程序自动化地对互联网上的信息进行抓取和分析的一种技术。Python作为一门易于学习且强大的编程语言&…...
)
ts视频文件转为mp4(FFmpeg)
有些视频资源下载下来之后发现是.ts的文件，除了用下载它时用的工具或是浏览器才能看，那有没有将ts文件转换成更加通用视频格式的方法。 几乎万能的音视频工具--ffmpeg登场 安装和环境配置可看这篇博客：FFmpeg指令行打开usb摄像头࿰…...
2023年咸阳市《网络建设与运维》赛题解析------四、安全配置
安全配置 说明：IP地址按照题目给定的顺序用“ip/mask”表示，IPv4 any地址用0.0.0.0/0，IPv6 any地址用::/0，禁止用地址条目，否则按零分处理。 1.FW1配置IPv4 nat，实现集团产品1段IPv4访问Internet IPv4，转换ip/mask为200.200.200.16/28，保证每一个源IP产生的所有会话将…...
什么是java枚举？为什么要用java枚举？
什么是java枚举？ 原始的接口定义常量 public interface IConstants {String MON "Mon";String TUE "Tue";String WED "Wed";String THU "Thu";String FRI "Fri";String SAT "Sat";String SUN …...
USB复合设备构建CDC+HID鼠标键盘套装
最近需要做一个小工具，要用到USB CDCHID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库，也踩了不少坑，因此把代码修改过程记录一下。 开发环境： ST-LINK v2 STM32H743开发板 PC windows 11 cubeMX v6.9.2 cubeIDE v1.13.2 cub…...
准备篇（四）HTTP 基本原理
URI 和 URLURIURLURI vs URLHTTP 和 HTTPS超文本HTTPHTTP 请求与响应HTTPS你是否想过，在浏览器中敲入 URL 到 获取网页内容 之间发生了什么？ 了解这些，有助于进一步了解爬虫的基本原理。 URI 和 URL URI（Uniform Resource Identifier），即统一资源标识符；URL（Universa…...
模板初阶笔记分享
有道云笔记...
使用Spring Boot实现大文件断点续传及文件校验
一、简介 随着互联网的快速发展，大文件的传输成为了互联网应用的重要组成部分。然而，由于网络不稳定等因素的影响，大文件的传输经常会出现中断的情况，这时需要重新传输，导致传输效率低下。 为了解决这个问题ÿ…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别
一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的，比GNOME简单得多！ 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...
sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！
简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求，并检查收到的响应。它以以下模式之一…...