当前位置: 首页 > news >正文

Qt::QOpenGLWidget 渲染天空壳

在qt窗口中嵌入opengl渲染天空壳和各种立方体

一 学前知识

天空壳的渲染学前小知识

1 立方体贴图 天空壳的渲染就是利用立方体贴图来实现渲染流程

2 基础光照 光照模型

3 opengl帧缓冲 如何自定义帧缓冲实现后期特效

4 glsl常见的shader内置函数 glsl编程常用的内置函数

二 shader代码

1 顶点着色器

#version 410 core
//顶点着色器
uniform mat4 lightview;
uniform mat4 projection_mat;
uniform mat4 view_mat;
uniform mat4 model_mat;
uniform mat3 normal_mat;
uniform vec4 light_position;
uniform vec4 light_ambient;
uniform vec4 light_diffuse;
uniform vec4 light_specular;
uniform vec4 material_specular;
uniform float material_shininess;
uniform int  render_type;layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec3 a_texcoord;
layout(location = 2) in vec3 a_normal;layout(location = 0) out vec3 position;
layout(location = 1) out vec3 normal;
layout(location = 2) out vec3 texcoord;
layout(location = 3) out vec4 lightDirection;
layout(location = 4) out vec4 color;void main()
{//给像素着色器传递参数{//光照方向lightDirection = lightview * light_position;//法线向量normal = normal_mat * a_normal;//纹理坐标texcoord = a_texcoord;//颜色color = vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);//观察空间坐标(从右向左做运算) = 观察矩阵 * 变换矩阵 * 局部空间坐标position = (view_mat * model_mat * vec4(a_position, 1)).xyz;}//如果是渲染立方体if (render_type == 0){//最终屏幕坐标 = 透视矩阵 * 观察矩阵 * 变换矩阵 * 局部空间坐标(从右向左做运算)gl_Position = projection_mat *  view_mat * model_mat * vec4(a_position, 1);}else  //如果是渲染天空壳{/*天空盒很可能会渲染在所有其他对象之上,因为它只是一个1x1x1的立方体(意味着距离摄像机的距离也只有1),我们需要欺骗深度缓冲,让它认为天空盒有着最大的深度值1.0,只要它前面有一个物体,深度测试就会失败。在坐标系统小节中我们说过,透视除法是在顶点着色器运行之后执行的,将gl_Position的xyz坐标除以w分量。我们又从深度测试小节中知道,相除结果的z分量等于顶点的深度值。使用这些信息,我们可以将输出位置的z分量等于它的w分量,让z分量永远等于1.0,这样子的话,当透视除法执行之后,z分量会变为w / w = 1.0。*/vec4 pos = projection_mat *  view_mat * model_mat * vec4(a_position, 1);gl_Position = pos.xyww;}
}

2 天空壳像素着色器

#version 410 core
//像素着色器
#extension GL_NV_shadow_samplers_cube : enable
out vec4 FragColor;layout(location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 texcoord;
layout(location = 3) in vec4 lightDirection;uniform samplerCube env;
uniform vec4 light_position;
uniform vec4 light_ambient;
uniform vec4 light_diffuse;
uniform vec4 light_specular;
uniform vec4 material_specular;
uniform float material_shininess;void main() 
{ //输出颜色 = 直接取天空壳纹理色FragColor = textureCube(env,texcoord.xyz);
}

3 中心立方体像素着色器

#version 410 core
//像素着色器
#extension GL_NV_shadow_samplers_cube : enable
out vec4 FragColor;layout(location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 texcoord;
layout(location = 3) in vec4 lightDirection;
layout(location = 4) in vec4 color;uniform sampler2D tex;
uniform vec4 basicColor;
uniform vec4 light_position;
uniform vec4 light_ambient;
uniform vec4 light_diffuse;
uniform vec4 light_specular;
uniform vec4 material_specular;
uniform float material_shininess;void main()
{//归一化法线向量vec3 N = normalize(normal);//光照和法向量的夹角的cos值float NdotL = dot(N, lightDirection.xyz);//反射光照和法向量的夹角的cos值float RdotL = dot(reflect(normalize(position), N), lightDirection.xyz);//向量的绝对值vec3 absN = abs(texcoord.xyz);//把立方体坐标系移到坐标轴的原点vec3 zerttexcoord = texcoord + 0.5;vec2 texCoord;//左右两个面(纹理取向量yz)if (absN.x > absN.y && absN.x > absN.z)texCoord = vec2(zerttexcoord.yz);//上下两个面else if (absN.y > absN.z)texCoord = vec2(zerttexcoord.zx);//前后两个面elsetexCoord = vec2(zerttexcoord.xy);//获取对应坐标纹理的颜色值vec4 texColor = texture(tex, texCoord.xy);//混合基础颜色和纹理色vec4 unlitColor = color * mix(basicColor, vec4(texColor.xyz, 1.0), texColor.w);//输出最终颜色 =(环境光照 + 漫反射光照 * 光照夹角cos值) * 初始颜色 + 材质的颜色FragColor = (light_ambient + light_diffuse * max(NdotL, 0.0)) * unlitColor +material_specular * light_specular * pow(max(RdotL, 0.0), material_shininess);
}

4 更完整的项目地址:

gitee地址

github 地址

三 运行效果展示

四 参考文章

1 噪声算法

2 不只是噪音

3 Normal Matrix(法向量变换矩阵)

4 深度好文:关于图形渲染以及离屏渲染

5 OpenGL-离屏渲染

6 OpenGL Frame Buffer Object (FBO)

相关文章:

Qt::QOpenGLWidget 渲染天空壳

在qt窗口中嵌入opengl渲染天空壳和各种立方体一 学前知识天空壳的渲染学前小知识1 立方体贴图 天空壳的渲染就是利用立方体贴图来实现渲染流程2 基础光照 光照模型3 opengl帧缓冲 如何自定义帧缓冲实现后期特效4 glsl常见的shader内置函数 glsl编程常用的内置函数二 shader代码…...

谷歌搜索技巧大全 | 谷歌高级搜索语法指令

谷歌搜索技巧是利用各种高级搜索语法或者搜索指令,让我们能够使用Google进行精确化的搜索,外贸找客户和学术文件查找都可以应用到这些搜索技巧。(大部分命令也适用百度搜索)。Google通过互联网收集数据,抓取有意义的信息,将其存储…...

JAVA开发(JAVA垃圾回收的几种常见算法)

JAVA GC 是JAVA虚拟机中的一个系统或者说是一个服务,专门是用于内存回收,交还给虚拟机的功能。 JAVA语言相对其他语言除了跨平台性,还有一个最重要的功能是JAVA语言封装了对内存的自动回收。俗称垃圾回收器。所以有时候我们不得不承认&#…...

你还不会用CAD一键布置停车位?赶紧学起来!

在设计CAD建筑图的过程中,你还在一个一个地画停车位吗?那未免也太低效了吧!今天,小编用浩辰CAD建筑软件来教大家一键布置停车位,赶紧学起来吧! 浩辰CAD建筑软件是行业应用最广泛的创新型建筑设计专业软件&…...

【MySQL之MySQL底层分析篇】系统学习MySQL,从应用SQL语法到底层知识讲解,这将是你见过最完成的知识体系

文章目录MySQL体系结构MySQL存储结构(以InnoDB为例)MySQL执行流程(以InnoDB为例)1. 数据写入原理2. 数据查询原理MySQL存储引擎1. 为什么需要不同的存储引擎2. 如何为数据指定不同的存储引擎,数据粒度又是多少3. MySQL…...

单核CPU是否有线程可见性问题?

本文仅是本人对问题的思考记录,并没有实操验证,有误请大家评论指出。 今天见到了一个经典的问题,单核CPU是否有线程可见性问题,学完操作系统应该可以直接回答,不会有线程安全问题。但如果结合JVM虚拟机来进行分析&…...

MyBatis 架构介绍

MyBatis 架构介绍MyBatis 架构图MyBatis 所解决的 JDBC 中存在的问题引用MyBatis 架构图 mybatis 配置:mybatis-config.xml,此文件作为 mybatis 的全局配置文件,配置了 mybatis 的运行环境等信息。另一个 mapper.xml 文件即 sql 映射文件,文件…...

加密算法---RSA 非对称加密原理及使用

加密算法---RSA 非对称加密原理及使用一 非对称加密原理介绍二 加密解密测试2.1 加密解密工具类2.2 测试一 非对称加密原理介绍 非对称加密算法中,有两个密钥:公钥和私钥。它们是一对,如果用公钥进行加密,只有用对应的私钥才能解…...

MySQL-查询语句

数据库管理系统的一个最重要的功能就是数据查询,数据查询不应只是简单查询数据库中存储的数据,还应该根据需要对数据进行筛选,以及确定数据以什么样的格式显示。MySQL提供了功能强大、灵活的语句来实现这些操作。下面是通过help帮助查看到的s…...

【算法】【数组与矩阵模块】求数组中需要排序的最短子数组长度

目录前言问题介绍解决方案代码编写java语言版本c语言版本c语言版本思考感悟写在最后前言 当前所有算法都使用测试用例运行过,但是不保证100%的测试用例,如果存在问题务必联系批评指正~ 在此感谢左大神让我对算法有了新的感悟认识! 问题介绍 …...

centos安装Anaconda3

目录一、参考二、Anaconda简介1、用途2、关于anaconda三、下载安装1、下载2、安装anaconda3、配置环境遍历4、测试配置结果5、设置显示前缀一、参考 在centos上安装Anaconda 最新Anaconda3的安装配置及使用教程(附图文) 二、Anaconda简介 一句话&…...

【微信小程序】-- WXML 模板语法 - 列表渲染 -- wx:for wx:key(十二)

💌 所属专栏:【微信小程序开发教程】 😀 作  者:我是夜阑的狗🐶 🚀 个人简介:一个正在努力学技术的CV工程师,专注基础和实战分享 ,欢迎咨询! &…...

【Linux】Linux中gcc/g++的使用

本期主题:程序的编译过程和gcc/g的使用博客主页:小峰同学分享小编的在Linux中学习到的知识和遇到的问题小编的能力有限,出现错误希望大家不吝赐🍁 1.背景知识 预处理(进行宏替换,去注释,头文件的…...

【Spring Cloud Alibaba】(五)Dubbo启动报错?一直重连报错?你值得学习的是排查问题的方法

系列目录 【Spring Cloud Alibaba】(一)微服务介绍 及 Nacos注册中心实战 【Spring Cloud Alibaba】(二)微服务调用组件Feign原理实战 【Spring Cloud Alibaba】(三)OpenFeign扩展点实战 源码详解 【Spri…...

adb命令的使用

命令 连接机顶盒 adb connect [机顶盒ip]查看已连接设备 adb devices断开某个机顶盒的连接 adb disconnect [机顶盒ip] or adb disconnect [虚拟机名称]断开所有设备连接 adb disconnect获取 root 权限 adb root挂载文件系统 adb remount当想往移动设备端 push 文件时显…...

springBoot自定义参数类型转换器

springBoot允许用户自定义转换器,以处理自定义请求参数协议。 方式一:通过实现接口:WebMvcConfigurer 并重写方法的形式。 Configuration public class BootConfig implements WebMvcConfigurer {/*** 自定义参数转换*/Overridepublic voi…...

OA系统在企业中的应用你知道哪些?

随着人工智能技术的不断发展,企业中的OA系统(Office Automation System)正在逐渐得到广泛应用。OA系统是一种集成了多种功能的信息化工具,能够帮助企业实现办公自动化、信息管理、决策支持等多种功能。本文将从OA系统在企业中的应…...

JAVA中,ArrayList 的扩容机制,含案例

JAVA中,ArrayList 的扩容机制,含案例 在 Java 中,ArrayList 是一个动态数组,它可以根据需要自动增长。当 ArrayList 中的元素数量超过其初始容量时,它会重新分配一个更大的内部数组,然后将现有元素复制到新…...

供应链的有效管理,分析指标有哪些

对于企业而言,供应链是一个很复杂的、体系化的生态系统,从原材料、到供应商、到生产、仓库、物流,最后到达经销商或者最终客户那里,这个链条很长。相关的分析指标也有很多,在这些指标里面也有非常多可以扩展、延申的内…...

嵌入式环境配置—VMware 软件安装和虚拟机的创建

目录 一、VMware软件的安装 二、虚拟机的创建 三、Linux操作系统的安装 VMware软件的安装 为什么要虚拟机? 嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行,我们选择了Ubuntu。 1.双系统安装 有问题,一次只能使用一个系统。Ubuntu基本只做编译用。需求&…...

进程地址空间(比特课总结)

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 )⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性:环境变量具有全局属性,会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时,环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制:本地变量只在当前进程(ba…...

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候,写过一篇简单实现,后期随着对该模型的深入研究,本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优,从公式可以更直观…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码: https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3

一,概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本:2014.07; Kernel版本:Linux-3.10; 二,Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01),并让boo…...

全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比

目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器(ADC),支持8kHz~96kHz采样率,集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器,适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度:24位分辨率&#xff0c…...

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...